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Titre : analyse d'images IRM pour l'étude de la sclérose en plaques Type de document : theses et memoires Auteurs : Karima Mesloub ; Moussa Diaf, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2012 Importance : 58 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Sclérose en plaque Imageries par résonance magnétique (IRM) Cerveau segmentation d'images IRM C moyennes floues FCM Information spatials level set . Résumé : Le travail conçu est une segmentation automatique des lésions de la sclérose en plaque (SEP) qui affectent les tissus du cerveau humain dans les images IRM basé sur les méthodes de segmentation par classification non supervisé pour chercher la région d’intérêt, là où se trouvent les lésions de la SEP, qui est appliquée à l'algorithme level set. Notre méthode consiste en l'algorithme C-moyenne floues ( FCM) basée sur une intensité de l'image, cette algorithme classifie l'image, cet algorithme classifie l'image par le regroupement les points. (pixels) de données similaires dans l'espace de caractéristiques dans les classes. Ce regroupement est réalisé par itérativement en minimisant une fonction de coût qui dépens de la distance des pixels vers les centres des classes dans le domaine caractéristique. Toutefois, l'algorithme FCM ne tient pas compte l'informations spatiale dans l'image.Pour améliorer nos résultats, pour détecter les lésions sans artefacts, nous avons appliqué l'algorithme FCM spatiale, nous introduisant une influence du voisinage dans le degré d'appartenance de chaque pixel de l'algorithme FCM conventionnel. Dans le but d'apporter des informations visuelles et d'isoler les lésions de la SEP présentes sur les images IRM pour l'aide au diagnostic nous avons appliqué un algorithme performant level set. Cet algorithme capable d'évoluer directement à partir de la segmentation initiale par la classification floue spatiale et les paramètres de contrôle de l'évolution de level set sont estimés à partir des résultats de FCM spatiale. La méthode proposé emploie l'information spatiale de l'image et améliore l'exactitude de la segmentation des lésions de la SEP. Les résultats obtenus permettent d'automatiser un processus long et fastidieux pour l'expert. Nos tests ont été effectués sur les différentes séquences d'images IRM En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/732/Mesloub%20Karima.pdf?sequence=1&i [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24745 analyse d'images IRM pour l'étude de la sclérose en plaques [theses et memoires] / Karima Mesloub ; Moussa Diaf, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2012 . - 58 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Sclérose en plaque Imageries par résonance magnétique (IRM) Cerveau segmentation d'images IRM C moyennes floues FCM Information spatials level set . Résumé : Le travail conçu est une segmentation automatique des lésions de la sclérose en plaque (SEP) qui affectent les tissus du cerveau humain dans les images IRM basé sur les méthodes de segmentation par classification non supervisé pour chercher la région d’intérêt, là où se trouvent les lésions de la SEP, qui est appliquée à l'algorithme level set. Notre méthode consiste en l'algorithme C-moyenne floues ( FCM) basée sur une intensité de l'image, cette algorithme classifie l'image, cet algorithme classifie l'image par le regroupement les points. (pixels) de données similaires dans l'espace de caractéristiques dans les classes. Ce regroupement est réalisé par itérativement en minimisant une fonction de coût qui dépens de la distance des pixels vers les centres des classes dans le domaine caractéristique. Toutefois, l'algorithme FCM ne tient pas compte l'informations spatiale dans l'image.Pour améliorer nos résultats, pour détecter les lésions sans artefacts, nous avons appliqué l'algorithme FCM spatiale, nous introduisant une influence du voisinage dans le degré d'appartenance de chaque pixel de l'algorithme FCM conventionnel. Dans le but d'apporter des informations visuelles et d'isoler les lésions de la SEP présentes sur les images IRM pour l'aide au diagnostic nous avons appliqué un algorithme performant level set. Cet algorithme capable d'évoluer directement à partir de la segmentation initiale par la classification floue spatiale et les paramètres de contrôle de l'évolution de level set sont estimés à partir des résultats de FCM spatiale. La méthode proposé emploie l'information spatiale de l'image et améliore l'exactitude de la segmentation des lésions de la SEP. Les résultats obtenus permettent d'automatiser un processus long et fastidieux pour l'expert. Nos tests ont été effectués sur les différentes séquences d'images IRM En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/732/Mesloub%20Karima.pdf?sequence=1&i [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24745 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAG.AUTO.51-12/2 MAG.AUTO.51-12 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Magister en Automatique Disponible MAG.AUTO.51-12/1 MAG.AUTO.51-12 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Magister en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Analyse de la texture à base de la transformée de Hermite Type de document : theses et memoires Auteurs : Abderrahmane Bagadi ; Kamal Hamouche, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2016 Importance : 61 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Segmentation d’images texturées Transformée polynomiale Transformée de Hermite Filtres de Gabor Analyse de texture. Résumé : Le travail abordé dans ce mémoire traite le problème de la segmentation d’images texturées à base de la transformée de Hermite. Cette méthode parmi les méthodes de segmentation temps fréquence telle que les méthodes basées sur les filtres de Gabor, la transformée en ondelettes, la transformée de Huang-Hilbert. La transformée de Hermite est une transformée locale qui permet de décomposer un signal localisé en l’observant par morceaux à travers une fenêtre, dite d’analyse, que l’on positionne successivement en différents endroits du signal. La décomposition se fait par projection du signal observé Ã
travers la fenêtre sur une base de polynômes orthogonaux de Hermite par rapport à la fenêtre en question. Elle possède des propriétés très voisines, mais plus précises que les filtres de Gabor. Ses fonctions d'analyse ont l'avantage d'être similaires aux dérivés des gaussiennes, qui correspondent aux profils des champs réceptives des mammifères et des systèmes visuels.
