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Auteur Zemihi Lila |
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Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesCommande par mode glissant neuronal d’un pendule inversé / Farid Challal (2016)
Titre : Commande par mode glissant neuronal d’un pendule inversé Type de document : theses et memoires Auteurs : Farid Challal ; Zemihi Lila ; Khedoudja Kherraz ép. Zidani, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2016 Importance : 62 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr Langues : Français Mots-clés : Pendule inversé Couplage Stabilité Commande par modes glissants Chattering Réseaux de neurones Apprentissage. Résumé : L’objectif de notre travail a été l’implémentation d’une commande capable de stabiliser un système non linéaire parfaitement connu qui est le pendule inversé. Afin d’y arriver, nous avons combiné la robustesse de la commande par modes glissants pour la stabilité, et l’apprentissage offert par les réseaux de neurones pour réduire les effets négatifs
de la première commande (connu sous le nom de: chattering).En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7763/ChallalFarid.pdf?sequence=1&isAl [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25899 Commande par mode glissant neuronal d’un pendule inversé [theses et memoires] / Farid Challal ; Zemihi Lila ; Khedoudja Kherraz ép. Zidani, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2016 . - 62 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr
Langues : Français
Mots-clés : Pendule inversé Couplage Stabilité Commande par modes glissants Chattering Réseaux de neurones Apprentissage. Résumé : L’objectif de notre travail a été l’implémentation d’une commande capable de stabiliser un système non linéaire parfaitement connu qui est le pendule inversé. Afin d’y arriver, nous avons combiné la robustesse de la commande par modes glissants pour la stabilité, et l’apprentissage offert par les réseaux de neurones pour réduire les effets négatifs
de la première commande (connu sous le nom de: chattering).En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7763/ChallalFarid.pdf?sequence=1&isAl [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25899 Réservation
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