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| Titre : | Etude et Implémentation d’une Commande PID en Utilisant le PIC18F2550 Pour le Contrôle de Vitesse d’un MCC | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | Malik Kareb, Auteur ; Mourad Allad, Directeur de thèse | | Editeur : | Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI | | Année de publication : | 2016 | | Importance : | 86 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 30 cm. | | Note générale : | Bibliogr | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Identification Régulation PID PIC PWM MCC. | | Résumé : | L’automatique fait partie des sciences de l’ingénieur les plus développées de nos jours. Cette discipline traite de la modélisation, de l'analyse, de la commande et de la régulation des systèmes dynamiques.
L'automatique permet l'automatisation de différentes tâches de fonctionnement des machines et des chaînes industriels. On parle alors de système asservi ou régulé, qui est le plus répondu dans notre vie quotidienne, en particulier dans le domaine industriel, car il permet d’effectuer plusieurs opérations sans l’intervention de l’être humain. En effet, la compétitivité exige de maintenir les systèmes le plus près possible de leurs optimum de fonctionnement prédéfini par un cahier des charges : conditions ou performances imposées telles que la qualité des produits fabriqués, la flexibilité de la production, la sécurité du personnel et des installations, l’économie de l’énergie et le respect de l’environnement.
Dans la plupart des processus industriels, en particulier les moteurs électriques, il est indispensable de maîtriser certains paramètres physiques (vitesse, position...etc.), donc il est très souvent nécessaire d’avoir recours à une commande. La commande PID (Proportionnelle-Intégrale-Dérivée) est une méthode qui a fait ses preuves et qui donne de bons résultats, grâce à l’action proportionnelle qui améliore la rapidité, l’intégrale pour la précision, et la dérivée pour la stabilité.
L’objectif de notre projet est l’étude, la réalisation d’une carte de commande et l’implémentation d’un régulateur PID à base du microcontrôleur 18F2550 pour le contrôle de vitesse d’un moteur à courant continu. Pour mener à terme notre travail, nous avons organisé notre mémoire de la façon suivante :
Le premier chapitre consiste à faire des rappels sur l’identification et la régulation des systèmes.
Dans le deuxième chapitre on s’est intéressé au moteur à courant continu, à sa modélisation, sa constitution et à son principe de fonctionnement. Ainsi, on a donné des notions sur les hacheurs et les réducteurs de vitesse.
Dans le troisième chapitre on a présenté les microcontrôleurs, plus précisément le microcontrôleur que nous avons choisi pour concrétiser notre application.
Enfin, dans le quatrième chapitre nous avons exposé les différents composants utilisés pour réaliser la carte de commande. Des simulations et des résultats expérimentaux ont été présentés.
Avant de clore ce mémoire par une conclusion générale et quelques perspectives, des interprétations des différents résultats ont été faites. | | En ligne : | https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7401/KarebMalik.pdf?sequence=1&isAllo [...] | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=25679 |
Etude et Implémentation d’une Commande PID en Utilisant le PIC18F2550 Pour le Contrôle de Vitesse d’un MCC [theses et memoires] / Malik Kareb, Auteur ; Mourad Allad, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2016 . - 86 p. : ill. ; 30 cm. Bibliogr Langues : Français | Mots-clés : | Identification Régulation PID PIC PWM MCC. | | Résumé : | L’automatique fait partie des sciences de l’ingénieur les plus développées de nos jours. Cette discipline traite de la modélisation, de l'analyse, de la commande et de la régulation des systèmes dynamiques.
L'automatique permet l'automatisation de différentes tâches de fonctionnement des machines et des chaînes industriels. On parle alors de système asservi ou régulé, qui est le plus répondu dans notre vie quotidienne, en particulier dans le domaine industriel, car il permet d’effectuer plusieurs opérations sans l’intervention de l’être humain. En effet, la compétitivité exige de maintenir les systèmes le plus près possible de leurs optimum de fonctionnement prédéfini par un cahier des charges : conditions ou performances imposées telles que la qualité des produits fabriqués, la flexibilité de la production, la sécurité du personnel et des installations, l’économie de l’énergie et le respect de l’environnement.
Dans la plupart des processus industriels, en particulier les moteurs électriques, il est indispensable de maîtriser certains paramètres physiques (vitesse, position...etc.), donc il est très souvent nécessaire d’avoir recours à une commande. La commande PID (Proportionnelle-Intégrale-Dérivée) est une méthode qui a fait ses preuves et qui donne de bons résultats, grâce à l’action proportionnelle qui améliore la rapidité, l’intégrale pour la précision, et la dérivée pour la stabilité.
L’objectif de notre projet est l’étude, la réalisation d’une carte de commande et l’implémentation d’un régulateur PID à base du microcontrôleur 18F2550 pour le contrôle de vitesse d’un moteur à courant continu. Pour mener à terme notre travail, nous avons organisé notre mémoire de la façon suivante :
Le premier chapitre consiste à faire des rappels sur l’identification et la régulation des systèmes.
Dans le deuxième chapitre on s’est intéressé au moteur à courant continu, à sa modélisation, sa constitution et à son principe de fonctionnement. Ainsi, on a donné des notions sur les hacheurs et les réducteurs de vitesse.
Dans le troisième chapitre on a présenté les microcontrôleurs, plus précisément le microcontrôleur que nous avons choisi pour concrétiser notre application.
Enfin, dans le quatrième chapitre nous avons exposé les différents composants utilisés pour réaliser la carte de commande. Des simulations et des résultats expérimentaux ont été présentés.
Avant de clore ce mémoire par une conclusion générale et quelques perspectives, des interprétations des différents résultats ont été faites. | | En ligne : | https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7401/KarebMalik.pdf?sequence=1&isAllo [...] | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=25679 |
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