Titre :	Commande par mode glissant basée sur un observateur à état étendu d’un moteur à courant continu
Type de document :	theses et memoires
Auteurs :	Toufik Maamri, Auteur ; Said MoussaYahia, Auteur ; Nadia Djeghali, Directeur de thèse
Editeur :	TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO
Année de publication :	2023
Importance :	74 p.
Présentation :	ill.
Format :	30 cm.
Note générale :	Bibliogr.
Langues :	Français
Mots-clés :	Commande par mode glissant  Observateur étape par étape à état étendu  Observateur à mode glissant d’ordre 2  Commande ADRC  Moteur à courant continu  Excitation séparée
Résumé :	Dans ce travail, une commande par mode glissant basée sur un observateur à état étendu sera appliquée sur un moteur à courant continu en présence de perturbations. Dans le schéma de commande proposé, les incertitudes internes et les perturbations externes sont estimées par un observateur à mode glissant d’ordre 2 étape par étape à état étendu. Ensuite, une commande par mode glissant est conçue afin d’assurer le bon suivi de trajectoires désirées et le rejet de perturbations. Des simulations sous Malatb seront effectuées pour montrer l’éfficacité du schéma de commande proposé.
Diplôme :	Master
En ligne :	https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/26526
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=37569

Commande par mode glissant basée sur un observateur à état étendu d’un moteur à courant continu [theses et memoires] / Toufik Maamri, Auteur ; Said MoussaYahia, Auteur ; Nadia Djeghali, Directeur de thèse . - TIZI-OUZOU (TIZI-OUZOU) : FGEI.UMMTO, 2023 . - 74 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français

Mots-clés :	Commande par mode glissant  Observateur étape par étape à état étendu  Observateur à mode glissant d’ordre 2  Commande ADRC  Moteur à courant continu  Excitation séparée
Résumé :	Dans ce travail, une commande par mode glissant basée sur un observateur à état étendu sera appliquée sur un moteur à courant continu en présence de perturbations. Dans le schéma de commande proposé, les incertitudes internes et les perturbations externes sont estimées par un observateur à mode glissant d’ordre 2 étape par étape à état étendu. Ensuite, une commande par mode glissant est conçue afin d’assurer le bon suivi de trajectoires désirées et le rejet de perturbations. Des simulations sous Malatb seront effectuées pour montrer l’éfficacité du schéma de commande proposé.
Diplôme :	Master
En ligne :	https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/26526
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=37569