Afin de caractériser chaque pixel par un ensemble d'attributs extraires à partir les images texturées filtrées par la transformée de Hermite. Les performances de cette approche proposée dépendent du nombre maximal de filtres utilisés, de l’étendue spatiale du filtre. de la taille de fenêtre de voisinageEn ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/404/Bagadi%20%20Abderrahmane.pdf?sequ [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24983 Analyse de la texture à base de la transformée de Hermite [theses et memoires] / Abderrahmane Bagadi ; Kamal Hamouche, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2016 . - 61 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Segmentation d’images texturées Transformée polynomiale Transformée de Hermite Filtres de Gabor Analyse de texture. Résumé : Le travail abordé dans ce mémoire traite le problème de la segmentation d’images texturées à base de la transformée de Hermite. Cette méthode parmi les méthodes de segmentation temps fréquence telle que les méthodes basées sur les filtres de Gabor, la transformée en ondelettes, la transformée de Huang-Hilbert. La transformée de Hermite est une transformée locale qui permet de décomposer un signal localisé en l’observant par morceaux à travers une fenêtre, dite d’analyse, que l’on positionne successivement en différents endroits du signal. La décomposition se fait par projection du signal observé Ã
travers la fenêtre sur une base de polynômes orthogonaux de Hermite par rapport à la fenêtre en question. Elle possède des propriétés très voisines, mais plus précises que les filtres de Gabor. Ses fonctions d'analyse ont l'avantage d'être similaires aux dérivés des gaussiennes, qui correspondent aux profils des champs réceptives des mammifères et des systèmes visuels.
Afin de caractériser chaque pixel par un ensemble d'attributs extraires à partir les images texturées filtrées par la transformée de Hermite. Les performances de cette approche proposée dépendent du nombre maximal de filtres utilisés, de l’étendue spatiale du filtre. de la taille de fenêtre de voisinageEn ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/404/Bagadi%20%20Abderrahmane.pdf?sequ [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24983 Réservation
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Titre : Application des F.P.G.A. à la commande d'un moteur asynchrone Type de document : theses et memoires Auteurs : Zahir Aît Ouali ; Arezki Benfdila, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2011 Importance : 92 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : FPGA Commande vectorielle Conception SOC VHDL Description Synthèse PWM CAO. Résumé : Ce travail de mémoire s'inscrit dans le cadre de développement d’un système embarqué sur FPGA (Field Programmable Gate Array) dans le but de commander un moteur asynchrone triphasé.
Nous avons choisi la méthode de contrôle vectoriel et une stratégie de modulation en largeur d'impulsions (PWM) afin d’être implémenter sur le circuit FPGA par une logique câblée. Pour concevoir la circuiterie de commande, nous avons suivit une méthodologie de conception a trois étapes : description, simulation et synthèse. Nous avons utilisé le langage
de description matériel VHDL pour la modélisation des composants et un environnement logiciel dédié à la CAO des circuits numériques nommé XILINX ISE avec son simulateur intégré ISE SIMULATOR.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/645/Ait%20Ouali%20%20ZAHIR.pdf?sequen [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25002 Application des F.P.G.A. à la commande d'un moteur asynchrone [theses et memoires] / Zahir Aît Ouali ; Arezki Benfdila, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2011 . - 92 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : FPGA Commande vectorielle Conception SOC VHDL Description Synthèse PWM CAO. Résumé : Ce travail de mémoire s'inscrit dans le cadre de développement d’un système embarqué sur FPGA (Field Programmable Gate Array) dans le but de commander un moteur asynchrone triphasé.
Nous avons choisi la méthode de contrôle vectoriel et une stratégie de modulation en largeur d'impulsions (PWM) afin d’être implémenter sur le circuit FPGA par une logique câblée. Pour concevoir la circuiterie de commande, nous avons suivit une méthodologie de conception a trois étapes : description, simulation et synthèse. Nous avons utilisé le langage
de description matériel VHDL pour la modélisation des composants et un environnement logiciel dédié à la CAO des circuits numériques nommé XILINX ISE avec son simulateur intégré ISE SIMULATOR.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/645/Ait%20Ouali%20%20ZAHIR.pdf?sequen [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25002 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAG.AUTO.34-11/2 MAG.AUTO.34-11 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Magister en Automatique Disponible MAG.AUTO.34-11/1 MAG.AUTO.34-11 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Magister en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Application des métaheuristiques pour optimiser une méthode de classification automatique Type de document : theses et memoires Auteurs : Fadhila Boudjemaa (ép. Rami) ; Moussa Diaf, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2006 Importance : 68 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Validationn et métaheuristiques Classification automatique Recuit simulé Optimisation de la méthode mixte. Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25016 Application des métaheuristiques pour optimiser une méthode de classification automatique [theses et memoires] / Fadhila Boudjemaa (ép. Rami) ; Moussa Diaf, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2006 . - 68 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Validationn et métaheuristiques Classification automatique Recuit simulé Optimisation de la méthode mixte. Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25016 Réservation
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Titre : Apprentissage des systèmes multi-agents Type de document : theses et memoires Auteurs : Ouiza Nait Belaid ; Moussa Diaf, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2011 Importance : 76 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Système multi-agent Apprentissage Q-Learning Problème Résumé : Résumé- Un Système Multi-Agent qui est l’un des aspects de l’Intelligence Artificielle Distribuée, constitue un
moyen intéressant pour modéliser des comportements de groupes dans différents domaines d’applications allant de
l’industrie jusqu’aux sciences humaines et ce, à l’aide d’un ensemble d’agents intelligents fonctionnant en commun
et dotés de capacités de perception et d’actions sur l’environnement. Les SMA évoluent généralement dans des
environnements complexes autrement dit, larges, ouverts, dynamiques et non prévisibles. Pour de tels
environnements, il est très difficile et parfois impossible de définir correctement et complètement les systèmes a
priori, c’est-à -dire, lors de la phase de conception, bien avant leur utilisation car, ceci exigerait de connaître Ã
l’avance toutes les conditions environnementales qui vont survenir dans le futur, quels agents seront disponibles à ce
moment et comment les agents disponibles devront réagir et interagir en réponse à ces conditions. Une manière de
gérer ces difficultés est de donner à chaque agent l’habileté d’améliorer ses propres performances, ainsi que celles
du groupe auquel il appartient et cela est réalisé en utilisant des algorithmes d’apprentissage qui dépendent des
connaissances dont dispose le concepteur sur le domaine. Le travail traité dans ce mémoire traite de
l’apprentissage des systèmes multi-agents en vue de prendre des décisions diverses selon la situation rencontrée.
L’application choisie dans le cadre de ce mémoire relève du problème de tournée de véhicules impliquant, de ce fait,
une optimisation en termes de temps de distance et d’économie. Il s’agit, en effet, de transmettre un flux entre des
agences avec le minimum de véhicules sans violation d’aucune contrainte. Le problème est décomposé en sous-
problèmes où différents agents coopèrent, collaborent, communiquent et apprennent en vue de prendre une décision
en se servant de l’apprentissage. Pour cet apprentissage, le Q-Learning, a permis de trouver les meilleurs Hubs Ã
insérer dans les itinéraires d’un véhicule allant d’une ville de départ pour servir une destination donnée en respectant
les contraintes. La réalisation de ce travail a été effectuée en JAVA en utilisant la plateforme MADKIT.
