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Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesCommande adaptative et applications / Rogelio Lozano (impr. 2001, cop. 2001)
Titre : Commande adaptative et applications Type de document : texte imprime Auteurs : Rogelio Lozano, Editeur scientifique ; Taoutaou, Damia, Editeur scientifique Editeur : Paris : Hermès Année de publication : impr. 2001, cop. 2001 Collection : (IC2. Systèmes automatisés) Importance : 194 p. Présentation : ill. Format : 25cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0218-4 Note générale :
Notes bibliogr. IndexLangues : Français Mots-clés : Machines asynchrones Manipulateurs (mécanismes) Systèmes adaptatifs Commande,Théorie de la Commande automatique Index. décimale : 629836 Résumé : Cet ouvrage traite la commande adaptative de robots manipulateurs, la commande linéaire adaptative contrainte, la commande adaptative des machines asynchrones, l'utilisation des techniques multimodèles, la commande adaptative de systèmes mécaniques flexibles. Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9893 Commande adaptative et applications [texte imprime] / Rogelio Lozano, Editeur scientifique ; Taoutaou, Damia, Editeur scientifique . - Paris : Hermès, impr. 2001, cop. 2001 . - 194 p. : ill. ; 25cm. - ((IC2. Systèmes automatisés)) .
ISBN : 978-2-7462-0218-4
Notes bibliogr. Index
Langues : Français
Mots-clés : Machines asynchrones Manipulateurs (mécanismes) Systèmes adaptatifs Commande,Théorie de la Commande automatique Index. décimale : 629836 Résumé : Cet ouvrage traite la commande adaptative de robots manipulateurs, la commande linéaire adaptative contrainte, la commande adaptative des machines asynchrones, l'utilisation des techniques multimodèles, la commande adaptative de systèmes mécaniques flexibles. Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9893 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité C40/1 C40 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C40/2 C40 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C40/3 C40 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Méthodes numériques et optimisation Corriou, Jean-Pierre Etude d'une commande adaptative par modéle de référence Ben Cherif, Madjid Le grand livre de L'électricité Gallauziaux, Thierry Conception de commandes robustes Bernussou, Jacques Aide-mémoire Matlab Lapresté, Jean-Thierry Électrotechnique : Machines électriques. Tome III, Machines synchrones et asynchrones, commande électronique Milsant, Francis Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande non linéaires Type de document : texte imprime Auteurs : Françoise Lamnabhi-Lagarrigue ; Pierre Rouchon Editeur : Paris : Lavoisier Année de publication : 2003 Collection : (IC2 Importance : 218 p. Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0577-2 Note générale : Bibliogr. en fin de chapitres. Index Langues : Français Mots-clés : Commande non linéaire Commande automatique Index. décimale : 629836 Résumé :
Cet ouvrage consacré à l'automatique non linéaire pour les systèmes de dimension finie, complète un premier volume intitulé Systèmes non linéaires. Le premier chapitre est axé sur la modélisation et montre clairement qu'en non linéaire il est très important de connaître l'origine physique des non linéarités que l'on a à contrôler. Le second chapitre aborde la mobilisation, par des techniques Lyapunov et constitue une introduction au "back-stepping". Les autres parties de l'ouvrage présentent les systèmes différentiellement plats, une classe de systèmes souvent rencontrés en pratique et pour lesquels il est facile de planifier les trajectoires. Il s'agit de développements récents qui ont pour origine les techniques de linéarisation exacte, techniques décrites dans le précédent volume. Le point de vue est en revanche ici plus proche de la physique, grâce à la notion de sortie plate et permet d'aborder ainsi les systèmes de dimension infinie.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9877 Commande non linéaires [texte imprime] / Françoise Lamnabhi-Lagarrigue ; Pierre Rouchon . - Paris : Lavoisier, 2003 . - 218 p. : ill. ; 25 cm. - ((IC2) .
