A partir de cette page vous pouvez :
author
| Retourner au premier écran avec les étagères virtuelles... |
Détail de l'auteur
Auteur Salhi |
Documents disponibles écrits par cet auteur
Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesAutomatisation de la station de préparation de l'isolant thermique <
> Ã base d'API S7-300 / Hakima Yacine (2008)
Titre : Automatisation de la station de préparation de l'isolant thermique < > à base d'API S7-300 Type de document : theses et memoires Auteurs : Hakima Yacine, Auteur ; Oukacine Sadia, Auteur ; Salhi, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2008 Importance : 76 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Actionneur Capteue Serpentin Filtre Modélisation Grafcet GEMMA. En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/8061/YACINEHAKIMA_OUKACINESADIA.pdf?s [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=26985 Automatisation de la station de préparation de l'isolant thermique <> à base d'API S7-300 [theses et memoires] / Hakima Yacine, Auteur ; Oukacine Sadia, Auteur ; Salhi, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2008 . - 76 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Actionneur Capteue Serpentin Filtre Modélisation Grafcet GEMMA. En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/8061/YACINEHAKIMA_OUKACINESADIA.pdf?s [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=26985 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ING.AUTO.10-08/2 ING.AUTO.10-08 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Ingénieur en Automatique Disponible ING.AUTO.10-08/1 ING.AUTO.10-08 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Ingénieur en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande adaptative d'un aerotherme par calculateur Type de document : theses et memoires Auteurs : Said Guermah ; Salhi, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 1998 Importance : 106p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Commande adaptative Procede thermique Regulateurs numériques Regulateur Auto - ajustable Commande de l'aerotherme Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24941 Commande adaptative d'un aerotherme par calculateur [theses et memoires] / Said Guermah ; Salhi, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 1998 . - 106p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Commande adaptative Procede thermique Regulateurs numériques Regulateur Auto - ajustable Commande de l'aerotherme Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24941 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAG.ELN.18-sd/2 MAG.ELN.18-sd Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Magister en Electronique Disponible MAG.ELN.18-sd/1 MAG.ELN.18-sd Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Magister en Electronique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande adaptative par Backstepping d’une machine à courant continu Type de document : theses et memoires Auteurs : Fatah Kouchi, Auteur ; Khiar Salah Eddine, Auteur ; Salhi, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2015 Importance : 49 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Machine à courant continu Convertisseur Buck Commande adaptative Observabilité Observateur adaptatif du type Grand gain Lyapunov Backstepping .
stabilité, excitation indépendanteRésumé : L’objective principale de notre projet est l’élaboration d’une loi de
commande performante lorsque les paramètres du système sont inconnus et
variables pendant le fonctionnement du procédé, dans notre cas le système
considéré est une machine a courant continu associé a un convertisseur Buck,
donc notre travail est réparti comme suit :
Le premier chapitre est consacré à l’étude de la machine à courant et à sa
modélisation en modèle d’état le deuxième chapitre est consacré à la définition
de quelques notions d’observabilités et d’observateurs, et à l’application de
l’observateur adaptatif sur la machine à courant continu. Le troisième chapitre
est dédié à l’étude de la commande par « Backstepping» et son implantation sur
la machine à courant continu.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7508/KouchiFatah_KhiarS.pdf?sequence= [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25517 Commande adaptative par Backstepping d’une machine à courant continu [theses et memoires] / Fatah Kouchi, Auteur ; Khiar Salah Eddine, Auteur ; Salhi, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2015 . - 49 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Machine à courant continu Convertisseur Buck Commande adaptative Observabilité Observateur adaptatif du type Grand gain Lyapunov Backstepping .
