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Auteur Rabah Mellah |
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Titre : Asservissement visuel coordonné d’un robot mobile Type de document : theses et memoires Auteurs : Mohand Saidi Sabrina, Auteur ; Rabah Mellah, Directeur de thèse Editeur : TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO Année de publication : 2022 Importance : 129 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Accompagnement : Bibliogr. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Robots mobiles Asservissement visuel coordonné Commande en vitesse par PID floue Évitement d’obstacles visuel Traitement d'image par zone d’intérêt. Résumé : Le travail présenté dans cette thèse consiste à développer une méthode de navigation efficace et sûre d'un robot mobile à roues non holonome dans un environnement d’intérieur. La première partie de ce travail consiste en la commande par PID flou afin de permettre au robot de naviguer à la vitesse désirée, et la seconde partie propose un système d'évitement d'obstacles basé sur la vision pour naviguer en toute sécurité au-delà des obstacles. Dans ce travail, un robot mobile à roues à entraînement différentiel est contrôlé en vitesse à l'aide d'un contrôleur PID flou, qui combine un contrôleur flou avec un PID conventionnel dans le but de réajuster les gains de ce dernier en temps réel. L’environnement peut contenir une gamme d'obstacles de forme et de taille arbitraires. Une caméra monoculaire est utilisée pour détecter les obstacles pendant le processus de navigation. Pour permettre à un robot de naviguer dans un espace d’intérieur tout en évitant les obstacles, une approche de traitement d'image basée sur la méthode de traitement par zone d'intérêt a été utilisée pour la détection d’obstacles et une méthode inspirée des algorithmes des bugs a été utilisée pour l’évitement d’obstacles. L'objectif de cette recherche est de développer et d’implémenter un régulateur de vitesse PID flou sur un robot réel, ainsi qu'un système visuel simple et efficace d'évitement d'obstacles. Le logiciel MATLAB est utilisé pour implémenter le système de contrôle. GUIDE (Graphical User Interface Development Environment) a permis la création d'interfaces utilisateur graphiques. Ces interfaces facilitent la manipulation et la visualisation du système en temps réel. Pour valider les approches proposées, des expériences ont été réalisé avec le robot mobile non holonome dr Robot i90. Diplôme : Doc Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=37280 Asservissement visuel coordonné d’un robot mobile [theses et memoires] / Mohand Saidi Sabrina, Auteur ; Rabah Mellah, Directeur de thèse . - TIZI-OUZOU (TIZI-OUZOU) : FGEI.UMMTO, 2022 . - 129 p. : ill. ; 30 cm. + Bibliogr.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Robots mobiles Asservissement visuel coordonné Commande en vitesse par PID floue Évitement d’obstacles visuel Traitement d'image par zone d’intérêt. Résumé : Le travail présenté dans cette thèse consiste à développer une méthode de navigation efficace et sûre d'un robot mobile à roues non holonome dans un environnement d’intérieur. La première partie de ce travail consiste en la commande par PID flou afin de permettre au robot de naviguer à la vitesse désirée, et la seconde partie propose un système d'évitement d'obstacles basé sur la vision pour naviguer en toute sécurité au-delà des obstacles. Dans ce travail, un robot mobile à roues à entraînement différentiel est contrôlé en vitesse à l'aide d'un contrôleur PID flou, qui combine un contrôleur flou avec un PID conventionnel dans le but de réajuster les gains de ce dernier en temps réel. L’environnement peut contenir une gamme d'obstacles de forme et de taille arbitraires. Une caméra monoculaire est utilisée pour détecter les obstacles pendant le processus de navigation. Pour permettre à un robot de naviguer dans un espace d’intérieur tout en évitant les obstacles, une approche de traitement d'image basée sur la méthode de traitement par zone d'intérêt a été utilisée pour la détection d’obstacles et une méthode inspirée des algorithmes des bugs a été utilisée pour l’évitement d’obstacles. L'objectif de cette recherche est de développer et d’implémenter un régulateur de vitesse PID flou sur un robot réel, ainsi qu'un système visuel simple et efficace d'évitement d'obstacles. Le logiciel MATLAB est utilisé pour implémenter le système de contrôle. GUIDE (Graphical User Interface Development Environment) a permis la création d'interfaces utilisateur graphiques. Ces interfaces facilitent la manipulation et la visualisation du système en temps réel. Pour valider les approches proposées, des expériences ont été réalisé avec le robot mobile non holonome dr Robot i90. Diplôme : Doc Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=37280 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité DOC.ETH.02-22/1 DOC.ETH.02-22 Thèse Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Doctorat en Electrotechnique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Automatisation d’une machine pour obtenir les contours de grille de table par un automate programmable S7-300 à L' ENIEM Type de document : theses et memoires Auteurs : Ali Bellebia, Auteur ; Rabah Mellah, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2015 Importance : 77 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Entreprise ENIEM, Automate S7-300, GRAFCET, step7 Résumé : La concurrence croissante à la quelle font face les entreprises d’aujourd’hui, leur exige de
fabriquer des produits de meilleure qualité en grande quantité avec le moindre coût. De ce
fait, ces entreprises ont recours aux Systèmes Automatisés de Production (SAP) afin
d’atteindre les exigences du marché mondial en termes de qualité, de rapidité et de
performance.