Mots clés : Systèmes multi-agents, apprentissage, Q-learning, tournées de véhicules avec fenêtres de temps.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/653/NAITBELAID-OUIZA.pdf?sequence=1&i [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24784 Apprentissage des systèmes multi-agents [theses et memoires] / Ouiza Nait Belaid ; Moussa Diaf, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2011 . - 76 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Système multi-agent Apprentissage Q-Learning Problème Résumé : Résumé- Un Système Multi-Agent qui est l’un des aspects de l’Intelligence Artificielle Distribuée, constitue un
moyen intéressant pour modéliser des comportements de groupes dans différents domaines d’applications allant de
l’industrie jusqu’aux sciences humaines et ce, à l’aide d’un ensemble d’agents intelligents fonctionnant en commun
et dotés de capacités de perception et d’actions sur l’environnement. Les SMA évoluent généralement dans des
environnements complexes autrement dit, larges, ouverts, dynamiques et non prévisibles. Pour de tels
environnements, il est très difficile et parfois impossible de définir correctement et complètement les systèmes a
priori, c’est-à -dire, lors de la phase de conception, bien avant leur utilisation car, ceci exigerait de connaître Ã
l’avance toutes les conditions environnementales qui vont survenir dans le futur, quels agents seront disponibles à ce
moment et comment les agents disponibles devront réagir et interagir en réponse à ces conditions. Une manière de
gérer ces difficultés est de donner à chaque agent l’habileté d’améliorer ses propres performances, ainsi que celles
du groupe auquel il appartient et cela est réalisé en utilisant des algorithmes d’apprentissage qui dépendent des
connaissances dont dispose le concepteur sur le domaine. Le travail traité dans ce mémoire traite de
l’apprentissage des systèmes multi-agents en vue de prendre des décisions diverses selon la situation rencontrée.
L’application choisie dans le cadre de ce mémoire relève du problème de tournée de véhicules impliquant, de ce fait,
une optimisation en termes de temps de distance et d’économie. Il s’agit, en effet, de transmettre un flux entre des
agences avec le minimum de véhicules sans violation d’aucune contrainte. Le problème est décomposé en sous-
problèmes où différents agents coopèrent, collaborent, communiquent et apprennent en vue de prendre une décision
en se servant de l’apprentissage. Pour cet apprentissage, le Q-Learning, a permis de trouver les meilleurs Hubs Ã
insérer dans les itinéraires d’un véhicule allant d’une ville de départ pour servir une destination donnée en respectant
les contraintes. La réalisation de ce travail a été effectuée en JAVA en utilisant la plateforme MADKIT.
Mots clés : Systèmes multi-agents, apprentissage, Q-learning, tournées de véhicules avec fenêtres de temps.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/653/NAITBELAID-OUIZA.pdf?sequence=1&i [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24784 Réservation
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Titre : Approche ensembliste en automatique : Application à l’estimation et la commande. Type de document : theses et memoires Auteurs : Lila Khelouat ; Said Djennoune, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2012 Importance : 145 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Approche ensembliste Technique des intervalles Estimateur d’état Observateur
intervalle Estimateur robuste Commande robuste.Résumé : Le traitement des données est une opération incontournable dés que l’on s’intéresse à la
compréhension et à la maîtrise de notre environnement. Ce traitement se pose de manière
accentué lorsqu’on veut construire un modèle mathématique pour un système physique donné.
Les techniques d’identification manipulent des données issues des mesures effectuées sur les
entrées-sorties. Généralement, les données mesurables sont affectées d’incertitudes de nature
déterministe ou aléatoire. En pratique, les incertitudes appartiennent à des intervalles bornées
(erreurs bornées) et les bornes de ces intervalles sont en général connues. La question qui
s’est alors posée est la suivante : est-il possible de manipuler des intervalles de données
(interval analysis) au lieu de données ponctuelles ? D’un autre côté, on s’est demandé aussi
s’il est possible de remplacer un problème ponctuel à solution ponctuelle par un problème
ensembliste dont les solutions sont des ensembles. C’est ainsi que l’approche ensembliste a
été introduite il y a un une dizaine d’années. C’est dans ce cadre qu’est proposé le thème
d’étude. Les points étudiés dans ce mémoire sont :
Etude de la théorie ensembliste (définitions, principes de base), maîtrise de l’outil
numérique de l’analyse par intervalles.
Applications à certains problèmes d’automatique, en particulier pour la synthèse
d’observateurs intervalles pour la classe fondamentale des systèmes linéaires temps
invariant incertains.
Application sur un pendule inversé: synthèse d’un estimateur de la position, de la vitesse
du chariot et de la position angulaire et de la vitesse angulaire du pendule.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/586/Khelouat%20lila.pdf?sequence=1&is [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24742 Approche ensembliste en automatique : Application à l’estimation et la commande. [theses et memoires] / Lila Khelouat ; Said Djennoune, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2012 . - 145 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Approche ensembliste Technique des intervalles Estimateur d’état Observateur
intervalle Estimateur robuste Commande robuste.Résumé : Le traitement des données est une opération incontournable dés que l’on s’intéresse à la
compréhension et à la maîtrise de notre environnement. Ce traitement se pose de manière
accentué lorsqu’on veut construire un modèle mathématique pour un système physique donné.
Les techniques d’identification manipulent des données issues des mesures effectuées sur les
entrées-sorties. Généralement, les données mesurables sont affectées d’incertitudes de nature
déterministe ou aléatoire. En pratique, les incertitudes appartiennent à des intervalles bornées
(erreurs bornées) et les bornes de ces intervalles sont en général connues. La question qui
s’est alors posée est la suivante : est-il possible de manipuler des intervalles de données
(interval analysis) au lieu de données ponctuelles ? D’un autre côté, on s’est demandé aussi
s’il est possible de remplacer un problème ponctuel à solution ponctuelle par un problème
ensembliste dont les solutions sont des ensembles. C’est ainsi que l’approche ensembliste a
été introduite il y a un une dizaine d’années. C’est dans ce cadre qu’est proposé le thème
d’étude. Les points étudiés dans ce mémoire sont :
Etude de la théorie ensembliste (définitions, principes de base), maîtrise de l’outil
numérique de l’analyse par intervalles.
