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Analyse des systèmes linéaires / Philippe De Larminat (DL 2002, cop. 2002)
Titre : Analyse des systèmes linéaires Type de document : texte imprime Auteurs : Philippe De Larminat, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Paris : Hermès Année de publication : DL 2002, cop. 2002 Collection : IC2 Traité systèmes automatisés Importance : 266 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0491-1 Note générale : Références bibliogr. Index Langues : Français Mots-clés : Commande automatique Systèmes linéaires Commande linéaire Résumé :
Les deux ouvrages Analyse des systèmes linéaires et Commande des systèmes linéaires se réfèrent à la théorie des systèmes automatisés dits à état continu, c'est-à -dire dont les entrées, sorties et variables internes (températures, vitesses, tensions) peuvent varier de façon continue par opposition aux automatismes à état discrets, dont les variables sont souvent des combinaisons de grandeurs binaires (ouvert/fermé, présent/absent, etc.).
L'automatique des systèmes linéaires apparaît comme une théorie fondamentale, féconde et indispensable, et les problèmes associés à la commande en boucle fermée en constituent l'essentiel. L'Analyse des systèmes linéaires présente les complexités des signaux et systèmes linéaires analysés dans l'optique de leur commande. Les représentations entrée-sortie (dont les représentations fréquentielles constituent le prototype), et les représentations d'état constituent les deux premiers axes d'analyse.
L'étude des systèmes à temps discrets (ou perçus comme tels à travers les systèmes de commande numérique) conduit à un approfondissement de leurs propriétés structurelles. Après l'analyse des modèles déterministes et statistiques des signaux, une place est faite aux outils théoriques fondamentaux : la stabilisation et l'estimation d'état. Les éléments de modélisation qui s'articulent sur la théorie des systèmes précèdent les techniques de simulation élaborées.
Enfin, les outils indispensables à l'automaticien, tels que la simulation des équations différentielles et la mise en ouvre des lois de commande continues par calculateur numérique sont examinés. La résolution des équations différentielles non linéaires n'est pas ignorée et la validation des lois de commande issues de modèles de conception linéaires ne dispense pas de les valider par simulation sur les modèles plus réalistes.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9427 Analyse des systèmes linéaires [texte imprime] / Philippe De Larminat, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Paris : Hermès, DL 2002, cop. 2002 . - 266 p. : ill. ; 24 cm. - (IC2 Traité systèmes automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-0491-1
Références bibliogr. Index
Langues : Français
Mots-clés : Commande automatique Systèmes linéaires Commande linéaire Résumé :
Les deux ouvrages Analyse des systèmes linéaires et Commande des systèmes linéaires se réfèrent à la théorie des systèmes automatisés dits à état continu, c'est-à -dire dont les entrées, sorties et variables internes (températures, vitesses, tensions) peuvent varier de façon continue par opposition aux automatismes à état discrets, dont les variables sont souvent des combinaisons de grandeurs binaires (ouvert/fermé, présent/absent, etc.).
L'automatique des systèmes linéaires apparaît comme une théorie fondamentale, féconde et indispensable, et les problèmes associés à la commande en boucle fermée en constituent l'essentiel. L'Analyse des systèmes linéaires présente les complexités des signaux et systèmes linéaires analysés dans l'optique de leur commande. Les représentations entrée-sortie (dont les représentations fréquentielles constituent le prototype), et les représentations d'état constituent les deux premiers axes d'analyse.
L'étude des systèmes à temps discrets (ou perçus comme tels à travers les systèmes de commande numérique) conduit à un approfondissement de leurs propriétés structurelles. Après l'analyse des modèles déterministes et statistiques des signaux, une place est faite aux outils théoriques fondamentaux : la stabilisation et l'estimation d'état. Les éléments de modélisation qui s'articulent sur la théorie des systèmes précèdent les techniques de simulation élaborées.
