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| Titre : | Commande combinée « Observateur, LQR et logique floue » : Application à la commande du canal longitudinal d’un avion | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | Mohand Ziani ; Alkama Rabah ; Achour Touat Mohand, Directeur de thèse | | Editeur : | Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O | | Année de publication : | 2020 | | Importance : | 75 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 30 cm. | | Note générale : | Bibliogr. | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Logique floue Canal longitudinal d’un avion Régulateur linéaire quadratique LQR | | Résumé : | La conception de ce présent mémoire a demandé une organisation sur le plan pédagogique et technique bien étudié pour assurer une certaine cohérence dans le déroulement des idées.
En commencent par une introduction générale, nous mettons dans le bain nos lecteurs et le jury sur le fond de l’objet de notre étude en définissant les systèmes de commande classique et moderne sur un angle large ne mettant en avant les avantages des avancées technologique .
Dans le premier chapitre Nous avons réalisé un état de l’art des différents observateur pouvant s’appliquer à des systèmes dynamique toutes les équations de fonctionnement qui serviront de base au dimensionnement d’un observateur, et nous avons aussi vu la commande LQR et les lois de commande de celle-ci ainsi nous avons parlé des notions de contrôlabilité et l’Equation d’Hamilton-Jacobi afin que notre système soit contrôlable et réalisable.
Dans le deuxième chapitre, nous avons présentés les notions générales de la logique floue et la composition d’un système de commande floue. L’accent a particulièrement été mis sur les différentes étapes dans le traitement des règles d’un contrôleur flou et les différents types de commande en utilisant la logique floue. Retenons que l’intérêt majeur de la logique floue en commande réside dans sa capacité à traduire une stratégie de contrôle d’un opérateur qualifié en un ensemble de règles linguistique facilement interprétables.
Dans le troisième chapitre, nous avons présenté l’avion en général notamment ces caractéristiques, Le Modèle mathématique non linéaire que nous avons linéarisés par la suite afin de séparer les dynamiques en deux, longitudinales et latérales.
Dans le quatrième chapitre on a su appliqué la commande combinée logique floue et le régulateur linéaire quadratique LQR avec observateur pour commander la dynamique d’un canal longitudinale d’un avion afin d’amener l’avion a une altitude et une vitesse réelle désirée tout en visualisons son angle d’attaque?, sa variation de tangage q et son angle de tangage ?. Finalement nous avons obtenus des résultats satisfaisants qui répondent au cahier de charge.
Nous avons clôturé notre étude par une conclusion générale qui décrira brièvement le travail réalisé | | En ligne : | D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\ZIANI MOHAND; ALKAMA RABAH.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=36093 |
Commande combinée « Observateur, LQR et logique floue » : Application à la commande du canal longitudinal d’un avion [theses et memoires] / Mohand Ziani ; Alkama Rabah ; Achour Touat Mohand, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 75 p. : ill. ; 30 cm. Bibliogr. Langues : Français | Mots-clés : | Logique floue Canal longitudinal d’un avion Régulateur linéaire quadratique LQR | | Résumé : | La conception de ce présent mémoire a demandé une organisation sur le plan pédagogique et technique bien étudié pour assurer une certaine cohérence dans le déroulement des idées.
En commencent par une introduction générale, nous mettons dans le bain nos lecteurs et le jury sur le fond de l’objet de notre étude en définissant les systèmes de commande classique et moderne sur un angle large ne mettant en avant les avantages des avancées technologique .
Dans le premier chapitre Nous avons réalisé un état de l’art des différents observateur pouvant s’appliquer à des systèmes dynamique toutes les équations de fonctionnement qui serviront de base au dimensionnement d’un observateur, et nous avons aussi vu la commande LQR et les lois de commande de celle-ci ainsi nous avons parlé des notions de contrôlabilité et l’Equation d’Hamilton-Jacobi afin que notre système soit contrôlable et réalisable.
Dans le deuxième chapitre, nous avons présentés les notions générales de la logique floue et la composition d’un système de commande floue. L’accent a particulièrement été mis sur les différentes étapes dans le traitement des règles d’un contrôleur flou et les différents types de commande en utilisant la logique floue. Retenons que l’intérêt majeur de la logique floue en commande réside dans sa capacité à traduire une stratégie de contrôle d’un opérateur qualifié en un ensemble de règles linguistique facilement interprétables.
Dans le troisième chapitre, nous avons présenté l’avion en général notamment ces caractéristiques, Le Modèle mathématique non linéaire que nous avons linéarisés par la suite afin de séparer les dynamiques en deux, longitudinales et latérales.
Dans le quatrième chapitre on a su appliqué la commande combinée logique floue et le régulateur linéaire quadratique LQR avec observateur pour commander la dynamique d’un canal longitudinale d’un avion afin d’amener l’avion a une altitude et une vitesse réelle désirée tout en visualisons son angle d’attaque?, sa variation de tangage q et son angle de tangage ?. Finalement nous avons obtenus des résultats satisfaisants qui répondent au cahier de charge.
Nous avons clôturé notre étude par une conclusion générale qui décrira brièvement le travail réalisé | | En ligne : | D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\ZIANI MOHAND; ALKAMA RABAH.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=36093 |
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Commande combinée « Observateur, LQR et logique floue » (2020) 