Dans ce contexte, notre travail, consiste a l’étude et l’automatisation d’une soudeuse à grille
de table l’aide d’un automate S7-300, installée à l’unité cuisson de 1’entreprise ENIEM, qui
est une entreprise publique de droit algérien dénommée le 02 janvier 1983, mais qui existée
depuis 1974 sous la tutelle de l’entreprise SONELEC.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7552/BellebiaAli.pdf?sequence=1&isAll [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25523 Automatisation d’une machine pour obtenir les contours de grille de table par un automate programmable S7-300 à L' ENIEM [theses et memoires] / Ali Bellebia, Auteur ; Rabah Mellah, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2015 . - 77 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Entreprise ENIEM, Automate S7-300, GRAFCET, step7 Résumé : La concurrence croissante à la quelle font face les entreprises d’aujourd’hui, leur exige de
fabriquer des produits de meilleure qualité en grande quantité avec le moindre coût. De ce
fait, ces entreprises ont recours aux Systèmes Automatisés de Production (SAP) afin
d’atteindre les exigences du marché mondial en termes de qualité, de rapidité et de
performance.
Dans ce contexte, notre travail, consiste a l’étude et l’automatisation d’une soudeuse à grille
de table l’aide d’un automate S7-300, installée à l’unité cuisson de 1’entreprise ENIEM, qui
est une entreprise publique de droit algérien dénommée le 02 janvier 1983, mais qui existée
depuis 1974 sous la tutelle de l’entreprise SONELEC.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7552/BellebiaAli.pdf?sequence=1&isAll [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25523 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.59-15/2 MAST.AUTO.59-15 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible MAST.AUTO.59-15/1 MAST.AUTO.59-15 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Automatisation d’une station de banderolage avec un API S7 1500 Type de document : theses et memoires Auteurs : Imene Arkam, Auteur ; Malia Bekhtaoui, Auteur ; Rabah Mellah, Directeur de thèse Editeur : TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO Année de publication : 2023 Importance : 102 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : CEVITAL Automate programmable industriel S7-1500 Banderoleuse TIA Portal V16 SCL Siemens. Résumé : Notre projet de fin d’étude qui a été réalisé au sein de l’unité de production d’eau minérale « Lalla Khedidja », située dans les hauteurs de la Kabylie, a pour but d’élaborer une solution avec programme d’une partie de cette unité.
Ce mémoire présente une méthodologie générale pour l’automatisation d’un système industriel. Il a été question d’une étude détaillée pour la réalisation d’une nouvelle banderoleuse automatique à bras tournant de la marque ROBOPAC de type HELIX HS40.
La solution proposée dans ce mémoire ne pourra être réellement validée qu’une fois le programme est implémenté dans l’automate S7-1500, mais les résultats de simulation sous S7PLCSIM nous rendent optimiste à ce sujet.
Cette étude a permis de modéliser son fonctionnement, par la suite un programme a été élaboré sur le logiciel TIA Portal V16 qui, une fois transféré dans l’automate S7-1500, va gérer le fonctionnement automatique de cette machine.
Vous trouverez également une description détaillée sur les automates programmables industriels et plus précisément le S7-1500 de la firme SIEMENS.
