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| Titre : | Modélisation et commande d’un quadrirotor : Etude comparative de la commande floue et PID | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | Mustapha Azouz, Auteur ; Mohand Achour Touat, Directeur de thèse | | Editeur : | Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI | | Année de publication : | 2016 | | Importance : | 82 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 30 cm | | Note générale : | Bibliogr. | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Quadrirotor Modélisation Logique Floue PID Réalisation. | | Résumé : | Avec la démocratisation des drones et leur grande accessibilité, ces appareils sont de plus en plus utilisés dans un grand nombre de domaines. La capacité des drones de type quadrirotor à décoller et atterrir verticalement et leur grande agilité, ainsi que leur capacité à faire du vol stationnaire en font des appareils d’une grande versatilité.
Dans le présent mémoire, le principe de fonctionnement d’un quadrirotor a été présenté ainsi qu’une modélisation mathématique pour enfin parvenir à un modèle mathématique fiable. Deux régulations ont été proposés dans le but de réaliser une poursuite de consigne : une commande par logique flou et une commande à l’aide d’un régulateur PID optimisé. La comparaison entre ces deux régulations a démontré que le régulateur PID optimisé présente de meilleurs résultats que le régulateur flou non optimisé. Un guide pour la réalisation pratique d’un quadrirotor a été présenté en fin de mémoire. | | En ligne : | https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7618/AzouzMustapha.pdf?sequence=1&isA [...] | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=25661 |
Modélisation et commande d’un quadrirotor : Etude comparative de la commande floue et PID [theses et memoires] / Mustapha Azouz, Auteur ; Mohand Achour Touat, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2016 . - 82 p. : ill. ; 30 cm. Bibliogr. Langues : Français | Mots-clés : | Quadrirotor Modélisation Logique Floue PID Réalisation. | | Résumé : | Avec la démocratisation des drones et leur grande accessibilité, ces appareils sont de plus en plus utilisés dans un grand nombre de domaines. La capacité des drones de type quadrirotor à décoller et atterrir verticalement et leur grande agilité, ainsi que leur capacité à faire du vol stationnaire en font des appareils d’une grande versatilité.
Dans le présent mémoire, le principe de fonctionnement d’un quadrirotor a été présenté ainsi qu’une modélisation mathématique pour enfin parvenir à un modèle mathématique fiable. Deux régulations ont été proposés dans le but de réaliser une poursuite de consigne : une commande par logique flou et une commande à l’aide d’un régulateur PID optimisé. La comparaison entre ces deux régulations a démontré que le régulateur PID optimisé présente de meilleurs résultats que le régulateur flou non optimisé. Un guide pour la réalisation pratique d’un quadrirotor a été présenté en fin de mémoire. | | En ligne : | https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7618/AzouzMustapha.pdf?sequence=1&isA [...] | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=25661 |
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