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Auteur Ahcene Hamoudi |
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Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesCommande par rejet actif de perturbations : application aux systèmes chaotiques d’ordre fractionnaire / Aldjia Ben Amrane (2024)
Titre : Commande par rejet actif de perturbations : application aux systèmes chaotiques d’ordre fractionnaire Type de document : theses et memoires Auteurs : Aldjia Ben Amrane, Auteur ; Djouher Chih, Auteur ; Ahcene Hamoudi, Directeur de thèse Editeur : Tizi-Ouzou : UMMTO F.G.E.I Année de publication : 2024 Importance : 101 p. Présentation : ill. Format : Note générale : Bibliogr. Langues : Français Diplôme : Master Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=37860 Commande par rejet actif de perturbations : application aux systèmes chaotiques d’ordre fractionnaire [theses et memoires] / Aldjia Ben Amrane, Auteur ; Djouher Chih, Auteur ; Ahcene Hamoudi, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : UMMTO F.G.E.I, 2024 . - 101 p. : ill. ; PDF.
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Titre : Conception d’un crypto-système basé sur la synchronisation des systèmes chaotiques : application au cryptage d’image Type de document : theses et memoires Auteurs : Kahina Ould Slimane, Auteur ; Siham Oukidja, Auteur ; Ahcene Hamoudi, Directeur de thèse Editeur : TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO Année de publication : 2023 Importance : 54 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Systèmes chaotiques Cryptage d'images Synchronisation chaotique Attracteurs étranges Systèmes dynamiques Algorithmes chaotiques Hénon Lozi Raspberry Pi Corrélation des pixels Résumé : Ce mémoire traite des systèmes chaotiques et de leur application au cryptage d'images. Les systèmes dynamiques, continus et discrets, sont étudiés à travers leur représentation mathématique. Les principales propriétés des systèmes chaotiques, comme la non-linéarité, la sensibilité aux conditions initiales et les attracteurs étranges, sont explorées. Les exposants de Lyapunov et les bifurcations illustrent la complexité de ces systèmes. Ensuite, diverses méthodes de synchronisation chaotique, telles que la synchronisation par boucle fermée et impulsive, sont présentées. Enfin, l'utilisation des systèmes chaotiques dans le cryptage d'images est abordée, avec des techniques comme le cryptage par addition et commutation, démontrant leur efficacité en cryptographie. Diplôme : Master En ligne : https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/26858 Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=37613 Conception d’un crypto-système basé sur la synchronisation des systèmes chaotiques : application au cryptage d’image [theses et memoires] / Kahina Ould Slimane, Auteur ; Siham Oukidja, Auteur ; Ahcene Hamoudi, Directeur de thèse . - TIZI-OUZOU (TIZI-OUZOU) : FGEI.UMMTO, 2023 . - 54 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Systèmes chaotiques Cryptage d'images Synchronisation chaotique Attracteurs étranges Systèmes dynamiques Algorithmes chaotiques Hénon Lozi Raspberry Pi Corrélation des pixels Résumé : Ce mémoire traite des systèmes chaotiques et de leur application au cryptage d'images. Les systèmes dynamiques, continus et discrets, sont étudiés à travers leur représentation mathématique. Les principales propriétés des systèmes chaotiques, comme la non-linéarité, la sensibilité aux conditions initiales et les attracteurs étranges, sont explorées. Les exposants de Lyapunov et les bifurcations illustrent la complexité de ces systèmes. Ensuite, diverses méthodes de synchronisation chaotique, telles que la synchronisation par boucle fermée et impulsive, sont présentées. Enfin, l'utilisation des systèmes chaotiques dans le cryptage d'images est abordée, avec des techniques comme le cryptage par addition et commutation, démontrant leur efficacité en cryptographie. Diplôme : Master En ligne : https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/26858 Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=37613 Réservation
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Titre : Conception et réalisation d’un robot mobile autonome Type de document : theses et memoires Auteurs : Ahcene Hamoudi, Auteur ; Berkani Karim, Auteur ; Mohand Outahar Bensidhoum, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2016 Importance : 111 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr Langues : Français Mots-clés : Robotique robot mobile Conception Servomoteur Résumé : Notre travail traite du problème de la navigation autonome des robots mobiles dans le cadre d’un environnement inconnu. Ce cadre est défini par les spécificités des systèmes considérés et des applications envisagées, que nous pouvons résumer par la navigation pour robots mobiles non holonomes à proximité des obstacles.
