Titre :	Commande à deux degré de liberté d’un pendule inversé
Type de document :	theses et memoires
Auteurs :	Oulza Illemassene ; Kaci Melinda ; Kahina Titouche, Directeur de thèse
Editeur :	Tizi-Ouzou : U.M.M.T.O
Année de publication :	2021
Importance :	45 p.
Présentation :	ill.
Format :	24 cm.
Note générale :	Bibliog.
Langues :	Français
Mots-clés :	Contrôleur PID  Commande à modèle interne  Commande à deux degrés de liberté  Systèmes à retard
Résumé :	Le travail présenté dans ce mémoire porte sur la synthèse des contrôleurs PI et PID pour la commande des systèmes linéaires stables et de grande dimension. Deux méthodes différentes de synthèse ont été utilisées pour commander un système du premier ordre à retard : la première méthode est basée sur la commande par modèle interne (IMC), la deuxième est la méthode de commande à deux degrés de liberté. Cette dernière est appliquée sur un banc d'essai expérimental qui est le pendule inversé monté sur un chariot, afin d'asservir la position du chariot tout en maintenant le pendule stable
En ligne :	D:\CD THESES 2021\MAST AUTO\ILLEMASSENE OULZA; KACI MELINDA.PDF
Format de la ressource électronique :	PDF
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=36336

Commande à deux degré de liberté d’un pendule inversé [theses et memoires] / Oulza Illemassene ; Kaci Melinda ; Kahina Titouche, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : U.M.M.T.O, 2021 . - 45 p. : ill. ; 24 cm.
Bibliog.
Langues : Français

Mots-clés :	Contrôleur PID  Commande à modèle interne  Commande à deux degrés de liberté  Systèmes à retard
Résumé :	Le travail présenté dans ce mémoire porte sur la synthèse des contrôleurs PI et PID pour la commande des systèmes linéaires stables et de grande dimension. Deux méthodes différentes de synthèse ont été utilisées pour commander un système du premier ordre à retard : la première méthode est basée sur la commande par modèle interne (IMC), la deuxième est la méthode de commande à deux degrés de liberté. Cette dernière est appliquée sur un banc d'essai expérimental qui est le pendule inversé monté sur un chariot, afin d'asservir la position du chariot tout en maintenant le pendule stable
En ligne :	D:\CD THESES 2021\MAST AUTO\ILLEMASSENE OULZA; KACI MELINDA.PDF
Format de la ressource électronique :	PDF
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