Titre :	Contrôleur PID d’ordre fractionnaire basé sur la fonction idéale de Bode
Type de document :	theses et memoires
Auteurs :	Tacfarinas Cherrou, Auteur ; Karima Amoura, Directeur de thèse
Editeur :	Tizi-Ouzou : UMMTO F.G.E.I
Année de publication :	2024
Importance :	55 p.
Présentation :	ill.
Format :	PDF
Note générale :	Bibliogr.
Langues :	Français
Mots-clés :	Contrôle fractionnaire  Fonction idéale de Bode  Régulateur PID  Régulateur FOPID  Méthode d’Oustaloup  Optimisation SQP  Algorithme de Nelder–Mead  Véhicule électrique  Robustesse  Critère IAE
Résumé :	Ce travail porte sur l’optimisation d’un régulateur PID et PID d’ordre frac- tionnaire (FOPID) basé sur la fonction idéale de Bode, dans le but d’améliorer la robustesse et les performances des systèmes de commande. L’étude débute par une présentation des systèmes d’ordre fractionnaire et de leurs méthodes d’approxi- mation numérique, notamment celles de Charef et d’Oustaloup. La fonction idéale de Bode est utilisée comme modèle de référence en raison de sa propriété d’iso- amortissement, garantissant des performances robustes face aux variations de para- mètres. Les contrôleurs PID classique et FOPID sont optimisés à l’aide de techniques numériques telles que la programmation quadratique séquentielle (SQP) et l’algo- rithme du simplexe de Nelder–Mead, en se basant sur le critère IAE (Integral of Absolute Error). Les lois de commande obtenues sont appliquées à la régulation de la vitesse d’un véhicule électrique. Les résultats de simulation montrent que le contrôleur FOPID offre une meilleure réponse transitoire, un dépassement plus faible et une robustesse accrue par rapport au PID classique, confirmant ainsi l’efficacité de l’approche fractionnaire basée sur la fonction idéale de Bode.
Diplôme :	Master
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=37898

Contrôleur PID d’ordre fractionnaire basé sur la fonction idéale de Bode [theses et memoires] / Tacfarinas Cherrou, Auteur ; Karima Amoura, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : UMMTO F.G.E.I, 2024 . - 55 p. : ill. ; PDF.
Bibliogr.
Langues : Français

Mots-clés :	Contrôle fractionnaire  Fonction idéale de Bode  Régulateur PID  Régulateur FOPID  Méthode d’Oustaloup  Optimisation SQP  Algorithme de Nelder–Mead  Véhicule électrique  Robustesse  Critère IAE
Résumé :	Ce travail porte sur l’optimisation d’un régulateur PID et PID d’ordre frac- tionnaire (FOPID) basé sur la fonction idéale de Bode, dans le but d’améliorer la robustesse et les performances des systèmes de commande. L’étude débute par une présentation des systèmes d’ordre fractionnaire et de leurs méthodes d’approxi- mation numérique, notamment celles de Charef et d’Oustaloup. La fonction idéale de Bode est utilisée comme modèle de référence en raison de sa propriété d’iso- amortissement, garantissant des performances robustes face aux variations de para- mètres. Les contrôleurs PID classique et FOPID sont optimisés à l’aide de techniques numériques telles que la programmation quadratique séquentielle (SQP) et l’algo- rithme du simplexe de Nelder–Mead, en se basant sur le critère IAE (Integral of Absolute Error). Les lois de commande obtenues sont appliquées à la régulation de la vitesse d’un véhicule électrique. Les résultats de simulation montrent que le contrôleur FOPID offre une meilleure réponse transitoire, un dépassement plus faible et une robustesse accrue par rapport au PID classique, confirmant ainsi l’efficacité de l’approche fractionnaire basée sur la fonction idéale de Bode.
Diplôme :	Master
Permalink :	./index.php?lvl=notice_display&id=37898