Enfin, les outils indispensables à l'automaticien, tels que la simulation des équations différentielles et la mise en ouvre des lois de commande continues par calculateur numérique sont examinés. La résolution des équations différentielles non linéaires n'est pas ignorée et la validation des lois de commande issues de modèles de conception linéaires ne dispense pas de les valider par simulation sur les modèles plus réalistes.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9427 Réservation
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La régulation industrielle Flaus, Jean-Marie Identification et commande des systèmes Landau, Ioan Doré Commande optimale des systémes continus déterministes Babary, J.-P. Commande des systèmes linéaires De Larminat, Philippe Dynamique de la commande linéaire Gille, Jean-Charles Problèmes résolus d'automatique ; stabilité ; correcteurs ; diagrammes... Husson, René Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Automatique Pour les classes préparatoires / Claude Foulard (impr. 1997, cop. 1997)
Titre : Automatique Pour les classes préparatoires : cours et exercices corrigés Type de document : texte imprime Auteurs : Claude Foulard, Auteur ; Jean-Marie Flaus, Auteur ; Jacomino, Mireille, Auteur Editeur : Paris : Hermès Année de publication : impr. 1997, cop. 1997 Importance : 379 p. Présentation : ill., couv. ill. en coul. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-608-1 Note générale : Bibliogr. p. [375]. Index Langues : Français Mots-clés : Servomécanismes Servomécanismes:problèmes et exercices Commande automatique Commande automatique:problèmes et exercices Résumé :
Rédigé spécialement pour les élèves des classes préparatoires aux grandes écoles, ce livre correspond exactement aux programmes officiels. Il s'adresse à de futurs ingénieurs. Dans l'esprit des commentaires qui accompagnent ces programmes officiels, les auteurs ne se limitent pas à donner une suite de formules : le choix des concepts et des méthodes est justifié, les motivations et les limites d'une approche sont présentées, l'aspect historique est développé. Un soin particulier est apporté à la présentation d'un très grand nombre d'exemples et d'exercices avec leurs corrigés qui sont parfois l'occasion de compléter le cours. Les auteurs Claude Foulard est professeur d'automatique à l'Institut national Polytechnique de Grenoble (INPG), établissement qui regroupe neuf écoles d'ingénieurs. Chercheur au laboratoire d'Automatique de Grenoble, dont il a été le directeur, l'auteur enseigne l'Automatique depuis 35 ans. Jean-Marie Flaus est chercheur au laboratoire d'automatique de Grenoble. Il enseigne également dans diverses écoles d'ingénieurs. Mireille Jacomino est maître de conférences à l'INPG et chercheur au laboratoire d'Automatique de Grenoble.Note de contenu : Introduction (MPI.1 - PCSI.1 - PTSI.1)
Chapitre 1. Systèmes asservis - Notions de base (MPSI.1 - PCSI.1 - PTSI.1)
Chapitre 2. Représentaiton des systèmes dynamiques linéaires continus et invariants (MPSI.1 - PCSI.1 - PTSI.1 - MPSI.2 - PCSI.2 - PT)
Chapitre 3. Identification d'un modèle linéaire (MPSI.1 - PCSI.1 - PTSI.1 - PT)
Chapitre 4. Analyse temporelle d'un système dynamique linéaire (MPSI.1 - PCSI.1 - MP - PSI - PT)
Chapitre 5. Analyse fréquentielle d'un système dynamique linéaire (MPSI.2 - PCSI.2 - PT)
Chapitre 6. Analyse des systèmes asservis linéaires (MP - PSI - PT)
Chapitre 7. Systèmes logiques combinatoires (MPSI.2 - PCSI.2 - PTSI.2)
Chapitre 8. Algèbre binaire ou algèbre de Boole
Chapitre 9. Spécification d'une fonction logique combinatoire (MPSCI.2 - PCSI.2 - PTSI.2)
Chapitre 10. Minimisation d'une expression logique (MPSI.2 - PCSI.2 - PTSI.2)
Chapitre 11. Eléments de réalisation d'une fonction logique (MPSI.2 - PCSI.2 - PTSI.2)
Chapitre 12. Introduction aux systèmes séquentiels (MPSI.2 - PCSI.2 - PTSI.2)
Chapitre 13. Le GRAFCET - Eléments de modélisation (MPSI.2 - PCSI.2 - PTSI.2)
Chapitre 14. Le GRAFCET - Compléments sur les réceptivités et les actions (MPSI.2 - PCSI.2 - PTSI.2 - PSI - PT)
Chapitre 15. Le GRAFCET - Eléments de structuration (MPSI.2 - PCSI.2 - PTSI.2 - PSI - PT)
Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9437 Automatique Pour les classes préparatoires : cours et exercices corrigés [texte imprime] / Claude Foulard, Auteur ; Jean-Marie Flaus, Auteur ; Jacomino, Mireille, Auteur . - Paris : Hermès, impr. 1997, cop. 1997 . - 379 p. : ill., couv. ill. en coul. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-86601-608-1
Bibliogr. p. [375]. Index
Langues : Français
Mots-clés : Servomécanismes Servomécanismes:problèmes et exercices Commande automatique Commande automatique:problèmes et exercices Résumé :
Rédigé spécialement pour les élèves des classes préparatoires aux grandes écoles, ce livre correspond exactement aux programmes officiels. Il s'adresse à de futurs ingénieurs. Dans l'esprit des commentaires qui accompagnent ces programmes officiels, les auteurs ne se limitent pas à donner une suite de formules : le choix des concepts et des méthodes est justifié, les motivations et les limites d'une approche sont présentées, l'aspect historique est développé. Un soin particulier est apporté à la présentation d'un très grand nombre d'exemples et d'exercices avec leurs corrigés qui sont parfois l'occasion de compléter le cours. Les auteurs Claude Foulard est professeur d'automatique à l'Institut national Polytechnique de Grenoble (INPG), établissement qui regroupe neuf écoles d'ingénieurs. Chercheur au laboratoire d'Automatique de Grenoble, dont il a été le directeur, l'auteur enseigne l'Automatique depuis 35 ans. Jean-Marie Flaus est chercheur au laboratoire d'automatique de Grenoble. Il enseigne également dans diverses écoles d'ingénieurs. Mireille Jacomino est maître de conférences à l'INPG et chercheur au laboratoire d'Automatique de Grenoble.Note de contenu : Introduction (MPI.1 - PCSI.1 - PTSI.1)
Chapitre 1. Systèmes asservis - Notions de base (MPSI.1 - PCSI.1 - PTSI.1)
Chapitre 2. Représentaiton des systèmes dynamiques linéaires continus et invariants (MPSI.1 - PCSI.1 - PTSI.1 - MPSI.2 - PCSI.2 - PT)
Chapitre 3. Identification d'un modèle linéaire (MPSI.1 - PCSI.1 - PTSI.1 - PT)
Chapitre 4. Analyse temporelle d'un système dynamique linéaire (MPSI.1 - PCSI.1 - MP - PSI - PT)
Chapitre 5. Analyse fréquentielle d'un système dynamique linéaire (MPSI.2 - PCSI.2 - PT)
Chapitre 6. Analyse des systèmes asservis linéaires (MP - PSI - PT)
Chapitre 7. Systèmes logiques combinatoires (MPSI.2 - PCSI.2 - PTSI.2)
Chapitre 8. Algèbre binaire ou algèbre de Boole
Chapitre 9. Spécification d'une fonction logique combinatoire (MPSCI.2 - PCSI.2 - PTSI.2)
Chapitre 10. Minimisation d'une expression logique (MPSI.2 - PCSI.2 - PTSI.2)
Chapitre 11. Eléments de réalisation d'une fonction logique (MPSI.2 - PCSI.2 - PTSI.2)
Chapitre 12. Introduction aux systèmes séquentiels (MPSI.2 - PCSI.2 - PTSI.2)
Chapitre 13. Le GRAFCET - Eléments de modélisation (MPSI.2 - PCSI.2 - PTSI.2)
Chapitre 14. Le GRAFCET - Compléments sur les réceptivités et les actions (MPSI.2 - PCSI.2 - PTSI.2 - PSI - PT)
Chapitre 15. Le GRAFCET - Eléments de structuration (MPSI.2 - PCSI.2 - PTSI.2 - PSI - PT)
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Comportement des systèmes asservis François, Christophe Vibrations et ondes Bécherrawy, Tamer Traitement linéaire du signal numérique Truchetet, Frédéric Cours de construction du materiel èlectrique.Tome 3 ,Machines électriques Boyer, H. Conception et réalisation d'un réseau de capteur Hadjaz, Imane Modélisation et identification des processus. Tome 2 Borne, Pierre Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Elèments de logique floue / Louis Gacôgne (DL 1997)
Titre : Elèments de logique floue Type de document : texte imprime Auteurs : Louis Gacôgne Editeur : Paris : Hermès Année de publication : DL 1997 Importance : 253 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-618-0 Note générale : Bibliogr.p. 241-253 Langues : Français Mots-clés : Logique floue Ensembles Flous Résumé : Tout en présentant les fondements de la théorie, cet ouvrage s'intéresse particulièrement aux applications : systèmes experts et raisonnement approché, classification floue et surtout la commande floue dont les applications industrielles sont nombreuses.
