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| Titre : | Etude comparative entre la commande par retour d’état et la commande par rejet actif des perturbations (ADRC) : application à un moteur à courant continu | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | Kamel Belkacem ; Messaoudi Smail ; Rachid Mansouri, Directeur de thèse | | Editeur : | Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O | | Année de publication : | 2020 | | Importance : | 51 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 30 cm | | Note générale : | Bibliogr. | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Représentation état ADRC Commande sans modèle Observateur état Commande avec modèle Moteur à courant continu | | Résumé : | Dans ce mémoire, une étude comparative entre une méthode classique qui est la commande par retour d'état et une commande récente qui est la commande ADRC, le principe générale de la commande ADRC est de traité les incertitudes internes du système comme perturbation généralisée, cette dernière sera estimer par observateur d'état puis compenser par une loi de commande. L'application de ces deux commandes sur un moteur à courant continu permet d'identifier la commande la plus robuste. Les résultats de la simulation ont prouvé que la commande ADRC est plus performante que la commande par retour d'état, vu que les variations des paramètres du moteur n'ont pas une grande influence sur la commande. | | En ligne : | D:\CD THESES 2020\MAST.ETH\BELKACEM KAMEL; MESSAOUDI SMAIL.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=35467 |
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Etude comparative entre la commande par retour d’état et la commande par rejet actif des perturbations (ADRC) (2020) 
