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| Titre : | Programmation et Simulation d’un robot FANUC sous Roboguide | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | Hacene Kernouf ; Ouiza Toudert ép. Mansouri, Directeur de thèse | | Editeur : | Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O | | Année de publication : | 2020 | | Importance : | 109 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 30 cm. | | Note générale : | Bibliogr. | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Palettisation Roboguide Robot Fanuc Programmation | | Résumé : | Le travail que nous avons effectué consiste à programmer et à simuler un robot de la marque FANUC à effectuer une tâche de palettisation de briques sous le logiciel " Fanuc ROBOGUIDE ". Les différentes étapes et phases seront traitées en utilisant la programmation Offline, en effet, le choix du robot, la configuration et le paramétrage se feront dans un environnement virtuel.
L'objectif est de recréer la cellule du robot en allant créer l'espace de travail du robot, les objets qui occupent cet espace, une zone de sécurité et de restriction sera mise en place, des sous-programmes seront créés pour la mise en marche du convoyeur et l'ouverture/fermeture des pinces, et enfin, créer notre programme de palettisation.
La finalité de ce projet est de concevoir une cellule robotisée dans un environnement de simulation, aussi proche que possible d'une cellule réelle dans l'industrie | | En ligne : | D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\KERNOUF HACENE.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=35932 |
Programmation et Simulation d’un robot FANUC sous Roboguide [theses et memoires] / Hacene Kernouf ; Ouiza Toudert ép. Mansouri, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 109 p. : ill. ; 30 cm. Bibliogr. Langues : Français | Mots-clés : | Palettisation Roboguide Robot Fanuc Programmation | | Résumé : | Le travail que nous avons effectué consiste à programmer et à simuler un robot de la marque FANUC à effectuer une tâche de palettisation de briques sous le logiciel " Fanuc ROBOGUIDE ". Les différentes étapes et phases seront traitées en utilisant la programmation Offline, en effet, le choix du robot, la configuration et le paramétrage se feront dans un environnement virtuel.
L'objectif est de recréer la cellule du robot en allant créer l'espace de travail du robot, les objets qui occupent cet espace, une zone de sécurité et de restriction sera mise en place, des sous-programmes seront créés pour la mise en marche du convoyeur et l'ouverture/fermeture des pinces, et enfin, créer notre programme de palettisation.
La finalité de ce projet est de concevoir une cellule robotisée dans un environnement de simulation, aussi proche que possible d'une cellule réelle dans l'industrie | | En ligne : | D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\KERNOUF HACENE.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=35932 |
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Programmation et Simulation d’un robot FANUC sous Roboguide (2020) 