Note de contenu :
1. La théorie des sous-ensembles flous
Ensembles flous, nombres flous – Relations floues – Prédicats vagues – Application aux requêtes floues dans une base de données
2. Mesures de confiances
Mesures de confiances et théorie des possibilités – La théorie de Dempster-Shafer
3. Opérateurs logiques
Les connecteurs logiques – Le problème de l'agrégation – Différentes formes de l'implication – Le modus ponens généralisé
4. contrôle flou
Algorithme du contrôleur – Applications – Réalisations en matériel
5. Problèmes d'apprentissage
Classement et classification – Les arbres de décision flous – Réseaux de neurones et neuro-flou – Algorithmes génétiques et stratégies d'évolution
Conclusion
Annexes
Problèmes
BibliographiePermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9441 Elèments de logique floue [texte imprime] / Louis Gacôgne . - Paris : Hermès, DL 1997 . - 253 p. : ill. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-86601-618-0
Bibliogr.p. 241-253
Langues : Français
Mots-clés : Logique floue Ensembles Flous Résumé : Tout en présentant les fondements de la théorie, cet ouvrage s'intéresse particulièrement aux applications : systèmes experts et raisonnement approché, classification floue et surtout la commande floue dont les applications industrielles sont nombreuses.
Note de contenu :
1. La théorie des sous-ensembles flous
Ensembles flous, nombres flous – Relations floues – Prédicats vagues – Application aux requêtes floues dans une base de données
2. Mesures de confiances
Mesures de confiances et théorie des possibilités – La théorie de Dempster-Shafer
3. Opérateurs logiques
Les connecteurs logiques – Le problème de l'agrégation – Différentes formes de l'implication – Le modus ponens généralisé
4. contrôle flou
Algorithme du contrôleur – Applications – Réalisations en matériel
5. Problèmes d'apprentissage
Classement et classification – Les arbres de décision flous – Réseaux de neurones et neuro-flou – Algorithmes génétiques et stratégies d'évolution
Conclusion
Annexes
Problèmes
BibliographiePermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9441 Réservation
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Exclu du prêtAUTO122/2 AUTO122 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO122/3 AUTO122 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO122/4 AUTO122 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
La logique floue Bouchon-Meunier, Bernadette Les Systèmes discrets Lifermann, Jean Les convertisseurs de l'électronique de puissance. Volume 3, La conversion continu-continu Labrique, Francis Commande et optimisation des processus Borne, Pierre La Robotique Coiffet, Philippe Les Réseaux de petri pour la conception et la gestion des systémes de production Proth, Jean-Marie Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Automatique et procédés chimiques / Jean-Pierre Corriou (cop. 2001)
Titre : Automatique et procédés chimiques : modélisation, estimation, cristallisoirs Type de document : texte imprime Auteurs : Jean-Pierre Corriou, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Paris : Hermès Année de publication : cop. 2001 Collection : (IC2. Systèmes automatisés) Importance : 259 p. Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0206-1 Note générale : Bibliogr. en fin de chapitres. Index Langues : Français Mots-clés : Commande automatique Chimie industrielle Commande de processus chimiques Procédés chimiques Systèmes non linéaires Cristallisation Résumé :
Cet ouvrage traite des méthodes et des outils du génie des procédés en relation avec l'automatique. Il est basé sur la démarche de conception d'un système automatique en génie des procédés : modélisation, estimation et identification, conception de la loi de commande.Note de contenu : Chapitre 1. Modélisation des procédés chimiques / Jean-Pierre Corriou
Chapitre 2. Estimation de paramètres physico-chimiques et problèmes inverses / Christian Jallut, Gérard Thomas, Youssoufi Touré, Jean-Paul Diard
Chapitre 3. Observateurs de systèmes non linéaires / Hassan Hammouri, Sami Othman
Chapitre 4. Estimateurs d'état à horizon glissant / Mazen Alamir
Chapitre 5. Capteurs pour le suivi et l'automatisation des cristalloirs industriels / Gilles Fevotte
Chapitre 6. Modélisation et commande en cristallisation / Sohrab Rohani
Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9442 Automatique et procédés chimiques : modélisation, estimation, cristallisoirs [texte imprime] / Jean-Pierre Corriou, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Paris : Hermès, cop. 2001 . - 259 p. : ill. ; 25 cm. - ((IC2. Systèmes automatisés)) .