Applications à certains problèmes d’automatique, en particulier pour la synthèse
d’observateurs intervalles pour la classe fondamentale des systèmes linéaires temps
invariant incertains.
Application sur un pendule inversé: synthèse d’un estimateur de la position, de la vitesse
du chariot et de la position angulaire et de la vitesse angulaire du pendule.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/586/Khelouat%20lila.pdf?sequence=1&is [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24742 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAG.AUTO.48-12/2 MAG.AUTO.48-12 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Magister en Automatique Disponible MAG.AUTO.48-12/1 MAG.AUTO.48-12 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Magister en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Automatisation d'un filtre AQUAZUR V par un automate Schneider Electric PREMIUM P57 Type de document : theses et memoires Auteurs : Said Akir, Auteur ; Youcef Messar, Directeur de thèse Editeur : TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO Année de publication : 2022 Importance : 70 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : API Premium P57 Schneider Electric Grafcet CPU Entrées Sorties Variables Programmation Logiciel Unity-Pro XL Temporisation Capteurs PS Régulateurs PID Filtre AQUAZUR V Résumé : En terme du projet que nous avons mené dans le cadre du stage pratique qui s’est déroulé au sein de l’unité de production « KOUDIAT-ACERDOUNE » (ADE) sise Ã
Djebahia, Wilaya de Bouira, est porté sur l’étude et la conception de l’automatisation d’un procédé physique réel. Appelé « AQUAZUR V » qui a pour but la filtration d'eau brut en provenance du barrage. Après une étude détaillée sur le fonctionnement du processus en identifiant les différentes étapes et les tâches associées que nous avons modélisé par l’outil Grafcet, suite à une concertation avec les cadres de l’entreprise on a pu arriver à la conclusion que l’intégration d’un automate programmable, type modulaire Premium P57 édité par le langage de programmation UNITY-PRO de la gamme Schneider Electric au niveau de la phase « Filtration de l’eau » conduira à un meilleur rendement dans l’exploitation des filtresDiplôme : Master Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36997 Automatisation d'un filtre AQUAZUR V par un automate Schneider Electric PREMIUM P57 [theses et memoires] / Said Akir, Auteur ; Youcef Messar, Directeur de thèse . - TIZI-OUZOU (TIZI-OUZOU) : FGEI.UMMTO, 2022 . - 70 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : API Premium P57 Schneider Electric Grafcet CPU Entrées Sorties Variables Programmation Logiciel Unity-Pro XL Temporisation Capteurs PS Régulateurs PID Filtre AQUAZUR V Résumé : En terme du projet que nous avons mené dans le cadre du stage pratique qui s’est déroulé au sein de l’unité de production « KOUDIAT-ACERDOUNE » (ADE) sise Ã
Djebahia, Wilaya de Bouira, est porté sur l’étude et la conception de l’automatisation d’un procédé physique réel. Appelé « AQUAZUR V » qui a pour but la filtration d'eau brut en provenance du barrage. Après une étude détaillée sur le fonctionnement du processus en identifiant les différentes étapes et les tâches associées que nous avons modélisé par l’outil Grafcet, suite à une concertation avec les cadres de l’entreprise on a pu arriver à la conclusion que l’intégration d’un automate programmable, type modulaire Premium P57 édité par le langage de programmation UNITY-PRO de la gamme Schneider Electric au niveau de la phase « Filtration de l’eau » conduira à un meilleur rendement dans l’exploitation des filtresDiplôme : Master Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36997 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.18-22/1 MAST.AUTO.18-22 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Magister en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Classification automatique de données utilisant les modéles deformables Type de document : theses et memoires Auteurs : Ouardia Chilali ; Moussa Diaf, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2006 Importance : 114 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Modéles déformables Contours actifs Implémentation Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24945 Classification automatique de données utilisant les modéles deformables [theses et memoires] / Ouardia Chilali ; Moussa Diaf, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2006 . - 114 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Modéles déformables Contours actifs Implémentation Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24945 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Mag.Auto.12-06/2 Mag.Auto.12-06 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Magister en Automatique Disponible Mag.Auto.12-06/1 Mag.Auto.12-06 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Magister en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Classification automatique multimodale : Application à l'identification de graines en temps réel. Type de document : theses et memoires Auteurs : Takfarinas Chelli ; Moussa Diaf, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2010 Importance : 75 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Traitement d’images Reconnaissance de formes Classification automatique Texture Couleur Morphologie mathématique Combinaison des classifieurs Méthodes de vote Modèle probabiliste Théorie
Dempster-Shafer.Résumé : Notre travail consiste à réaliser un système de reconnaissance de formes appliqué à l’identification automatique de graines en temps réel.
Nous avons réalisé trois méthodes de classification en fonction des modalités différentes (la forme, la couleur et la texture) de l’objet à reconnaître. Après avoir appliqué chacune des ces trois méthodes pour identifier des graines de blé, d’orge, d’avoine et de lentilles, nous avons constaté que certaines graines non correctement identifiées par l’une des méthodes, le sont correctement par les autres et vice-versa. Dans le but d’élever au maximum le taux de reconnaissance ou d’éviter la confusion entre certaines graines de différentes espèces, nous avons été d’abord amenés à les fusionner en exploitant les forces de chacune d’elles et pallier, ainsi, leurs faiblesses, en utilisant la théorie de Dempster-Shafer.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/641/CHELLI%20Takfrinas.pdf?sequence=1 [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25004 Classification automatique multimodale : Application à l'identification de graines en temps réel. [theses et memoires] / Takfarinas Chelli ; Moussa Diaf, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2010 . - 75 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Traitement d’images Reconnaissance de formes Classification automatique Texture Couleur Morphologie mathématique Combinaison des classifieurs Méthodes de vote Modèle probabiliste Théorie
Dempster-Shafer.Résumé : Notre travail consiste à réaliser un système de reconnaissance de formes appliqué à l’identification automatique de graines en temps réel.
