Titre :	Commande d’ordre fractionnaire des systèmes d’ordre entier à grand retard
Type de document :	theses et memoires
Auteurs :	Karim Amanzougarene ; Ait Moussa Said ; Karima Amoura, Directeur de thèse
Editeur :	Tizi-Ouzou : U.M.M.T.O
Année de publication :	2021
Importance :	64 p.
Présentation :	ill.
Format :	24 cm.
Note générale :	Bibliog.
Langues :	Français
Mots-clés :	Prédicteur De Smith  Système D’Ordre Fractionnaire  Fonction Idéale De Bode  Système À Retard
Résumé :	Un certain nombre de système physique peuvent être modélisé par une fonction de transfert incluant un retard pure, ou temps mort. Il est important de noter qu’un retard n’apparait uniquement dans une fonction de transfert par une réalité physique, dans plusieurs cas, à fin de limiter l’ordre de la fonction de transfert lors de la phase d’identification, on choisit d’inclure un retard. Ce retard permet alors de décrire une partie de la dynamique du système d’une manière plus simple qu’en utilisant un ordre plus élevé. C’est par exemple le cas de la méthode de Broida. Dans les systèmes à retard, deux cas peuvent être distingués : - Retard relativement petit : dans ce cas le retard peut être approxime par l’approximation de Padé ou de Taylor, et les méthodes classiques de régulation peuvent être appliquées. - Retard relativement important : dans ce cas le retard ne peut pas être approximer et la régulation PID n’est pas adaptée à ce type de systèmes. La solution est d’utiliser une autre structure de correcteur permettant l’obtention de bonnes performances, nous proposons alors le prédicteur de Smith. Afin de garantir la robustesse de la commande, on impose à la boucle fermée la fonction idéale de Bode d’ordre fractionnaire. Par conséquent le contrôleur obtenu est forcement d’ordre fractionnaire. La commande synthétisée sera appliquée pour la commande d’un système d’irrigation dont le modèle possède un retard très grand
En ligne :	D:\CD THESES 2021\MAST AUTO\AMANZOUGARENE KARIM; AIT MOUSSA SAID.PDF
Format de la ressource électronique :	PDF
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Commande d’ordre fractionnaire des systèmes d’ordre entier à grand retard [theses et memoires] / Karim Amanzougarene ; Ait Moussa Said ; Karima Amoura, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : U.M.M.T.O, 2021 . - 64 p. : ill. ; 24 cm.
Bibliog.
Langues : Français

Mots-clés :	Prédicteur De Smith  Système D’Ordre Fractionnaire  Fonction Idéale De Bode  Système À Retard
Résumé :	Un certain nombre de système physique peuvent être modélisé par une fonction de transfert incluant un retard pure, ou temps mort. Il est important de noter qu’un retard n’apparait uniquement dans une fonction de transfert par une réalité physique, dans plusieurs cas, à fin de limiter l’ordre de la fonction de transfert lors de la phase d’identification, on choisit d’inclure un retard. Ce retard permet alors de décrire une partie de la dynamique du système d’une manière plus simple qu’en utilisant un ordre plus élevé. C’est par exemple le cas de la méthode de Broida. Dans les systèmes à retard, deux cas peuvent être distingués : - Retard relativement petit : dans ce cas le retard peut être approxime par l’approximation de Padé ou de Taylor, et les méthodes classiques de régulation peuvent être appliquées. - Retard relativement important : dans ce cas le retard ne peut pas être approximer et la régulation PID n’est pas adaptée à ce type de systèmes. La solution est d’utiliser une autre structure de correcteur permettant l’obtention de bonnes performances, nous proposons alors le prédicteur de Smith. Afin de garantir la robustesse de la commande, on impose à la boucle fermée la fonction idéale de Bode d’ordre fractionnaire. Par conséquent le contrôleur obtenu est forcement d’ordre fractionnaire. La commande synthétisée sera appliquée pour la commande d’un système d’irrigation dont le modèle possède un retard très grand
En ligne :	D:\CD THESES 2021\MAST AUTO\AMANZOUGARENE KARIM; AIT MOUSSA SAID.PDF
Format de la ressource électronique :	PDF
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