Titre :	Réalisation d'un prototype de voiture électrique : mesure dynamique et analyse des performances.
Type de document :	theses et memoires
Auteurs :	Farid Kadoum, Auteur ; Kamal Meftah, Auteur ; Ahcène Lakhlef, Directeur de thèse
Editeur :	TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO
Année de publication :	2023
Importance :	60 p.
Présentation :	ill.
Format :	30 cm.
Note générale :	Bibliogr.
Langues :	Français
Mots-clés :	Robotique  Voiture électrique  Raspberry Pi 3  L298N  Capteur ultrason  HC-SR04  MPU6050  Accéléromètre  Gyroscope  Dynamique du véhicule.
Résumé :	Ce mémoire présente l’étude et la réalisation d’un prototype de voiture électrique à quatre moteurs, contrôlée par une carte Raspberry Pi 3. La commande des moteurs est assurée par un module driver L298N, et un capteur à ultrasons HC-SR04 est utilisé pour mesurer la distance et éviter les obstacles. Pour analyser la dynamique du véhicule, nous utilisons un accéléromètre et un gyroscope MPU6050, qui fournissent des mesures d'accélération sur les axes X, Y et Z, ainsi que les angles de rotation. Ces données sont essentielles pour étudier le comportement dynamique du prototype.
Diplôme :	Master
En ligne :	https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/26872
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=37632

Réalisation d'un prototype de voiture électrique : mesure dynamique et analyse des performances. [theses et memoires] / Farid Kadoum, Auteur ; Kamal Meftah, Auteur ; Ahcène Lakhlef, Directeur de thèse . - TIZI-OUZOU (TIZI-OUZOU) : FGEI.UMMTO, 2023 . - 60 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français

Mots-clés :	Robotique  Voiture électrique  Raspberry Pi 3  L298N  Capteur ultrason  HC-SR04  MPU6050  Accéléromètre  Gyroscope  Dynamique du véhicule.
Résumé :	Ce mémoire présente l’étude et la réalisation d’un prototype de voiture électrique à quatre moteurs, contrôlée par une carte Raspberry Pi 3. La commande des moteurs est assurée par un module driver L298N, et un capteur à ultrasons HC-SR04 est utilisé pour mesurer la distance et éviter les obstacles. Pour analyser la dynamique du véhicule, nous utilisons un accéléromètre et un gyroscope MPU6050, qui fournissent des mesures d'accélération sur les axes X, Y et Z, ainsi que les angles de rotation. Ces données sont essentielles pour étudier le comportement dynamique du prototype.
Diplôme :	Master
En ligne :	https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/26872
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=37632