Une partie est consacrée à la description du logiciel TIA Portal V16 en mettant en avant les étapes à suivre pour la création d’un projet d’automatisation, la configuration matérielle, l’élaboration du programme et sa simulation.Diplôme : Master En ligne : https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/26522 Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=37566 Automatisation d’une station de banderolage avec un API S7 1500 [theses et memoires] / Imene Arkam, Auteur ; Malia Bekhtaoui, Auteur ; Rabah Mellah, Directeur de thèse . - TIZI-OUZOU (TIZI-OUZOU) : FGEI.UMMTO, 2023 . - 102 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : CEVITAL Automate programmable industriel S7-1500 Banderoleuse TIA Portal V16 SCL Siemens. Résumé : Notre projet de fin d’étude qui a été réalisé au sein de l’unité de production d’eau minérale « Lalla Khedidja », située dans les hauteurs de la Kabylie, a pour but d’élaborer une solution avec programme d’une partie de cette unité.
Ce mémoire présente une méthodologie générale pour l’automatisation d’un système industriel. Il a été question d’une étude détaillée pour la réalisation d’une nouvelle banderoleuse automatique à bras tournant de la marque ROBOPAC de type HELIX HS40.
La solution proposée dans ce mémoire ne pourra être réellement validée qu’une fois le programme est implémenté dans l’automate S7-1500, mais les résultats de simulation sous S7PLCSIM nous rendent optimiste à ce sujet.
Cette étude a permis de modéliser son fonctionnement, par la suite un programme a été élaboré sur le logiciel TIA Portal V16 qui, une fois transféré dans l’automate S7-1500, va gérer le fonctionnement automatique de cette machine.
Vous trouverez également une description détaillée sur les automates programmables industriels et plus précisément le S7-1500 de la firme SIEMENS.
Une partie est consacrée à la description du logiciel TIA Portal V16 en mettant en avant les étapes à suivre pour la création d’un projet d’automatisation, la configuration matérielle, l’élaboration du programme et sa simulation.Diplôme : Master En ligne : https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/26522 Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=37566 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.11-23/1 MAST.AUTO.11-23 CD Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Automatisation et surveillance à distance d’un local d’élevage de volailles à base de cartes Arduino et Raspberry Pi Type de document : theses et memoires Auteurs : Amar Slimani ; Rabah Mellah, Directeur de thèse Editeur : TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO Année de publication : 2019 Importance : 74 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr Langues : Français Mots-clés : Automatisation, surveillance à distance, Arduino, Raspberry Pi, élevage de volailles. Résumé : Dans ce projet, nous proposons une solution technologique pour les personnes disposant d'un local d'élevage de volailles. Elle est dans le but de réduire l'effort que fournie un éleveur a ses volailles, celle-ci lui permettra de mieux augmenter le rendement, ainsi d'avoir plus de temps a consacré dans divers autres projets. Les solutions proposées dans ce projet sont : la régulation de la température et de l'humidité, la distribution automatique de la nourriture, le renouvellement de l'air ainsi qu'une fonction de sécurité qui consiste à l'ouverture de la porte d'entrée du local avec un code digital. Afin de concevoir ces applications, nous avons utilisé des capteurs et actionneurs qui sont reliée à un bloc de commande constitué de deux cartes électroniques la Raspberry PI et l'Arduino, ainsi qu'une interface graphique programmer sur la carte Raspberry PI, qui nous permettra de visualiser en temps réel l'évolution des différents paramètres des applications conçues lors de cette étude En ligne : D:\CD THESES 2019\MAST.AUTO\SLIMANI AMAR.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=34324 Automatisation et surveillance à distance d’un local d’élevage de volailles à base de cartes Arduino et Raspberry Pi [theses et memoires] / Amar Slimani ; Rabah Mellah, Directeur de thèse . - TIZI-OUZOU (TIZI-OUZOU) : FGEI.UMMTO, 2019 . - 74 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr
Langues : Français