Nous avons réalisé trois méthodes de classification en fonction des modalités différentes (la forme, la couleur et la texture) de l’objet à reconnaître. Après avoir appliqué chacune des ces trois méthodes pour identifier des graines de blé, d’orge, d’avoine et de lentilles, nous avons constaté que certaines graines non correctement identifiées par l’une des méthodes, le sont correctement par les autres et vice-versa. Dans le but d’élever au maximum le taux de reconnaissance ou d’éviter la confusion entre certaines graines de différentes espèces, nous avons été d’abord amenés à les fusionner en exploitant les forces de chacune d’elles et pallier, ainsi, leurs faiblesses, en utilisant la théorie de Dempster-Shafer.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/641/CHELLI%20Takfrinas.pdf?sequence=1 [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25004 Réservation
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Titre : Classification et segmentation d'images texturées basée sur la théorie des ensembles Type de document : theses et memoires Auteurs : Zohra Haliche ; Kamal Hammouche, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2010 Importance : 113 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Segmentation d’images texturées Matrice Aura de niveau de gris Analyse de texture Classification d’images de textures. Résumé : L’objectif de notre travail, est d’étudier une approche d’analyse de la texture
basée sur la théorie des ensembles. Cette approche consiste à extraire des attributs de
texture à partir des matrices Aura de niveaux de gris (GLAM) dont le calcul dépend d’un
ensemble appelé élément structurant. Cependant, cette procédure nécessite un temps de
calcul assez long. Pour remédier à ce problème, nous avons implémenté deux techniques
de programmation. La première est la technique des listes chainée et la deuxième dite
structure hybride qui combine à la fois la notion des listes chainées et les tables de
hachage. Ces deux techniques nous ont permis d’utiliser plusieurs éléments structurants
en même temps. Plusieurs stratégies pour combiner plusieurs éléments structurants de
la même forme et de tailles variables ont été ainsi proposées afin de segmenter une
image texturée.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/728/Haliche%20Zohra-AUTO.pdf?sequence [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24815 Classification et segmentation d'images texturées basée sur la théorie des ensembles [theses et memoires] / Zohra Haliche ; Kamal Hammouche, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2010 . - 113 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Segmentation d’images texturées Matrice Aura de niveau de gris Analyse de texture Classification d’images de textures. Résumé : L’objectif de notre travail, est d’étudier une approche d’analyse de la texture
basée sur la théorie des ensembles. Cette approche consiste à extraire des attributs de
texture à partir des matrices Aura de niveaux de gris (GLAM) dont le calcul dépend d’un
ensemble appelé élément structurant. Cependant, cette procédure nécessite un temps de
calcul assez long. Pour remédier à ce problème, nous avons implémenté deux techniques
de programmation. La première est la technique des listes chainée et la deuxième dite
structure hybride qui combine à la fois la notion des listes chainées et les tables de
hachage. Ces deux techniques nous ont permis d’utiliser plusieurs éléments structurants
en même temps. Plusieurs stratégies pour combiner plusieurs éléments structurants de
la même forme et de tailles variables ont été ainsi proposées afin de segmenter une
image texturée.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/728/Haliche%20Zohra-AUTO.pdf?sequence [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24815 Réservation
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Titre : Commande adaptative d'un bras manipulateurs avec un neurocompensateur Type de document : theses et memoires Auteurs : Mohammed Hasnaoui ; Moussa Diaf, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : s.d. Importance : 97p. Présentation : ill. Format : 30cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Modélisation Robotique Commande manipulateur Réseaux de neurones Commande adaptative Structure de compensation Simulation Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24948 Commande adaptative d'un bras manipulateurs avec un neurocompensateur [theses et memoires] / Mohammed Hasnaoui ; Moussa Diaf, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, s.d. . - 97p. : ill. ; 30cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Modélisation Robotique Commande manipulateur Réseaux de neurones Commande adaptative Structure de compensation Simulation Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24948 Réservation
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Titre : Commande Impulsive des Systèmes Dynamiques : Application au Réacteur Biologique Type de document : theses et memoires Auteurs : Omar Touami ; Ahmed Maidi, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2015 Importance : 87 p. Présentation : ill. Format : 30cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Système non linéaire Commande impulsive Equations différentielles Analyse de stabilité Modélisation par analyse compartimental Linéarisation par retour d’état Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire s'inscrit dans le cadre de la commande des
systèmes non linéaires affines par rapport à la variable de commande. L'objectif
consiste à intégrer une commande avec remise à zéro, pour définir la grandeur
externe, dans une stratégie de commande basée sur la linéarisation exacte. Les
performances de la stratégie de commande ont été évaluées par simulation dans le cas
d'un réacteur biologique utilisée pour la production de la levure de boulangerie.
L'introduction d'un effet non linéaire dans un correcteur linéaire peut améliorer
davantage les performances de commande en boucle fermée. Parmi les correcteurs
ayant démontré leur capacité, on retrouve le correcteur avec remise à zéro. Ce
correcteur est caractérisé par une dynamique d'un système impulsif.
A partir de ce constat, on a proposé dans ce mémoire d'utiliser un correcteur
avec remise à zéro pour définir la variable externe d'une loi de commande obtenue
par linéarisation exacte. Cette stratégie de commande a été appliquée avec succès
pour la commande d'un bioréacteur.
L'étude des systèmes de commande impulsifs constitue un axe de recherche
très récent. Par conséquent, plusieurs pistes nécessitent d'être explorées. Parmi ces
dernières, la stabilité et le réglage des correcteurs impulsifs sont deux thèmes de
recherche intéressants. Aussi, la proposition des structures de commande basée sur
des correcteurs impulsifs constitue une des voies la plus prometteuse.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/430/Touami%20O..pdf?sequence=1&isAllo [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24963 Commande Impulsive des Systèmes Dynamiques : Application au Réacteur Biologique [theses et memoires] / Omar Touami ; Ahmed Maidi, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2015 . - 87 p. : ill. ; 30cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Système non linéaire Commande impulsive Equations différentielles Analyse de stabilité Modélisation par analyse compartimental Linéarisation par retour d’état Résumé : Le travail présenté dans ce mémoire s'inscrit dans le cadre de la commande des
systèmes non linéaires affines par rapport à la variable de commande. L'objectif
consiste à intégrer une commande avec remise à zéro, pour définir la grandeur
externe, dans une stratégie de commande basée sur la linéarisation exacte. Les
performances de la stratégie de commande ont été évaluées par simulation dans le cas
d'un réacteur biologique utilisée pour la production de la levure de boulangerie.
