Titre : | Commande d’un système hydraulique à deux réservoirs par un régulateur PID floue | Type de document : | theses et memoires | Auteurs : | Younes Ait Ali Braham, Auteur ; Tahar Ait Ibrahim, Auteur ; Aghiles Ardjal, Directeur de thèse | Editeur : | TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO | Année de publication : | 2022 | Importance : | 62 p. | Présentation : | ill. | Format : | 30 cm. | Note générale : | Bibliogr. | Langues : | Français | Mots-clés : | Réservoir couple Feedback 33-230 Régulateur PI Logique floue Anti-saturation Anti-windup PI flou Machine à courant continu Système hydraulique | Résumé : | Le but de ce travail est de trouver le meilleur contrôle en appliquant quatre types de contrôleurs (PI, Flou, PI Flou, article PI Flou) dans un système hydraulique avec deux réservoirs connectés, afin de comparer les résultats et performances de chacun d'eux. et sans Anti-Windup et attribué à chaque char le commandement qui lui convient le mieux.
Dans cette étude, nous avons étudié le contrôle des réservoirs connectés Feedback 33-230 pour contrôler le niveau de liquide dans deux réservoirs, à savoir le réservoir 1 et le réservoir 2. Nous avons utilisé quatre contrôleurs différents : contrôleur PI classique, contrôleur flou, contrôleur PI flou et amélioré le Contrôleur PI flou dans le papier (référence), ajoutant une fonction anti-enroulement (anti-saturation). Notre objectif était de comparer ces quatre contrôles pour chaque réservoir et de déterminer la meilleure solution.
| Diplôme : | Master | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=37232 |
Commande d’un système hydraulique à deux réservoirs par un régulateur PID floue [theses et memoires] / Younes Ait Ali Braham, Auteur ; Tahar Ait Ibrahim, Auteur ; Aghiles Ardjal, Directeur de thèse . - TIZI-OUZOU (TIZI-OUZOU) : FGEI.UMMTO, 2022 . - 62 p. : ill. ; 30 cm. Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : | Réservoir couple Feedback 33-230 Régulateur PI Logique floue Anti-saturation Anti-windup PI flou Machine à courant continu Système hydraulique | Résumé : | Le but de ce travail est de trouver le meilleur contrôle en appliquant quatre types de contrôleurs (PI, Flou, PI Flou, article PI Flou) dans un système hydraulique avec deux réservoirs connectés, afin de comparer les résultats et performances de chacun d'eux. et sans Anti-Windup et attribué à chaque char le commandement qui lui convient le mieux.
Dans cette étude, nous avons étudié le contrôle des réservoirs connectés Feedback 33-230 pour contrôler le niveau de liquide dans deux réservoirs, à savoir le réservoir 1 et le réservoir 2. Nous avons utilisé quatre contrôleurs différents : contrôleur PI classique, contrôleur flou, contrôleur PI flou et amélioré le Contrôleur PI flou dans le papier (référence), ajoutant une fonction anti-enroulement (anti-saturation). Notre objectif était de comparer ces quatre contrôles pour chaque réservoir et de déterminer la meilleure solution.
| Diplôme : | Master | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=37232 |
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