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| Titre : | Conception et réalisation d’un robot de peinture | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | Ouahmed Ait Chekdhidh ; Djerdi Lydia ; M’hamed Saadi Bachir, Directeur de thèse | | Editeur : | Tizi-Ouzou : U.M.M.T.O | | Année de publication : | 2021 | | Importance : | 66 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 24cm. | | Note générale : | Bibliog | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Conception Robot manipulateur Microcontrôleur PIC16F877A Moteurs pas à pas Peinture | | Résumé : | La technologie se développe de plus en plus ce qui rend le domaine de l’industrie nécessite de cette dernière, afin d’améliorer la production, la fiabilité et d’éliminer plusieurs inconvénients qui freinent ces activités industrielles.
L’objectif de ce travail est de réaliser un circuit à base de microcontrôleur dans le but de commander un robot de peinture via une application Android crée sur MIT app inventor.
Ainsi, ce projet se compose de deux parties, la première partie concerne l’étude théorique sur les moteurs pas à pas et le pic16F877A.
La deuxième étape est consacrer à l’étude pratique qui consiste la programmation de la partie commande et la réalisation du circuit. | | En ligne : | D:\CD THESES 2021\MAST ELN\AIT CHEKDHIDH OUAHMED; DJERDI LYDIA.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=36468 |
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Conception et réalisation d’un robot de peinture (2021) 