L'introduction d'un effet non linéaire dans un correcteur linéaire peut améliorer
davantage les performances de commande en boucle fermée. Parmi les correcteurs
ayant démontré leur capacité, on retrouve le correcteur avec remise à zéro. Ce
correcteur est caractérisé par une dynamique d'un système impulsif.
A partir de ce constat, on a proposé dans ce mémoire d'utiliser un correcteur
avec remise à zéro pour définir la variable externe d'une loi de commande obtenue
par linéarisation exacte. Cette stratégie de commande a été appliquée avec succès
pour la commande d'un bioréacteur.
L'étude des systèmes de commande impulsifs constitue un axe de recherche
très récent. Par conséquent, plusieurs pistes nécessitent d'être explorées. Parmi ces
dernières, la stabilité et le réglage des correcteurs impulsifs sont deux thèmes de
recherche intéressants. Aussi, la proposition des structures de commande basée sur
des correcteurs impulsifs constitue une des voies la plus prometteuse.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/430/Touami%20O..pdf?sequence=1&isAllo [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24963 Réservation
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Observateurs pour l’estimation de la dynamique Latérale du véhicule et application `a la détection de Situations Critiques. Yacine, Zedjiga Vers un système de sécurité contre les sorties de voie du véhicule Afettouche, Massinissa Identification et commande adaptative Lozano, Rogelio Calcul d’une thérapie optimale pour les diabétiques par programmation non linéaire. Beknoun, Lamia Eléments d'analyse et de contrôle des systèmes El Jai, Abdelhaq La régulation industrielle Flaus, Jean-Marie Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande d'un moteur asynchrone par l'association de convertisseurs statiques Type de document : theses et memoires Auteurs : Boualem Salhi ; Arezki Benfdila, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2005 Importance : 84p. Présentation : ill. Format : 30cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Machines électronique Différentes stratigés de commande Convertisseurs statistiques Commande vectorielle . Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24816 Commande d'un moteur asynchrone par l'association de convertisseurs statiques [theses et memoires] / Boualem Salhi ; Arezki Benfdila, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2005 . - 84p. : ill. ; 30cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Machines électronique Différentes stratigés de commande Convertisseurs statistiques Commande vectorielle . Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24816 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Mag.Auto .11-05/2 Mag.Auto .11-05 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Magister en Automatique Disponible Mag.Auto. 11-05/1 Mag.Auto. 11-05 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Magister en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande d'un moteur à courant alternatif en utilisant les outils de la logique floue Type de document : theses et memoires Auteurs : Khedoudja Kherraz ép. Zidani ; Arezki Benfdila, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2005 Importance : 103 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : convertisseurs statiques Logique floue modélisation du système Moteur asynchrone Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24818 Commande d'un moteur à courant alternatif en utilisant les outils de la logique floue [theses et memoires] / Khedoudja Kherraz ép. Zidani ; Arezki Benfdila, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2005 . - 103 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : convertisseurs statiques Logique floue modélisation du système Moteur asynchrone Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24818 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Mag.Auto.10-05/2 Mag.Auto.10-05 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Magister en Automatique Disponible Mag.Auto.10-05/1 Mag.Auto.10-05 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Magister en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande Multi - échantillonnée des systèmes non -linéaires : Application à la commande d'un moteur synchrone Type de document : theses et memoires Auteurs : Hamid Hamiche ; Said Djennoune, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2002 Importance : 113 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Commade Multi - échantillonnée Systèmes non -linéaires Systèmes discrets Moteur synchrone Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25015 Commande Multi - échantillonnée des systèmes non -linéaires : Application à la commande d'un moteur synchrone [theses et memoires] / Hamid Hamiche ; Said Djennoune, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2002 . - 113 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Commade Multi - échantillonnée Systèmes non -linéaires Systèmes discrets Moteur synchrone Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25015 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAG.AUTO. 07-02/2 MAG.AUTO. 07-02 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Magister en Automatique Disponible MAG.AUTO.07-02/1 MAG.AUTO.07-02 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Magister en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande numérique en force à base de la carte FPGA d’une architecture de télé-opération à un seul degré de liberté. Type de document : theses et memoires Auteurs : Djouher Snaoui ; Rabah Mellah, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2016 Importance : 72 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Commande numérique Télé opération Retard Transmission Commande en force Logiciel VHDL Carte FPGA. Résumé : Ce travail de mémoire s’inscrit dans le cadre du développement technologique dans le domaine de la microélectronique. Des solutions numériques telles que les FPGA (Field Programmable Gate Array) peuvent être utilisées comme support pour l’implantation des algorithmes de commande. Ce sont des solutions matérielles ayant pour objectif de contrôler les systèmes de télé-opération en temps réel. C’est une nouvelle approche qui consiste en une amélioration des performances des schémas de contrôle des architectures de télé-opérations. La technologie des circuits logiques programmables FPGA est une alternative innovante par rapport aux processeurs de contrôle conventionnels comme les DSP et les micro-processeurs. C’est pour cette raison que les FPGA font l’objet de recherches actives. A cet effet, nous nous sommes tracés comme objectif de concevoir un circuit de contrôle, c'est-à -dire l’implantation sur cible FPGA une technique de contrôle en force. Cette technique est la plus utilisée pour la commande en force des architectures de télé opération. Il s’agit de la technique de contrôle par Modulation de Largeur d’Impulsion MLI.
La première partie de ce document est dédiée à la présentation, d’une manière générale, des systèmes de télé-opérations ainsi que de leurs critères de performances. La deuxième partie est consacrée à la présentation des circuits FPGA et leurs architectures internes. Nous avons décrit les FPGA de la famille XILINX, car nous nous sommes intéressés précisément à la famille Vertex.