stabilité, excitation indépendanteRésumé : L’objective principale de notre projet est l’élaboration d’une loi de
commande performante lorsque les paramètres du système sont inconnus et
variables pendant le fonctionnement du procédé, dans notre cas le système
considéré est une machine a courant continu associé a un convertisseur Buck,
donc notre travail est réparti comme suit :
Le premier chapitre est consacré à l’étude de la machine à courant et à sa
modélisation en modèle d’état le deuxième chapitre est consacré à la définition
de quelques notions d’observabilités et d’observateurs, et à l’application de
l’observateur adaptatif sur la machine à courant continu. Le troisième chapitre
est dédié à l’étude de la commande par « Backstepping» et son implantation sur
la machine à courant continu.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7508/KouchiFatah_KhiarS.pdf?sequence= [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25517 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.53-15/2 MAST.AUTO.53-15 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible MAST.AUTO.53-15/1 MAST.AUTO.53-15 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Synthèse d'observateurs non linéaires Nait Slimani, Boukhalfa Actionneurs électriques Grellet, Guy Eléments d'analyse et de contrôle des systèmes El Jai, Abdelhaq Identification et commande adaptative Lozano, Rogelio Stabilisation d'une équation de la chaleur par la commande backstepping. Hamel, Dyhia Système asservis non linéaires Benalegue, M. Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande non linéaire d'une machine à courant avec son convertisseur Type de document : theses et memoires Auteurs : Z. Boukais, Auteur ; Hammar K. Bouzaia S., Auteur ; Salhi, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2010 Importance : 51 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Moteur à courant continu Convertisseur Modélisation . Résumé : Notre projet consiste à étudier la commande d’un moteur à courant continu Ã
excitation séparé associé à un convertisseur continu-continu par deux méthodes : l’approche
backstepping et la commande par retour d’état, qui permettent de stabiliser le système en
boucle fermée et de garantir la poursuite à une référence donnée. Ces deux techniques ont été
implémentés en se basant sur le modèle moyenné de l’association convertisseur plus machine
à courant continu.
Les résultats de simulations obtenues montrent que dans le cas d’un retour d’état sans
intégrateur, une erreur de poursuite persiste et de ce fait on a ajouté un intégrateur. Ceci nous
a permis d’améliorer les performances de la commande par retour d’état. D’autre part,
l’implémentation de la commande par Backstepping donne des résultats comparables ;
seulement il faut noter que la détermination de la loi de commande de cette dernière est très
difficile.
Une fois ces deux lois de commande obtenues et simulées avec succès, on devrait
passer à l’implémentation pratique en utilisant la carte Dspace. Les résultats pratiques obtenus
correspondent aux résultats de simulations.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7947/BoukaisZ_BouzaiaS_HammarK.pdf?se [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=26638 Commande non linéaire d'une machine à courant avec son convertisseur [theses et memoires] / Z. Boukais, Auteur ; Hammar K. Bouzaia S., Auteur ; Salhi, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2010 . - 51 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Moteur à courant continu Convertisseur Modélisation . Résumé : Notre projet consiste à étudier la commande d’un moteur à courant continu Ã
excitation séparé associé à un convertisseur continu-continu par deux méthodes : l’approche
backstepping et la commande par retour d’état, qui permettent de stabiliser le système en
boucle fermée et de garantir la poursuite à une référence donnée. Ces deux techniques ont été
implémentés en se basant sur le modèle moyenné de l’association convertisseur plus machine
à courant continu.
Les résultats de simulations obtenues montrent que dans le cas d’un retour d’état sans
intégrateur, une erreur de poursuite persiste et de ce fait on a ajouté un intégrateur. Ceci nous
a permis d’améliorer les performances de la commande par retour d’état. D’autre part,
l’implémentation de la commande par Backstepping donne des résultats comparables ;
seulement il faut noter que la détermination de la loi de commande de cette dernière est très
difficile.
Une fois ces deux lois de commande obtenues et simulées avec succès, on devrait
passer à l’implémentation pratique en utilisant la carte Dspace. Les résultats pratiques obtenus
correspondent aux résultats de simulations.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7947/BoukaisZ_BouzaiaS_HammarK.pdf?se [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=26638 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ING.AUTO.14-10/2 ING.AUTO.14-10 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Ingénieur en Automatique Disponible ING.AUTO.14-10/1 ING.AUTO.14-10 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Ingénieur en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : La commande d'un système non linéaire (convertisseur DC/DC) Type de document : theses et memoires Auteurs : Sadia Alouane, Auteur ; Tiaouinine Ourida, Auteur ; Salhi, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2011 Importance : 61 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Commande par mode glissant Convertisseur DC/DC. Résumé : L’électronique de puissance est une partie du génie éclectique qui traite la conversion d’énergie électrique d‘une forme en une autre forme à l’aide des convertisseurs. Ceux-ci comportent des circuits électriques à changement de structure par commutation d’interrupteur. Il est donc souhaitable d’appliquer à ces convertisseurs des lois de commandes qui s’adaptent mieux au fonctionnement discontinu de ces systèmes, en particulier la technique des modes glissant qui permet d’obtenir des lois de commande performantes et robuste. La commande par mode glissant a largement prouvé son efficacité à travers les études théoriques rapportées, L’avantage que procure une telle commande et qui la rend aussi importante est sa robustesse vis -à -vis perturbations et des incertitudes du modèle.