Dans ce mémoire, on a pu réaliser avec succès un robot mobile autonome basé sur une carte Arduino Uno dotée d’un capteur ultrasonore comme moyen de perception avec un servomoteur qui permet d’orienter le capteur dans une direction ou une autre sans avoir à tourner tout le robot afin de prendre les mesures de distance dans les différentes directions, et de deux motoréducteurs commandés avec un Shield moteur basé sur un double pont en H (L298P) comme moyen de locomotion. Ainsi que le module ESP8266 qui permet d’avoir une liaison Wifi afin de pouvoir télécommander à distance le robot.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7333/HamoudiAhcene.pdf?sequence=1&isA [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25692 Conception et réalisation d’un robot mobile autonome [theses et memoires] / Ahcene Hamoudi, Auteur ; Berkani Karim, Auteur ; Mohand Outahar Bensidhoum, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2016 . - 111 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr
Langues : Français
Mots-clés : Robotique robot mobile Conception Servomoteur Résumé : Notre travail traite du problème de la navigation autonome des robots mobiles dans le cadre d’un environnement inconnu. Ce cadre est défini par les spécificités des systèmes considérés et des applications envisagées, que nous pouvons résumer par la navigation pour robots mobiles non holonomes à proximité des obstacles.
Dans ce mémoire, on a pu réaliser avec succès un robot mobile autonome basé sur une carte Arduino Uno dotée d’un capteur ultrasonore comme moyen de perception avec un servomoteur qui permet d’orienter le capteur dans une direction ou une autre sans avoir à tourner tout le robot afin de prendre les mesures de distance dans les différentes directions, et de deux motoréducteurs commandés avec un Shield moteur basé sur un double pont en H (L298P) comme moyen de locomotion. Ainsi que le module ESP8266 qui permet d’avoir une liaison Wifi afin de pouvoir télécommander à distance le robot.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7333/HamoudiAhcene.pdf?sequence=1&isA [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25692 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.29-16/2 MAST.AUTO.29-16 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible MAST.AUTO.29-16/1 MAST.AUTO.29-16 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Suivi de trajectoire d’un drone type quadrirotor approche par modèles flous Takagi-Sugeno Hamdani, Samir Conception et réalisation d’un robot mobile à base de carte arduino Mezioud, Sofiane Commande à distance d’un robot mobile Oumoussa, Yacine Etude et Simulation De La Solution VoLTE (Voix sur LTE) Sous Logiciel OpenIMSCore Ait abdellah, Naima Conception et réalisation d'un robot autonome mobile Mahiout, Samy Automatisation des filtres à lits mélangés cas de la centrale thermique de Cap-Djinet Laidaoui, Abdelghani Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Contribution à la conception d’observateurs non linéaires pour la synchronisation des systèmes chaotiques sous contraintes de communication Type de document : theses et memoires Auteurs : Ahcene Hamoudi ; Nadia Djeghali, Directeur de thèse Editeur : Tizi-Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2020 Importance : 182 p. Présentation : ill. Format : cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Observateurs non linéaires Systèmes chaotiques Synchronisation chaotique Observateurs à mode glissant d’ordre supérieur Systèmes à retard Prédicteur d’état Systèmes d’ordre fractionnaire Transmission sécurisée Résumé : Récemment, de plus en plus d'attention a été accordée à l'utilisation du chaos dans la transmission sécurisée de données. En effet, depuis le travail pionnier de Pecora et Carrol, qui ont démontré la possibilité de synchroniser deux systèmes chaotiques avec des conditions initiales différentes, l'utilisation de systèmes chaotiques dans une communication sécurisée a révolutionné les méthodes de cryptage traditionnelles. Dans les systèmes de communication basés sur le chaos, le message secret est masqué par le signal pseudo-aléatoire généré par le système chaotique entraîné (émetteur ou maître) conduisant à un signal inintelligible qui est transmis par le canal public au système chaotique de réponse (récepteur ou esclave). La récupération du message d'origine est possible si l'émetteur et le récepteur sont synchronisés. Cependant, l'un des problèmes majeurs de la configuration maître-esclave est l'apparition d'un retard dans le canal de transmission entre l'émetteur et le récepteur, qui est généralement causé par la distance entre les deux systèmes, et qui constitue un élément très néfaste à la synchronisation. En effet, si la synchronisation entre l'émetteur et le récepteur n'est pas correctement réalisée, il serait alors impossible de reconstruire le message secret. Par ailleurs, l'introduction des systèmes chaotiques d'ordre fractionnaire dans la conception des sché-mas de communication sécurisée augmente grandement la sécurité. En effet, les systèmes chaotiques d'ordre fractionnaire améliorent la sécurité en considérant les ordres de dérivation comme des paramètres supplémentaires de la clé de sécurité. Ainsi, une grande attention a été accordée à la synchronisation des