Nous avons décrit et détaillé dans cette partie l’architecture externe de la carte FPGA de la famille vertex du coeur ML 501. Et à la fin de cette partie nous avons présenté le langage de description matériel VHDL utilisé pour la programmation de cette carte ainsi que son environnement de conception ISE. La troisième partie est consacrée à la présentation de système de télé-opération à retour de force à un seul degré de liberté, objet de notre étude. On a décrit tous les éléments qui constituent ce système, puis nous avons parlé de l’architecture de commande, il s’agit de l’architecture force - position. Dans cette architecture seulement, la position du dispositif maître (manette) est transmise à l’esclave. A l’inverse, le dispositif esclave (vérin) transmet uniquement l’effort qu’il applique sur la charge à soulever au poste maître (bloc de sensation), pour que l’opérateur puisse ressentir l’interaction d’effort entre le vérin et son environnement. Enfin, dans
cette partie nous avons présenté la technique de contrôle en force la plus couramment utilisée pour la commande des architectures de télé-opération. Il s’agit de la technique de contrôle MLI. La quatrième partie est consacrée à la conception, simulation et analyse d’un circuit de commande dans l’environnement de programmation ISE (Integrated Software Environment). Nous avons décrit la stratégie de l’implémentation de la technique de contrôle MLI dans un support FPGA en utilisant le langage de description matériel VHDL. Puis, nous avons présenté les étapes de programmation et d’implantation de cette commande (circuit de commande) sur un support physique FPGA.
Enfin, ce mémoire est achevé par une conclusion générale et quelques perspectives de recherches.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/403/Snaoui%20Djouher.pdf?sequence=1&i [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24981 Commande numérique en force à base de la carte FPGA d’une architecture de télé-opération à un seul degré de liberté. [theses et memoires] / Djouher Snaoui ; Rabah Mellah, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2016 . - 72 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Commande numérique Télé opération Retard Transmission Commande en force Logiciel VHDL Carte FPGA. Résumé : Ce travail de mémoire s’inscrit dans le cadre du développement technologique dans le domaine de la microélectronique. Des solutions numériques telles que les FPGA (Field Programmable Gate Array) peuvent être utilisées comme support pour l’implantation des algorithmes de commande. Ce sont des solutions matérielles ayant pour objectif de contrôler les systèmes de télé-opération en temps réel. C’est une nouvelle approche qui consiste en une amélioration des performances des schémas de contrôle des architectures de télé-opérations. La technologie des circuits logiques programmables FPGA est une alternative innovante par rapport aux processeurs de contrôle conventionnels comme les DSP et les micro-processeurs. C’est pour cette raison que les FPGA font l’objet de recherches actives. A cet effet, nous nous sommes tracés comme objectif de concevoir un circuit de contrôle, c'est-à -dire l’implantation sur cible FPGA une technique de contrôle en force. Cette technique est la plus utilisée pour la commande en force des architectures de télé opération. Il s’agit de la technique de contrôle par Modulation de Largeur d’Impulsion MLI.
La première partie de ce document est dédiée à la présentation, d’une manière générale, des systèmes de télé-opérations ainsi que de leurs critères de performances. La deuxième partie est consacrée à la présentation des circuits FPGA et leurs architectures internes. Nous avons décrit les FPGA de la famille XILINX, car nous nous sommes intéressés précisément à la famille Vertex.
Nous avons décrit et détaillé dans cette partie l’architecture externe de la carte FPGA de la famille vertex du coeur ML 501. Et à la fin de cette partie nous avons présenté le langage de description matériel VHDL utilisé pour la programmation de cette carte ainsi que son environnement de conception ISE. La troisième partie est consacrée à la présentation de système de télé-opération à retour de force à un seul degré de liberté, objet de notre étude. On a décrit tous les éléments qui constituent ce système, puis nous avons parlé de l’architecture de commande, il s’agit de l’architecture force - position. Dans cette architecture seulement, la position du dispositif maître (manette) est transmise à l’esclave. A l’inverse, le dispositif esclave (vérin) transmet uniquement l’effort qu’il applique sur la charge à soulever au poste maître (bloc de sensation), pour que l’opérateur puisse ressentir l’interaction d’effort entre le vérin et son environnement. Enfin, dans
cette partie nous avons présenté la technique de contrôle en force la plus couramment utilisée pour la commande des architectures de télé-opération. Il s’agit de la technique de contrôle MLI. La quatrième partie est consacrée à la conception, simulation et analyse d’un circuit de commande dans l’environnement de programmation ISE (Integrated Software Environment). Nous avons décrit la stratégie de l’implémentation de la technique de contrôle MLI dans un support FPGA en utilisant le langage de description matériel VHDL. Puis, nous avons présenté les étapes de programmation et d’implantation de cette commande (circuit de commande) sur un support physique FPGA.
Enfin, ce mémoire est achevé par une conclusion générale et quelques perspectives de recherches.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/403/Snaoui%20Djouher.pdf?sequence=1&i [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24981 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAG.AUTO.75-16/2 MAG.AUTO.75-16 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Magister en Automatique Disponible MAG.AUTO.75-16/1 MAG.AUTO.75-16 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Magister en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande d'un onduleur par des approches basées sur des réseaux de neurones artificiels Type de document : theses et memoires Auteurs : Madjid Boudjedaimi ; Said Djennoune, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2009 Importance : 109 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Pérturbation des réseaux Principe de compensation Réseaux de neurones Logique floue Filtre actif parallèle Courants Harmonique . En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/655/Boudjedaimi%20Madjid.pdf?sequence [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25017 Commande d'un onduleur par des approches basées sur des réseaux de neurones artificiels [theses et memoires] / Madjid Boudjedaimi ; Said Djennoune, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2009 . - 109 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Pérturbation des réseaux Principe de compensation Réseaux de neurones Logique floue Filtre actif parallèle Courants Harmonique . En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/655/Boudjedaimi%20Madjid.pdf?sequence [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25017 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAG.AUTO.24-09/2 MAG.AUTO.24-09 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Magister en Automatique Disponible MAG.AUTO.24-09/1 MAG.AUTO.24-09 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Magister en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Identification d’un modèle fractionnaire à l’aide des réseaux de neurones. Hammouche, Sofiane Identification de systèmes par des modèles d'ordre fractionnaire Abdennebi (ép. Djamah), Tounsia Automatique des systèmes distribués El Jai, Abdelhaq Identification des systèmes non-linéaires à structure Wiener, Hammerstein, application au cas fractionnaire Hammar, Karima Identification des systèmes par des modèles d’ordres fractionnaires Tsabit, Lamine Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande par mode glissant des systèmes linéaires