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Auteur Aghiles Belkhir |
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Titre : Commande en force d’une architecture de téléopération. Type de document : theses et memoires Auteurs : Aghiles Belkhir, Auteur ; Bekhtaoui Idir Jugherta, Auteur ; Rabah Mellah, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2014 Importance : 43 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Teleopération Teleoperation bilatérale Retour d’effort Ressentie d’effort Capteur d’effort Maitre Esclave Kinesthésie Sens tactile commande MLI Arduio. Résumé : Notre réalisation s’inscrit dans le sciage d’opérations à un degré de liberté, en milieux
hostile. On commandant un vérin en translation bidirectionnelle, grâce à une manette
décrivant un mouvement de rotation avec transmission d’effort. Ainsi, une amplification
d’effort peut être ajustée par modification du programme de gestion haptique que nous avons
développé nous même sous langage Arduino.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7616/BelkhirAghiles_BekhtaouiI.pdf?se [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25463 Commande en force d’une architecture de téléopération. [theses et memoires] / Aghiles Belkhir, Auteur ; Bekhtaoui Idir Jugherta, Auteur ; Rabah Mellah, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2014 . - 43 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Teleopération Teleoperation bilatérale Retour d’effort Ressentie d’effort Capteur d’effort Maitre Esclave Kinesthésie Sens tactile commande MLI Arduio. Résumé : Notre réalisation s’inscrit dans le sciage d’opérations à un degré de liberté, en milieux
hostile. On commandant un vérin en translation bidirectionnelle, grâce à une manette
décrivant un mouvement de rotation avec transmission d’effort. Ainsi, une amplification
d’effort peut être ajustée par modification du programme de gestion haptique que nous avons
développé nous même sous langage Arduino.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7616/BelkhirAghiles_BekhtaouiI.pdf?se [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25463 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.70-14/2 MAST.AUTO.70-14 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible MAST.AUTO.70-14/1 MAST.AUTO.70-14 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