systèmes chaotiques d'ordre fractionnaire. L'objectif de cette thèse est de développer des nouvelles méthodes de synchronisation des systèmes chaotiques d'ordre entier et fractionnaire à base d'observateurs en présence de retard dans le canal de communication (retard sur la mesure) et de perturbations (incertitudes paramétriques et perturbations externes). Dans les techniques proposées, le système esclave est composé de deux éléments : un observateur à mode glissant d'ordre supérieur qui permet d'estimer les états retardés en temps fini et sans chattering, et un prédicteur d'état qui permet de compenser le retard et ainsi d'assurer une bonne synchronisation entre les systèmes maître et esclave.
Les conditions de convergence des méthodes de synchronisation proposées sont établies et des exemples
numériques sont donnés pour démontrer l'efficacité des approches de synchronisation proposéesEn ligne : https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/23792 Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36610 Contribution à la conception d’observateurs non linéaires pour la synchronisation des systèmes chaotiques sous contraintes de communication [theses et memoires] / Ahcene Hamoudi ; Nadia Djeghali, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 182 p. : ill. ; cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Observateurs non linéaires Systèmes chaotiques Synchronisation chaotique Observateurs à mode glissant d’ordre supérieur Systèmes à retard Prédicteur d’état Systèmes d’ordre fractionnaire Transmission sécurisée Résumé : Récemment, de plus en plus d'attention a été accordée à l'utilisation du chaos dans la transmission sécurisée de données. En effet, depuis le travail pionnier de Pecora et Carrol, qui ont démontré la possibilité de synchroniser deux systèmes chaotiques avec des conditions initiales différentes, l'utilisation de systèmes chaotiques dans une communication sécurisée a révolutionné les méthodes de cryptage traditionnelles. Dans les systèmes de communication basés sur le chaos, le message secret est masqué par le signal pseudo-aléatoire généré par le système chaotique entraîné (émetteur ou maître) conduisant à un signal inintelligible qui est transmis par le canal public au système chaotique de réponse (récepteur ou esclave). La récupération du message d'origine est possible si l'émetteur et le récepteur sont synchronisés. Cependant, l'un des problèmes majeurs de la configuration maître-esclave est l'apparition d'un retard dans le canal de transmission entre l'émetteur et le récepteur, qui est généralement causé par la distance entre les deux systèmes, et qui constitue un élément très néfaste à la synchronisation. En effet, si la synchronisation entre l'émetteur et le récepteur n'est pas correctement réalisée, il serait alors impossible de reconstruire le message secret. Par ailleurs, l'introduction des systèmes chaotiques d'ordre fractionnaire dans la conception des sché-mas de communication sécurisée augmente grandement la sécurité. En effet, les systèmes chaotiques d'ordre fractionnaire améliorent la sécurité en considérant les ordres de dérivation comme des paramètres supplémentaires de la clé de sécurité. Ainsi, une grande attention a été accordée à la synchronisation des
systèmes chaotiques d'ordre fractionnaire. L'objectif de cette thèse est de développer des nouvelles méthodes de synchronisation des systèmes chaotiques d'ordre entier et fractionnaire à base d'observateurs en présence de retard dans le canal de communication (retard sur la mesure) et de perturbations (incertitudes paramétriques et perturbations externes). Dans les techniques proposées, le système esclave est composé de deux éléments : un observateur à mode glissant d'ordre supérieur qui permet d'estimer les états retardés en temps fini et sans chattering, et un prédicteur d'état qui permet de compenser le retard et ainsi d'assurer une bonne synchronisation entre les systèmes maître et esclave.
