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| Titre : | Conception d'une loi de commande basée sur régulateur PID (Appliquée au modèle non linéaire d'un drone). | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | sofiane Aid, Auteur ; Tamalous sofiane, Auteur ; M.B. Salhi, Directeur de thèse | | Editeur : | Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI | | Année de publication : | 2014 | | Importance : | 35 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 30 cm. | | Note générale : | Bibliogr. | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Commande Aérosonde Drone PID Altitude Atitude . | | Résumé : | Les drones, véhicules volants sans pilote, apparurent principalement à des fins
militaires, ils furent ensuite employés pour des missions de reconnaissance dans les années
1960. Leur utilisation pour des missions de surveillance s’est ensuite répandue. Depuis, de
nombreux drones ont été développés, et leur usage à des fins civiles a également débuté. Les
drones ont connu un véritable essor grâce à la nouvelle technologie, comme la navigation par
satellites et les microprocesseurs informatiques.
Selon leur nature on distingue plusieurs classes :
· Les drones Moyenne Altitude Longue Endurance (MALE), volant à des altitudes
comprises entre 5km et 12km pour un rayon d’action allant jusqu’à 1000km.
· Les drones Haute Altitude Longue Endurance(HALE), de la taille d’avion de ligne et
volant à des altitudes pouvant atteindre 20km pour un rayon de plusieurs milliers de
kilomètres.
Les drones tactiques tels que l’Aérosonde, conçu pour l’étude de phénomènes
météorologiques, peut être aussi utilisé pour la localisation de victimes lors des catastrophes
naturelles, surveillance en milieu urbain, analyse ou collecte d’échantillons en atmosphère
polluée, exploration de zones contaminées, supervision du trafic routier, prises de vues de
bâtiments ou d’ouvrage d’art pour la maintenance, inspection de lignes électriques ou de voies
ferrées, etc. on note que ce drone sera l’objet d’étude de ce présent mémoire.
Le drone est assigné à être autonome tout au long de son vol et à exécuter sa mission,
mais le plus grand problème, réside dans la complexité de son modèle non linéaire et la
présence de perturbations atmosphériques qui rendent difficile le contrôle de son mouvement
et la difficulté d’exécution de sa mission. A cet égard, le maintien d'une altitude et vitesse
stable, sera étudiée tout au long de ce mémoire, organisé comme suit :
Le premier chapitre consiste en une brève présentation des caractéristiques du drone
Aérosonde Mark 3 et en développement du modèle non linéaire des drones. Deux modèles de
turbulences atmosphériques seront présentés à savoir le modèle de
Von Karman et le filtre de Dryden.
Dans le deuxième chapitre on s’intéressera à la régulation par PID ainsi on parlera de
la méthode de Ziegler et Nichols et de la méthode de Broida. On étudiera la régulation multiboucle
de la dynamique du vol d'un drone.
Dans le troisième chapitre, on finira avec l'exposition des résultats de simulation ainsi
que leurs interprétations.
Nous términerons par une conclusion générale. | | En ligne : | https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7621/AidSofiane_TamalousS.pdf?sequenc [...] | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=25462 |
Conception d'une loi de commande basée sur régulateur PID (Appliquée au modèle non linéaire d'un drone). [theses et memoires] / sofiane Aid, Auteur ; Tamalous sofiane, Auteur ; M.B. Salhi, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2014 . - 35 p. : ill. ; 30 cm. Bibliogr. Langues : Français | Mots-clés : | Commande Aérosonde Drone PID Altitude Atitude . | | Résumé : | Les drones, véhicules volants sans pilote, apparurent principalement à des fins
militaires, ils furent ensuite employés pour des missions de reconnaissance dans les années
1960. Leur utilisation pour des missions de surveillance s’est ensuite répandue. Depuis, de
nombreux drones ont été développés, et leur usage à des fins civiles a également débuté. Les
drones ont connu un véritable essor grâce à la nouvelle technologie, comme la navigation par
satellites et les microprocesseurs informatiques.
Selon leur nature on distingue plusieurs classes :
· Les drones Moyenne Altitude Longue Endurance (MALE), volant à des altitudes
comprises entre 5km et 12km pour un rayon d’action allant jusqu’à 1000km.
· Les drones Haute Altitude Longue Endurance(HALE), de la taille d’avion de ligne et
volant à des altitudes pouvant atteindre 20km pour un rayon de plusieurs milliers de
kilomètres.
Les drones tactiques tels que l’Aérosonde, conçu pour l’étude de phénomènes
météorologiques, peut être aussi utilisé pour la localisation de victimes lors des catastrophes
naturelles, surveillance en milieu urbain, analyse ou collecte d’échantillons en atmosphère
polluée, exploration de zones contaminées, supervision du trafic routier, prises de vues de
bâtiments ou d’ouvrage d’art pour la maintenance, inspection de lignes électriques ou de voies
ferrées, etc. on note que ce drone sera l’objet d’étude de ce présent mémoire.
Le drone est assigné à être autonome tout au long de son vol et à exécuter sa mission,
mais le plus grand problème, réside dans la complexité de son modèle non linéaire et la
présence de perturbations atmosphériques qui rendent difficile le contrôle de son mouvement
et la difficulté d’exécution de sa mission. A cet égard, le maintien d'une altitude et vitesse
stable, sera étudiée tout au long de ce mémoire, organisé comme suit :
Le premier chapitre consiste en une brève présentation des caractéristiques du drone
Aérosonde Mark 3 et en développement du modèle non linéaire des drones. Deux modèles de
turbulences atmosphériques seront présentés à savoir le modèle de
Von Karman et le filtre de Dryden.
Dans le deuxième chapitre on s’intéressera à la régulation par PID ainsi on parlera de
la méthode de Ziegler et Nichols et de la méthode de Broida. On étudiera la régulation multiboucle
de la dynamique du vol d'un drone.
Dans le troisième chapitre, on finira avec l'exposition des résultats de simulation ainsi
que leurs interprétations.
Nous términerons par une conclusion générale. | | En ligne : | https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7621/AidSofiane_TamalousS.pdf?sequenc [...] | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=25462 |
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