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| Titre : | Commande par mode glissant-flou d’un pendule inversé. | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | Sofiane Sadi Oufella, Auteur ; Badja Madjid, Auteur ; Khedoudja Kherraz ép. Zidani, Directeur de thèse | | Editeur : | Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI | | Année de publication : | 2015 | | Importance : | 54 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 30 cm. | | Note générale : | Bibliogr. | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Commande par mode glissant-flou d’un pendule inversé Pendule inversé Commande par mode glissant-flou Commande par logique floue. | | Résumé : | Dans ce travail, nous nous sommes intéressés à la commande d’un pendule inversé .
Dans le premier chapitre, nous avons présenté le pendule inversé, à savoir, sa
description, ainsi que sa modélisation dynamique
Dans le second chapitre, nous avons donné le principe de base de la commande par mode
glissant d’ordre un. Nous avons cité l’inconvénient majeur dont souffre cette méthode qui
est le phénomène de chattering.
Les notions de base de la logique floue ont été décrites dans le troisième chapitre. Nous
avons donné aussi les différents éléments qui constituent le contrôleur flou.
Dans le chapitre 4, nous avons calculé la commande par mode glissant d’ordre un, dans le
but d’illustrer son inconvénient majeur qui est le phénomène de réticence
Pour remédier au problème de chattering, nous avons choisi la commande par logique
floue .Nous avons remplacé la partie discontinue par un gain flou. | | En ligne : | https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7428/SadiOufellaSofiane_BadjaM.pdf?se [...] | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=25509 |
Commande par mode glissant-flou d’un pendule inversé. [theses et memoires] / Sofiane Sadi Oufella, Auteur ; Badja Madjid, Auteur ; Khedoudja Kherraz ép. Zidani, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2015 . - 54 p. : ill. ; 30 cm. Bibliogr. Langues : Français | Mots-clés : | Commande par mode glissant-flou d’un pendule inversé Pendule inversé Commande par mode glissant-flou Commande par logique floue. | | Résumé : | Dans ce travail, nous nous sommes intéressés à la commande d’un pendule inversé .
Dans le premier chapitre, nous avons présenté le pendule inversé, à savoir, sa
description, ainsi que sa modélisation dynamique
Dans le second chapitre, nous avons donné le principe de base de la commande par mode
glissant d’ordre un. Nous avons cité l’inconvénient majeur dont souffre cette méthode qui
est le phénomène de chattering.
Les notions de base de la logique floue ont été décrites dans le troisième chapitre. Nous
avons donné aussi les différents éléments qui constituent le contrôleur flou.
Dans le chapitre 4, nous avons calculé la commande par mode glissant d’ordre un, dans le
but d’illustrer son inconvénient majeur qui est le phénomène de réticence
Pour remédier au problème de chattering, nous avons choisi la commande par logique
floue .Nous avons remplacé la partie discontinue par un gain flou. | | En ligne : | https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7428/SadiOufellaSofiane_BadjaM.pdf?se [...] | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=25509 |
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