|
| Titre : | Conception et réalisation d’un drone quadri-rotor | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | Mohammed Hammouma ; Yacine Mohia, Directeur de thèse | | Editeur : | Tizi-Ouzou : U.M.M.T.O | | Année de publication : | 2021 | | Importance : | 71 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 24cm. | | Note générale : | Bibliog | | Langues : | Français | | Mots-clés : | UAV Quadri rotor Autopilote Arduino uno MPU6050 Station sol Temps réel Intelligence artificielle Drone | | Résumé : | Le monde connaît aujourd'hui un développement remarquable dans le domaine des drones, qui s'est révélé très efficace dans toutes les tâches qui lui ont été assignées. Nous avons choisi ce projet intitulé "Conception et réalisation d'un drone Quadri-rotor ", ce genre de thèmes peuvent être d'excellentes plateforme pour l'enseignement et la recherche car il couvre trois domaines de l'ingénierie ; nous nous sommes intéressés à la manière de programmation de l'aéronef à travers une carte Arduino, Cette dernière doit être capable d'acquérir et de traiter les informations issues des capteurs MPU6050 en temps réel, de commander et de contrôler le quadrirotor . | | En ligne : | D:\CD THESES 2021\MAST ELN\HAMMOUMA MOHAMMED.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=36513 |
|
Conception et réalisation d’un drone quadri-rotor (2021) 