Mots-clés : Automatisation, surveillance à distance, Arduino, Raspberry Pi, élevage de volailles. Résumé : Dans ce projet, nous proposons une solution technologique pour les personnes disposant d'un local d'élevage de volailles. Elle est dans le but de réduire l'effort que fournie un éleveur a ses volailles, celle-ci lui permettra de mieux augmenter le rendement, ainsi d'avoir plus de temps a consacré dans divers autres projets. Les solutions proposées dans ce projet sont : la régulation de la température et de l'humidité, la distribution automatique de la nourriture, le renouvellement de l'air ainsi qu'une fonction de sécurité qui consiste à l'ouverture de la porte d'entrée du local avec un code digital. Afin de concevoir ces applications, nous avons utilisé des capteurs et actionneurs qui sont reliée à un bloc de commande constitué de deux cartes électroniques la Raspberry PI et l'Arduino, ainsi qu'une interface graphique programmer sur la carte Raspberry PI, qui nous permettra de visualiser en temps réel l'évolution des différents paramètres des applications conçues lors de cette étude En ligne : D:\CD THESES 2019\MAST.AUTO\SLIMANI AMAR.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=34324 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.44-19/1 MAST.AUTO.44-19 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Synthèse d'un correcteur robuste bases sur l'approche des scénarios Merdjane, Fariza Synthèse de régulateurs optimaux pour les systèmes à paramètres distribués Triki, Ahcène Principes d'électronique Malvino, Albert-Paul Conception et réalisation d'un robot autonome mobile Mahiout, Samy Exercices d'électronique Fourrier, Michel Synthèse de Lois de Commande pour un Drone à Voilures Tournantes de Type Quadrirotor. Nehmar, Mohammed amine Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande d’une architecture de téléopération par la carte FPGA Type de document : theses et memoires Auteurs : Hocine Khati ; Rabah Mellah, Directeur de thèse Editeur : Tizi-Ouzou : U.M.M.T.O T.O Année de publication : 2019 Importance : 130 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Téléopération FPGA HDL Coder ANFIS Commande neuro-floue Filtre de Kalman étendu Fixed-Point Tool. Résumé : Dans ce travail de thèse, nous avons élaboré un nouveau schéma de commande bilatérale basé sur FPGA pour un système de téléopération à un degré de liberté. Un contrôleur neuro-flou adaptatif est développé pour les systèmes maître et esclave afin de contrôler la position et le couple en fonction de chaque stratégie de commande adoptée (position-position ou quatre canaux). L'apprentissage du réseau neuro-flou est effectué en ligne, en ajustant les paramètres de la conséquence des règles floues à l'aide d'un algorithme d'apprentissage basé sur les méthodes de la descente du gradient et du filtre de Kalman étendu, et cela en tirant profit du parallélisme de calcul du FPGA et sa fréquence d'échantillonnage élevée. Les contrôleurs proposés sont développés sur l'environnement Simulink de MATLAB et implémentés en utilisant les outils " Fixed-Point Tool " et " HDL Coder ". Une telle méthodologie de conception nous a permis d'obtenir un algorithme précis avec un code VHDL optimal en terme de ressources matérielles consommées, tout en réduisant le temps de conception de l'algorithme. Les résultats expérimentaux obtenus ont démontré l'efficacité des contrôleurs proposés comparant aux contrôleurs classiques PID. En ligne : D:\CD THESES 2019\SUITE RETARD\KHATI HOCINE.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35495 Commande d’une architecture de téléopération par la carte FPGA [theses et memoires] / Hocine Khati ; Rabah Mellah, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : U.M.M.T.O T.O, 2019 . - 130 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Téléopération FPGA HDL Coder ANFIS Commande neuro-floue Filtre de Kalman étendu Fixed-Point Tool. Résumé : Dans ce travail de thèse, nous avons élaboré un nouveau schéma de commande bilatérale basé sur FPGA pour un système de téléopération à un degré de liberté. Un contrôleur neuro-flou adaptatif est développé pour les systèmes maître et esclave afin de contrôler la position et le couple en fonction de chaque stratégie de commande adoptée (position-position ou quatre canaux). L'apprentissage du réseau neuro-flou est effectué en ligne, en ajustant les paramètres de la conséquence des règles floues à l'aide d'un algorithme d'apprentissage basé sur les méthodes de la descente du gradient et du filtre de Kalman étendu, et cela en tirant profit du parallélisme de calcul du FPGA et sa fréquence d'échantillonnage élevée. Les contrôleurs proposés sont développés sur l'environnement Simulink de MATLAB et implémentés en utilisant les outils " Fixed-Point Tool " et " HDL Coder ". Une telle méthodologie de conception nous a permis d'obtenir un algorithme précis avec un code VHDL optimal en terme de ressources matérielles consommées, tout en réduisant le temps de conception de l'algorithme. Les résultats expérimentaux obtenus ont démontré l'efficacité des contrôleurs proposés comparant aux contrôleurs classiques PID. En ligne : D:\CD THESES 2019\SUITE RETARD\KHATI HOCINE.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35495 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité DOC.AUTO.03-19/1 DOC.AUTO.03-19 Thèses Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Doctorat en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
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