Les conditions de convergence des méthodes de synchronisation proposées sont établies et des exemples
numériques sont donnés pour démontrer l'efficacité des approches de synchronisation proposéesEn ligne : https://dspace.ummto.dz/handle/ummto/23792 Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36610 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité DOC.AUTO.02-21/1 DOC.AUTO.02-21 Thèses Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Doctorat en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Synthèse d’un observateur à grand gain Aliane, Fariza Exercices d'automatique. Tome 1 Rivoire, Maurice Diagnostic de défauts par un observateur à mode glissant d’ordre deux Beldi, Soheib Synchronisation des systèmes chaotiques discrets d’ordre fractionnaire pour la sûreté de communication à base d’observateurs impulsifs Megherbi, Ouerdia Synthèse d’un observateur à mode glissant d’ordre supérieur Zillal, Thanina Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : D’enveloppement d’une cabine de peinture automatique pour bouteilles de gaz B03 B06 B13 pilotée par un automate Siemens S7-1500 Type de document : theses et memoires Auteurs : Rima Chernai, Auteur ; Lisa Berrehal, Auteur ; Ahcene Hamoudi, Directeur de thèse Editeur : Tizi-Ouzou : UMMTO F.G.E.I Année de publication : 2024 Importance : 116 p. Présentation : ill. Format : Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Automatisation ATEX Siemens S7-1500 TIA Portal Cabine de peinture Convoyeur suspendu AIRMIX Tunnel de séchage Sécurité industrielle. Résumé : Ce mémoire présente la conception et la mise en œuvre d’un système automatisé de peinture pour les bouteilles de gaz de types B03, B06 et B13, au sein du centre de maintenance NAFTAL de Oued Aïssi. L’objectif est de remplacer une opération manuelle peu performante par une solution technique conforme aux normes ATEX, plus fiable, plus sécurisée et adaptée aux exigences de productivité industrielle.
Le système développé repose sur un automate Siemens S7-1500, une supervision via TIA Portal, et une architecture intégrant des composants pneumatiques et des capteurs certifiés ATEX. Il est structuré autour de cinq stations principales : le convoyeur suspendu, la cabine de peinture équipée de pistolets AIRMIX, les réservoirs de peinture, la chambre de combustion et le tunnel de séchage.
Ce projet met en œuvre des compétences en automatisation industrielle, instrumentation, sécurité en zone explosive et supervision HMI, avec pour finalité une amélioration mesurable de la qualité du revêtement, de la sécurité des opérateurs et de la rentabilité du procédé.
Diplôme : Master Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=37873 D’enveloppement d’une cabine de peinture automatique pour bouteilles de gaz B03 B06 B13 pilotée par un automate Siemens S7-1500 [theses et memoires] / Rima Chernai, Auteur ; Lisa Berrehal, Auteur ; Ahcene Hamoudi, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : UMMTO F.G.E.I, 2024 . - 116 p. : ill. ; PDF.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Automatisation ATEX Siemens S7-1500 TIA Portal Cabine de peinture Convoyeur suspendu AIRMIX Tunnel de séchage Sécurité industrielle. Résumé : Ce mémoire présente la conception et la mise en œuvre d’un système automatisé de peinture pour les bouteilles de gaz de types B03, B06 et B13, au sein du centre de maintenance NAFTAL de Oued Aïssi. L’objectif est de remplacer une opération manuelle peu performante par une solution technique conforme aux normes ATEX, plus fiable, plus sécurisée et adaptée aux exigences de productivité industrielle.
Le système développé repose sur un automate Siemens S7-1500, une supervision via TIA Portal, et une architecture intégrant des composants pneumatiques et des capteurs certifiés ATEX. Il est structuré autour de cinq stations principales : le convoyeur suspendu, la cabine de peinture équipée de pistolets AIRMIX, les réservoirs de peinture, la chambre de combustion et le tunnel de séchage.
Ce projet met en œuvre des compétences en automatisation industrielle, instrumentation, sécurité en zone explosive et supervision HMI, avec pour finalité une amélioration mesurable de la qualité du revêtement, de la sécurité des opérateurs et de la rentabilité du procédé.
Diplôme : Master Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=37873 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.20-24/1 MAST.AUTO.20-24 CD Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
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