A partir de cette page vous pouvez :
author
| Retourner au premier écran avec les étagères virtuelles... |
Détail de l'auteur
Auteur Jugurtha Ouaked |
Documents disponibles écrits par cet auteur
Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesCommande à distance d’un robot rigide à deux axes à base de la carte Arduino / Jugurtha Ouaked (2016)
Titre : Commande à distance d’un robot rigide à deux axes à base de la carte Arduino Type de document : theses et memoires Auteurs : Jugurtha Ouaked ; Rabah Mellah, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2016 Importance : 65 P. Présentation : ill. Format : 30cm Note générale : Bibliogr Langues : Français Mots-clés : Arduino Commande à distance Zigbée Résumé : Dans ce mémoire de fin d’étude j’ai parlé de la commande à distance d’un robot rigide à deux axes à base d’Arduino. J’ai parlé de la télé opération qui consiste à envoyer une commande a distance pour contrôler un robot, la commande ce transmet a base d’un protocole de transmission qui est le Zigbée, pour cela j’ai utilisé des modules Xbee afin d’assuré la liaison entre l’operateur et le robot. Ce qui concerne les cartes de commande j’ai utilisé des Arduino qui sont simple a utilisé et moin cher et aussi j’ai utilisé des cartes de puissance le A4983 et le L298N.
Pour les actionneurs j’ai opté pour les moteurs pas a pas qui sont plus précis et simple a commandé au contraire des moteurs a courant continu. Enfin pour mieux assuré l’asservissement en position on a décidé a asservir notre système visuellement donc on a utilisé une caméra sans fil pour nous informer sur l’endroit du robot.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7772/OuakedJugurtha.pdf?sequence=1&is [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25684 Commande à distance d’un robot rigide à deux axes à base de la carte Arduino [theses et memoires] / Jugurtha Ouaked ; Rabah Mellah, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2016 . - 65 P. : ill. ; 30cm.
Bibliogr
Langues : Français
Mots-clés : Arduino Commande à distance Zigbée Résumé : Dans ce mémoire de fin d’étude j’ai parlé de la commande à distance d’un robot rigide à deux axes à base d’Arduino. J’ai parlé de la télé opération qui consiste à envoyer une commande a distance pour contrôler un robot, la commande ce transmet a base d’un protocole de transmission qui est le Zigbée, pour cela j’ai utilisé des modules Xbee afin d’assuré la liaison entre l’operateur et le robot. Ce qui concerne les cartes de commande j’ai utilisé des Arduino qui sont simple a utilisé et moin cher et aussi j’ai utilisé des cartes de puissance le A4983 et le L298N.
Pour les actionneurs j’ai opté pour les moteurs pas a pas qui sont plus précis et simple a commandé au contraire des moteurs a courant continu. Enfin pour mieux assuré l’asservissement en position on a décidé a asservir notre système visuellement donc on a utilisé une caméra sans fil pour nous informer sur l’endroit du robot.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7772/OuakedJugurtha.pdf?sequence=1&is [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25684 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.21-16/2 MAST.AUTO.21-16 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible MAST.AUTO.21-16/1 MAST.AUTO.21-16 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