Cependant, ces performances sont obtenues au prix de certains inconvénients :
– un phénomène de chattering ou broutement provoqué par la partie discontinue de cette commande et qui peut avoir un effet néfaste sur les actionneurs,
– le système est soumis à chaque instant à une commande élevée afin d’assurer sa convergence vers l’état désiré et ceci n’est pas souhaitable.
Certains convertisseurs étant des systèmes non linéaires comme le convertisseur qu’on a choisit le convertisseur DC/DC (convertisseur en pont), ce mémoire a en plus objectif d’obtenir un modèle linéaire grâce à une loi de commande linéarisante.l’idée de cette technique s’appuie d’une part, sur la remarque que le principal obstacle dans la synthèse de lois de commande pour les systèmes non linéaires est la présence des non linéarités dans le modèle et d’autre part, qu’il existe un nombre important de techniques efficaces de synthèse dans le cas de modèle linéaires. Si l’on est capable par des transformations adéquates de transformer le modèle non linéaire en un modèle lin´aire, on peut ensuite utiliser les techniques de synthèse de lois de commande des systèmes lin´aires. C’est la philosophie de la linéarisation par retour d’état.
Comme comparaison entre les deux techniques de commande, on constate bien que la linéarisation exacte permet d’appliquer les lois de synthèse des systèmes linéaires, mais ce n’est pas toujours possible de trouver un modèle linéaire équivalant qui permet de se comporter de la même façon que le modèle non linéaire. Par suite on a fait appel à la technique de commande par mode glissant qui permet de commander directement le système réel, en autre elle présente plusieurs performances.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/8077/AlouaneSadia_TiaouinineOurdia.pd [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=27204 La commande d'un système non linéaire (convertisseur DC/DC) [theses et memoires] / Sadia Alouane, Auteur ; Tiaouinine Ourida, Auteur ; Salhi, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2011 . - 61 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Commande par mode glissant Convertisseur DC/DC. Résumé : L’électronique de puissance est une partie du génie éclectique qui traite la conversion d’énergie électrique d‘une forme en une autre forme à l’aide des convertisseurs. Ceux-ci comportent des circuits électriques à changement de structure par commutation d’interrupteur. Il est donc souhaitable d’appliquer à ces convertisseurs des lois de commandes qui s’adaptent mieux au fonctionnement discontinu de ces systèmes, en particulier la technique des modes glissant qui permet d’obtenir des lois de commande performantes et robuste. La commande par mode glissant a largement prouvé son efficacité à travers les études théoriques rapportées, L’avantage que procure une telle commande et qui la rend aussi importante est sa robustesse vis -à -vis perturbations et des incertitudes du modèle.
Cependant, ces performances sont obtenues au prix de certains inconvénients :
– un phénomène de chattering ou broutement provoqué par la partie discontinue de cette commande et qui peut avoir un effet néfaste sur les actionneurs,
– le système est soumis à chaque instant à une commande élevée afin d’assurer sa convergence vers l’état désiré et ceci n’est pas souhaitable.
Certains convertisseurs étant des systèmes non linéaires comme le convertisseur qu’on a choisit le convertisseur DC/DC (convertisseur en pont), ce mémoire a en plus objectif d’obtenir un modèle linéaire grâce à une loi de commande linéarisante.l’idée de cette technique s’appuie d’une part, sur la remarque que le principal obstacle dans la synthèse de lois de commande pour les systèmes non linéaires est la présence des non linéarités dans le modèle et d’autre part, qu’il existe un nombre important de techniques efficaces de synthèse dans le cas de modèle linéaires. Si l’on est capable par des transformations adéquates de transformer le modèle non linéaire en un modèle lin´aire, on peut ensuite utiliser les techniques de synthèse de lois de commande des systèmes lin´aires. C’est la philosophie de la linéarisation par retour d’état.
Comme comparaison entre les deux techniques de commande, on constate bien que la linéarisation exacte permet d’appliquer les lois de synthèse des systèmes linéaires, mais ce n’est pas toujours possible de trouver un modèle linéaire équivalant qui permet de se comporter de la même façon que le modèle non linéaire. Par suite on a fait appel à la technique de commande par mode glissant qui permet de commander directement le système réel, en autre elle présente plusieurs performances.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/8077/AlouaneSadia_TiaouinineOurdia.pd [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=27204 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ING.AUTO.26-11/2 ING.AUTO.26-11 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Ingénieur en Automatique Disponible ING.AUTO.26-11/1 ING.AUTO.26-11 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Ingénieur en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Permalink
Permalink
Permalink
Permalink
