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| Titre : | Commande à distance d’un robot mobile à base d’une carte arduino | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | Alilouche Degdag ; Belkhir Nassim ; Rabah Mellah, Directeur de thèse | | Editeur : | Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O | | Année de publication : | 2020 | | Importance : | 61 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 30 cm. | | Note générale : | Bibliogr. | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Robot mobile Modélisation cinématique Carte de commande Commande à distance Arduino Carte arduino | | Résumé : | Ce projet est le résultat d'un travail de recherche dans le domaine de la robotique. Il est consacré à la commande à distance d'un robot mobile de type uni-cycle doté de deux roues indépendantes entrainées par deux moteurs à courant continu et une roue folle pour assurer la stabilité. Pour ce faire, nous avons utilisé une carte Arduino Uno pour commander en vitesse ces deux moteurs à courant continu via les deux pont en H du circuit de puissance L298N, et le module HC-06 qui permet d'avoir une liaison Bluetooth afin de pouvoir télécommander à distance le robot mobile à base de carte Arduino et son extension.
Nous avons d'abord exposé quelques généralités sur la commande à distance d'un robot mobile et les robots. Par la suite, nous nous sommes focalisés sur la réalisation d'un robot mobile ainsi que commander à distance ses directions avec une vitesse variable en se basant sur une application Androïde d'un Smartphone.
Pour aboutir à ces objectifs, nous avons partagé le travail en deux étapes. La première étape concerne la conception du robot mobile, où nous avons spécifié les différents composants utilisés et étudié leurs caractéristiques ainsi que leur fonctionnement. Quant à la deuxième étape, elle a pour objectif la réalisation, où nous avons donné les étapes à suivre pour construire le robot.
Deux aspects fondamentaux nécessaires à la mise en oeuvre du projet :
L'aspect matériel composé essentiellement de :
Carte Arduino Uno.
Les moteurs (MCC).
Circuit intégré (L298N).
Liaison Bluetooth (HC-06).
Kit de véhicule (châssis et roues).
Source d'alimentation (batteries).
L'aspect logiciel comprenant :
Plateforme de programmation Arduino.
Utilisation de programme. | | En ligne : | D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\DEGDAG ALILOUCHE; BELKHIR NASSIM.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=35203 |
Commande à distance d’un robot mobile à base d’une carte arduino [theses et memoires] / Alilouche Degdag ; Belkhir Nassim ; Rabah Mellah, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 61 p. : ill. ; 30 cm. Bibliogr. Langues : Français | Mots-clés : | Robot mobile Modélisation cinématique Carte de commande Commande à distance Arduino Carte arduino | | Résumé : | Ce projet est le résultat d'un travail de recherche dans le domaine de la robotique. Il est consacré à la commande à distance d'un robot mobile de type uni-cycle doté de deux roues indépendantes entrainées par deux moteurs à courant continu et une roue folle pour assurer la stabilité. Pour ce faire, nous avons utilisé une carte Arduino Uno pour commander en vitesse ces deux moteurs à courant continu via les deux pont en H du circuit de puissance L298N, et le module HC-06 qui permet d'avoir une liaison Bluetooth afin de pouvoir télécommander à distance le robot mobile à base de carte Arduino et son extension.
Nous avons d'abord exposé quelques généralités sur la commande à distance d'un robot mobile et les robots. Par la suite, nous nous sommes focalisés sur la réalisation d'un robot mobile ainsi que commander à distance ses directions avec une vitesse variable en se basant sur une application Androïde d'un Smartphone.
Pour aboutir à ces objectifs, nous avons partagé le travail en deux étapes. La première étape concerne la conception du robot mobile, où nous avons spécifié les différents composants utilisés et étudié leurs caractéristiques ainsi que leur fonctionnement. Quant à la deuxième étape, elle a pour objectif la réalisation, où nous avons donné les étapes à suivre pour construire le robot.
Deux aspects fondamentaux nécessaires à la mise en oeuvre du projet :
L'aspect matériel composé essentiellement de :
Carte Arduino Uno.
Les moteurs (MCC).
Circuit intégré (L298N).
Liaison Bluetooth (HC-06).
Kit de véhicule (châssis et roues).
Source d'alimentation (batteries).
L'aspect logiciel comprenant :
Plateforme de programmation Arduino.
Utilisation de programme. | | En ligne : | D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\DEGDAG ALILOUCHE; BELKHIR NASSIM.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=35203 |
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Commande à distance d’un robot mobile à base d’une carte arduino (2020) 
