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Auteur Brahimi Malika |
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Titre : Synthèse d’observateurs et de contrôleurs pour les systèmes non linéaires représentés par des modèles Takagi-Sugeno Type de document : theses et memoires Auteurs : Hocine Dif ; Brahimi Malika ; Zedjiga Yacine, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2016 Importance : 57 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr Langues : Français Mots-clés : Dynamique du véhicule Modèle bicyclette Systèmes non linéaires Modèle de Pacejka Multi-modèle de Takagi-Sugeno Approche par secteur non linéaire Observateur TS inégalités matricielles linéaires Approche Contrôleur basé observateur Résumé : Les travaux de recherche présentée dans ce mémoire portant sur la synthèse d’observateurs et de contrôleurs pour une catégorie de systèmes non linéaires pour l’estimation de la dynamique latérale de véhicule. Pour cela nous avons besoin dans un premiers temps d’établir le modèle mathématique de véhicule décrivant sa dynamique latérale.
Avant la synthèse d’un contrôleur pour les systèmes non linéaires, une reformulation du système est élaborée pour représenter le système comme une somme pondérée de modèle locaux : un modèle de Takagi-Sogeno. Le modèle TS obtenu est non linéaire mais exploitable notamment pour l’observation et le contrôle.
Un observateur TS est synthétisé en premier lieu pour estimer l’état qui n’est pas complétement disponible à la mesure.
Le contrôleur basé observateur est alors synthétisé sur la base des estimations obtenues.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7787/DifHocine.pdf?sequence=1&isAllow [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25686 Synthèse d’observateurs et de contrôleurs pour les systèmes non linéaires représentés par des modèles Takagi-Sugeno [theses et memoires] / Hocine Dif ; Brahimi Malika ; Zedjiga Yacine, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2016 . - 57 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr
Langues : Français
Mots-clés : Dynamique du véhicule Modèle bicyclette Systèmes non linéaires Modèle de Pacejka Multi-modèle de Takagi-Sugeno Approche par secteur non linéaire Observateur TS inégalités matricielles linéaires Approche Contrôleur basé observateur Résumé : Les travaux de recherche présentée dans ce mémoire portant sur la synthèse d’observateurs et de contrôleurs pour une catégorie de systèmes non linéaires pour l’estimation de la dynamique latérale de véhicule. Pour cela nous avons besoin dans un premiers temps d’établir le modèle mathématique de véhicule décrivant sa dynamique latérale.
Avant la synthèse d’un contrôleur pour les systèmes non linéaires, une reformulation du système est élaborée pour représenter le système comme une somme pondérée de modèle locaux : un modèle de Takagi-Sogeno. Le modèle TS obtenu est non linéaire mais exploitable notamment pour l’observation et le contrôle.
Un observateur TS est synthétisé en premier lieu pour estimer l’état qui n’est pas complétement disponible à la mesure.
Le contrôleur basé observateur est alors synthétisé sur la base des estimations obtenues.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7787/DifHocine.pdf?sequence=1&isAllow [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25686 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.23-16/2 MAST.AUTO.23-16 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible MAST.AUTO.23-16/1 MAST.AUTO.23-16 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
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