ISBN : 978-2-7462-0206-1
Bibliogr. en fin de chapitres. Index
Langues : Français
Mots-clés : Commande automatique Chimie industrielle Commande de processus chimiques Procédés chimiques Systèmes non linéaires Cristallisation Résumé :
Cet ouvrage traite des méthodes et des outils du génie des procédés en relation avec l'automatique. Il est basé sur la démarche de conception d'un système automatique en génie des procédés : modélisation, estimation et identification, conception de la loi de commande.Note de contenu : Chapitre 1. Modélisation des procédés chimiques / Jean-Pierre Corriou
Chapitre 2. Estimation de paramètres physico-chimiques et problèmes inverses / Christian Jallut, Gérard Thomas, Youssoufi Touré, Jean-Paul Diard
Chapitre 3. Observateurs de systèmes non linéaires / Hassan Hammouri, Sami Othman
Chapitre 4. Estimateurs d'état à horizon glissant / Mazen Alamir
Chapitre 5. Capteurs pour le suivi et l'automatisation des cristalloirs industriels / Gilles Fevotte
Chapitre 6. Modélisation et commande en cristallisation / Sohrab Rohani
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Commande PI avec remise à zéro d'un échangeur de chaleur. Akli, Safia Planification de trajectoires des systèmes à paramètres distribués Kacimi, Lamia Stabilisation d'une équation de la chaleur par la commande backstepping. Hamel, Dyhia Automatique des systémes distribués El Jai, Abdelhaq Commande de procédés chimiques Corriou, Jean-Pierre Commande géométrique à la frontière d’une équation de chaleur Derriche, Mohand Said Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
La gamme automatique en usinage / Pierre Bourdet (impr. 1990, cop. 1990)
Titre : La gamme automatique en usinage Type de document : texte imprime Auteurs : Pierre Bourdet ; Villeneuve,François Congrès : Groupe GAMA (France) (21 et 22 novembre 1990]; Paris, France), Auteur Editeur : Paris : Hermès Année de publication : impr. 1990, cop. 1990 Importance : 195 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-255-7 Note générale : Gama = Gamme automatique
Notes bibliogr. en fin de chapitresLangues : Français Mots-clés : Gammes d'usinage:automatisation Productique Usinage:automatisation Automatisation Résumé :
La génération automatique de gammes d'usinage est plus que jamais à l'ordre du jour au sein des entreprises qui veulent tendre envers le concept du CIM. Cet ouvrage a pour but de faire le point sur les approches existantes de la gamme automatique et de présenter les nouveaux concepts à mettre en oeuvre.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9449 La gamme automatique en usinage [texte imprime] / Pierre Bourdet ; Villeneuve,François / Groupe GAMA (France) (21 et 22 novembre 1990]; Paris, France), Auteur . - Paris : Hermès, impr. 1990, cop. 1990 . - 195 p. : ill. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-86601-255-7
Gama = Gamme automatique
Notes bibliogr. en fin de chapitres
Langues : Français
Mots-clés : Gammes d'usinage:automatisation Productique Usinage:automatisation Automatisation Résumé :
La génération automatique de gammes d'usinage est plus que jamais à l'ordre du jour au sein des entreprises qui veulent tendre envers le concept du CIM. Cet ouvrage a pour but de faire le point sur les approches existantes de la gamme automatique et de présenter les nouveaux concepts à mettre en oeuvre.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9449 Exemplaires
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Pratique de l'identification / Jacques Richalet (impr. 1998, cop. 1998)
PermalinkIdentification et commande des systèmes / Ioan Doré Landau (impr. 1993, cop. 1993)
PermalinkIdentification et commande adaptative / Rogelio Lozano (2001)
PermalinkLa Dynamique des systèmes / Daniel Thiel (DL 1998, cop. 1998)
PermalinkSystèmes non linéaires / Françoise Lamnabhi-Lagarrigue (impr. 2002, cop. 2002)
PermalinkAutomatique / Philippe De Larminat (impr. 1996)
PermalinkIdentification des systèmes / Ioan Doré Landau (DL 2001, cop. 2001)
PermalinkRobotique flexible / Mathieu Grossard (DL 2013, cop. 2013)
PermalinkAnalyse des systèmes non linéaires / Françoise Lamnabhi-Lagarrigue (impr. 1994)
PermalinkStratégies des opérateurs de télécoms / Pierre Vialle (impr. 1998)
PermalinkRéseaux GSM / Lagrange,Xavier (DL 2000)
PermalinkLes Télecoms mobiles GSM - DCS / Bruno Salgues (impr. 1997)
PermalinkLes Composants optoélectroniques / François Cerf (impr. 2000)
PermalinkMicro-capteurs et Microsystèmes Intégrés / Daniel Hauden (impr. 2000)
PermalinkCommande des moteurs asynchrones.Vol.1, Modélisation contrôle vectoriel et DTC / Canudas-de-Wit, Carlos (DL 2000)
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