à entrée retardée Type de document : theses et memoires Auteurs : Nadia Djeghali ; Said Djennoune, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2007 Importance : 91p. Présentation : ill. Format : 30cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Systèmes à retards Commande par mode glissant Systèmes linéaires Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24813 Commande par mode glissant des systèmes linéaires à entrée retardée [theses et memoires] / Nadia Djeghali ; Said Djennoune, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2007 . - 91p. : ill. ; 30cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Systèmes à retards Commande par mode glissant Systèmes linéaires Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24813 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité Mag.Auto.17-07/2 Mag.Auto.17-07 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Magister en Automatique Disponible Mag.Auto.17-07/1 Mag.Auto.17-07 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Magister en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Synthèse d’un observateur à grand gain Kherbane, Zahia Linéarisation approximation par bouclage et commande par mode glissant d'un pendule inversé Titouche, Kahina Commande par régime glissant classique et généralisée d'un système à déphasage non minimal Oulkakrouz, Nassima Commande par mode glissant d’un hacheur parallèle «Application à l’extraction de la puissance» maximale d’un panneau photovoltaïque Kadir, Karim Contribution à la synthèse de controleurs fractionnaires pour la commande multi-objectives des systèmes linéaires Titouche, Kahina Commande par mode glissant-flou d’un pendule inversé. Sadi Oufella, Sofiane Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande prédictive des systèmes non linéaires dynamiques Type de document : theses et memoires Auteurs : Ghania Idiri ép. Maidi ; Kamal Hammouche, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2011 Importance : 74 p. Présentation : ill. Format : 28 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Commande prédictive Système non linéaire Optimisation globale Méthode Alienor Méthode d'éssaim de particules Résumé : Dans ce mémoire, on s’intéresse à étudier l’apport des méthodes d’optimisation globale
dans une stratégie de commande prédictive d’un système non linéaire. L’objectif du travail
consiste à appliquer les méthodes d’optimisation globale d’Alienor et d’essaim de particules
pour la résolution du problème d’optimisation non linéaire d’une commande prédictive non
linéaire, puis de comparer leurs performances. L’étude se limite au système non linéaire
caractérisé par une dynamique lente, et à la poursuite de consigne en présence des contraintes,
de type boîtes, sur la variable de commande. Les deux méthodes sont implémentées en
simulation pour la commande prédictive d’un système non linéaire dont la prédiction est
réalisée par un modèle du type entrée-sortie. Les deux cas avec et sans contrainte sur la
variable de commande sont étudiés.
Mot clés :
Commande prédictive, système non linéaire, optimisation globale, méthode Alienor,
méthode d’essaim de particules.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/648/IDIRI%20GHANIA%20Auto.2011.pdf?se [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24906 Commande prédictive des systèmes non linéaires dynamiques [theses et memoires] / Ghania Idiri ép. Maidi ; Kamal Hammouche, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2011 . - 74 p. : ill. ; 28 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Commande prédictive Système non linéaire Optimisation globale Méthode Alienor Méthode d'éssaim de particules Résumé : Dans ce mémoire, on s’intéresse à étudier l’apport des méthodes d’optimisation globale
dans une stratégie de commande prédictive d’un système non linéaire. L’objectif du travail
consiste à appliquer les méthodes d’optimisation globale d’Alienor et d’essaim de particules
pour la résolution du problème d’optimisation non linéaire d’une commande prédictive non
linéaire, puis de comparer leurs performances. L’étude se limite au système non linéaire
caractérisé par une dynamique lente, et à la poursuite de consigne en présence des contraintes,
de type boîtes, sur la variable de commande. Les deux méthodes sont implémentées en
simulation pour la commande prédictive d’un système non linéaire dont la prédiction est
réalisée par un modèle du type entrée-sortie. Les deux cas avec et sans contrainte sur la
variable de commande sont étudiés.
Mot clés :
Commande prédictive, système non linéaire, optimisation globale, méthode Alienor,
méthode d’essaim de particules.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/648/IDIRI%20GHANIA%20Auto.2011.pdf?se [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24906 Réservation
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Titre : Commande prédictive visuelle d’un bras manipulateur Type de document : theses et memoires Auteurs : Nassima Touzouti ; Moussa Diaf, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2015 Importance : 76 p. Présentation : ill. Format : 30cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : L’asservissement visuel, Commande prédictive. Résumé : Dans ce travail, l’asservissement visuel 2D est adressé par la commande
prédictive non linéaire. Les tâches d’asservissement visuel sont formulées en un
problème d’optimisation non linéaire dans le plan image. L’approche proposée,
nommée commande prédictive visuelle, qui tient en compte dans les calculs et
d’une manière simple, des contraintes 2D et 3D. En effet, la prédiction d’image
sur un horizon fini joue un rôle central pour les grands déplacements. La
prédiction d’image est obtenue grâce à un modèle. Nous distinguons un modèle
global non linéaire et un modèle local basé sur la matrice d’interaction. Les
avantages et les inconvénients des deux modèles sont cités. Finalement, des
résultats de simulation sur un bras manipulateur à 6 degrés de liberté en utilisant
le modèle local, sont présentés. La convergence du robot est obtenue par la
résolution d’un problème d’optimisation, avec la prise en compte de contrainte
de visibilité. Les résultats montrent l’efficacité de l’approche proposée en
comparant avec l’asservissement visuel 2D classique.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/431/Touzouti%20N..pdf?sequence=1&isAl [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24958 Commande prédictive visuelle d’un bras manipulateur [theses et memoires] / Nassima Touzouti ; Moussa Diaf, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2015 . - 76 p. : ill. ; 30cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : L’asservissement visuel, Commande prédictive. Résumé : Dans ce travail, l’asservissement visuel 2D est adressé par la commande
prédictive non linéaire. Les tâches d’asservissement visuel sont formulées en un
problème d’optimisation non linéaire dans le plan image. L’approche proposée,
nommée commande prédictive visuelle, qui tient en compte dans les calculs et
d’une manière simple, des contraintes 2D et 3D. En effet, la prédiction d’image
sur un horizon fini joue un rôle central pour les grands déplacements. La
prédiction d’image est obtenue grâce à un modèle. Nous distinguons un modèle
global non linéaire et un modèle local basé sur la matrice d’interaction. Les
avantages et les inconvénients des deux modèles sont cités. Finalement, des
résultats de simulation sur un bras manipulateur à 6 degrés de liberté en utilisant
le modèle local, sont présentés. La convergence du robot est obtenue par la
résolution d’un problème d’optimisation, avec la prise en compte de contrainte
de visibilité. Les résultats montrent l’efficacité de l’approche proposée en
comparant avec l’asservissement visuel 2D classique.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/431/Touzouti%20N..pdf?sequence=1&isAl [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24958 Réservation
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