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Auteur Farid Challal |
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Titre : Commande par mode glissant neuronal d’un pendule inversé Type de document : theses et memoires Auteurs : Farid Challal ; Zemihi Lila ; Khedoudja Kherraz ép. Zidani, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2016 Importance : 62 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr Langues : Français Mots-clés : Pendule inversé Couplage Stabilité Commande par modes glissants Chattering Réseaux de neurones Apprentissage. Résumé : L’objectif de notre travail a été l’implémentation d’une commande capable de stabiliser un système non linéaire parfaitement connu qui est le pendule inversé. Afin d’y arriver, nous avons combiné la robustesse de la commande par modes glissants pour la stabilité, et l’apprentissage offert par les réseaux de neurones pour réduire les effets négatifs
de la première commande (connu sous le nom de: chattering).En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7763/ChallalFarid.pdf?sequence=1&isAl [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25899 Commande par mode glissant neuronal d’un pendule inversé [theses et memoires] / Farid Challal ; Zemihi Lila ; Khedoudja Kherraz ép. Zidani, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2016 . - 62 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr
Langues : Français
Mots-clés : Pendule inversé Couplage Stabilité Commande par modes glissants Chattering Réseaux de neurones Apprentissage. Résumé : L’objectif de notre travail a été l’implémentation d’une commande capable de stabiliser un système non linéaire parfaitement connu qui est le pendule inversé. Afin d’y arriver, nous avons combiné la robustesse de la commande par modes glissants pour la stabilité, et l’apprentissage offert par les réseaux de neurones pour réduire les effets négatifs
de la première commande (connu sous le nom de: chattering).En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7763/ChallalFarid.pdf?sequence=1&isAl [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25899 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.20-16/2 MAST.AUTO.20-16 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible MAST.AUTO.20-16/1 MAST.AUTO.20-16 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Réduction d'ordre des systèmes non linéaires par les algorithmes génétiques / Boualem Ikhlef (2005)
Titre : Réduction d'ordre des systèmes non linéaires par les algorithmes génétiques Type de document : theses et memoires Auteurs : Boualem Ikhlef ; Farid Challal ; Said Djennoune, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2005 Importance : 97 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Systèmes non linéaires Algorithmes génétiques Moteur à courant continu Logiciel C++. Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=26187 Réduction d'ordre des systèmes non linéaires par les algorithmes génétiques [theses et memoires] / Boualem Ikhlef ; Farid Challal ; Said Djennoune, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2005 . - 97 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Systèmes non linéaires Algorithmes génétiques Moteur à courant continu Logiciel C++. Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=26187 Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ING.AUTO.16-05/2 ING.AUTO.16-05 Mémoires Salle d'Archives Ingénieur en Automatique Disponible ING.AUTO.16-05/1 ING.AUTO.16-05 Mémoires Salle d'Archives Ingénieur en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !