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| Titre : | Commande par backstepping d’un système non linéaire : Application à un système chaotique | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | Katia Chalal, Auteur ; Khadidja Bouchelit, Auteur ; Nadia Djeghali, Directeur de thèse | | Editeur : | TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO | | Année de publication : | 2022 | | Importance : | 71 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 30 cm. | | Note générale : | Bibliogr. | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Système non linéaire Chaos Commande Backstepping. | | Résumé : | Les systèmes non linéaires sont souvent caractérisés par des modèles complexes (fortement non linéaires), ce qui rend la synthèse d’une loi de commande difficiles. Plusieurs techniques de commande ont été appliquées aux systèmes non linéaires telles que la commande par modes glissants, la commande par backstepping, etc. Cette dernière ne nécessite pas la linéarisation du système non linéaire et permet d’assurer de bonnes performances tout en prenant en considération les incertitudes et les perturbations.
Dans ce travail, nous allons appliquer la commande par backstepping à un système non linéaire chaotique. L'objectif de la commande est de supprimer le comportement chaotique et d'assurer le suivi de trajectoires désirées.
| | Diplôme : | Master | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=37021 |
Commande par backstepping d’un système non linéaire : Application à un système chaotique [theses et memoires] / Katia Chalal, Auteur ; Khadidja Bouchelit, Auteur ; Nadia Djeghali, Directeur de thèse . - TIZI-OUZOU (TIZI-OUZOU) : FGEI.UMMTO, 2022 . - 71 p. : ill. ; 30 cm. Bibliogr. Langues : Français | Mots-clés : | Système non linéaire Chaos Commande Backstepping. | | Résumé : | Les systèmes non linéaires sont souvent caractérisés par des modèles complexes (fortement non linéaires), ce qui rend la synthèse d’une loi de commande difficiles. Plusieurs techniques de commande ont été appliquées aux systèmes non linéaires telles que la commande par modes glissants, la commande par backstepping, etc. Cette dernière ne nécessite pas la linéarisation du système non linéaire et permet d’assurer de bonnes performances tout en prenant en considération les incertitudes et les perturbations.
Dans ce travail, nous allons appliquer la commande par backstepping à un système non linéaire chaotique. L'objectif de la commande est de supprimer le comportement chaotique et d'assurer le suivi de trajectoires désirées.
| | Diplôme : | Master | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=37021 |
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Commande par backstepping d’un système non linéaire : Application à un système chaotique (2022)