ISBN : 978-2-7462-0577-2
Bibliogr. en fin de chapitres. Index
Langues : Français
Mots-clés : Commande non linéaire Commande automatique Index. décimale : 629836 Résumé :
Cet ouvrage consacré à l'automatique non linéaire pour les systèmes de dimension finie, complète un premier volume intitulé Systèmes non linéaires. Le premier chapitre est axé sur la modélisation et montre clairement qu'en non linéaire il est très important de connaître l'origine physique des non linéarités que l'on a à contrôler. Le second chapitre aborde la mobilisation, par des techniques Lyapunov et constitue une introduction au "back-stepping". Les autres parties de l'ouvrage présentent les systèmes différentiellement plats, une classe de systèmes souvent rencontrés en pratique et pour lesquels il est facile de planifier les trajectoires. Il s'agit de développements récents qui ont pour origine les techniques de linéarisation exacte, techniques décrites dans le précédent volume. Le point de vue est en revanche ici plus proche de la physique, grâce à la notion de sortie plate et permet d'aborder ainsi les systèmes de dimension infinie.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9877 Réservation
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MATLAB 5.2 & 5.3 et SIMULINK 2 & 3 Mokhtari, Mohand Modélisation par les réseaux de pétri et automatisation d’une chaine de fabrication des portes réfrigérateurs Aoudjeghout, Tassadit Modélisation et simulation d'un panneau photovoltaique sous Matlab Simulink Tansaout, Mahdia Simulation d'un systéme hybride photovoltaïque diésel totalement autonome Messaoudi, Tarik Les capteurs pour Arduino et Raspberry Pi Karvinen, Tero Energie solaire photovoltaïque Labouret, Anne Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Identification et commande adaptative Type de document : texte imprime Auteurs : Rogelio Lozano ; Taoutaou, Damia Editeur : Paris : Hermès Année de publication : 2001 Collection : Série systèmes automatisés Importance : 242 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0217-7 Note générale :
Notes bibliogr. IndexLangues : Français Mots-clés : Systèmes:identification Systèmes adaptatifs Commande, Théorie de la Commande automatique Index. décimale : 629836 Résumé :
La commande adaptative des systèmes cherche à résoudre des problèmes sur des systèmes très divers par l'extension des résultats théoriques (en allégeant progressivement les contraintes et supprimant des hypothèses s'avérant parfois trop restrictives), ou par l'application de techniques connues et par leurs multiples combinaisons permettant de venir à bout d'incertitudes paramétriques ou structurelles sur des exemples d'applications concrets.
Note de contenu :
1, Identification des systèmes dynamiques par Rogelio LOZANO et Dionisio SUAREZ
2, Introduction à la commande adaptative par Rogelio LOZANO et Dionisio SUAREZ
3, Panorama des algorithmes récursifs d'estimation paramétrique par Michel De MATHELIN
4, Identification récursive et commande de systèmes à paramètres variants dans le temps par Dimitrios DIMOGIANOPOULOS, Rogelio LOZANO, Robert MAHONY
5,Commande adaptative indirecte périodique par DImitrios DIMOGIANOPOULOS, Rogelio LOZANO, Amit AILON
6, Commande adaptative des systèmes avec perturbations engendrées par un modèle interne par Mooises BONILLA et Rogelio LOZANO
7, Commande adaptative dissipative par Ruben GARRIDO, Dionisio SUAREZ, Rogelio LOZANOPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9465 Identification et commande adaptative [texte imprime] / Rogelio Lozano ; Taoutaou, Damia . - Paris : Hermès, 2001 . - 242 p. : ill. ; 24 cm. - (Série systèmes automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-0217-7
Notes bibliogr. Index
Langues : Français
Mots-clés : Systèmes:identification Systèmes adaptatifs Commande, Théorie de la Commande automatique Index. décimale : 629836 Résumé :
La commande adaptative des systèmes cherche à résoudre des problèmes sur des systèmes très divers par l'extension des résultats théoriques (en allégeant progressivement les contraintes et supprimant des hypothèses s'avérant parfois trop restrictives), ou par l'application de techniques connues et par leurs multiples combinaisons permettant de venir à bout d'incertitudes paramétriques ou structurelles sur des exemples d'applications concrets.
Note de contenu :
1, Identification des systèmes dynamiques par Rogelio LOZANO et Dionisio SUAREZ
2, Introduction à la commande adaptative par Rogelio LOZANO et Dionisio SUAREZ
3, Panorama des algorithmes récursifs d'estimation paramétrique par Michel De MATHELIN
4, Identification récursive et commande de systèmes à paramètres variants dans le temps par Dimitrios DIMOGIANOPOULOS, Rogelio LOZANO, Robert MAHONY
5,Commande adaptative indirecte périodique par DImitrios DIMOGIANOPOULOS, Rogelio LOZANO, Amit AILON
6, Commande adaptative des systèmes avec perturbations engendrées par un modèle interne par Mooises BONILLA et Rogelio LOZANO
7, Commande adaptative dissipative par Ruben GARRIDO, Dionisio SUAREZ, Rogelio LOZANOPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9465 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité AUTO86/1 AUTO86 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Consultation sur place
Exclu du prêtAUTO86/2 AUTO86 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO86/3 AUTO86 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO86/4 AUTO86 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO86/5 AUTO86 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Introduction aux systèmes asservis extrémaux et adaptatifs Decaulne, Paul Réseaux de neurones Dreyfus, Gérard Commande adaptative des processus industriels Najim, Kaddour Commande et optimisation des processus Borne, Pierre Automatique élémentaire Rotella, Frédéric Etude d'une commande adaptative par modéle de référence Ben Cherif, Madjid Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
