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Auteur Hakima Rahem |
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Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesCommande par logique floue d’un robot manipulateur à articulation flexible / Hakima Rahem (2017)
Titre : Commande par logique floue d’un robot manipulateur à articulation flexible Type de document : theses et memoires Auteurs : Hakima Rahem, Auteur ; Khedoudja Kherraz ép. Zidani, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2017 Importance : 67 f. Présentation : ill. Format : 30cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Commande par logique-flou Robot manipulateur flexible Suivi de trajectoire Suppression de vibrations. Résumé : Le travail de recherche présenté dans ce mémoire porte sur l’élaboration d’une stratégie de commande robuste capable de résoudre le problème de poursuite de trajectoire des robots manipulateurs flexibles, tout en réduisant les vibrations. La complexité de ces systèmes réside dans la présence de la flexibilité dans les articulations.
La stratégie de commande que nous proposons a pour objet l’élaboration de la loi de commande en se basant sur la logique floue qui est fiable surtout là où les systèmes sont complexes et avoir un modèle dynamique précis est une tache très difficile.
Afin de valider et de quantifier les performances de l’approche proposée, nous traitons cinq exemples d’application.
Les résultats de simulations obtenus sur les cinq exemples ont permet de valider l’approche proposée.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7562/RahemHakima.pdf?sequence=1&isAll [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=32616 Commande par logique floue d’un robot manipulateur à articulation flexible [theses et memoires] / Hakima Rahem, Auteur ; Khedoudja Kherraz ép. Zidani, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2017 . - 67 f. : ill. ; 30cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Commande par logique-flou Robot manipulateur flexible Suivi de trajectoire Suppression de vibrations. Résumé : Le travail de recherche présenté dans ce mémoire porte sur l’élaboration d’une stratégie de commande robuste capable de résoudre le problème de poursuite de trajectoire des robots manipulateurs flexibles, tout en réduisant les vibrations. La complexité de ces systèmes réside dans la présence de la flexibilité dans les articulations.
La stratégie de commande que nous proposons a pour objet l’élaboration de la loi de commande en se basant sur la logique floue qui est fiable surtout là où les systèmes sont complexes et avoir un modèle dynamique précis est une tache très difficile.
Afin de valider et de quantifier les performances de l’approche proposée, nous traitons cinq exemples d’application.
Les résultats de simulations obtenus sur les cinq exemples ont permet de valider l’approche proposée.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7562/RahemHakima.pdf?sequence=1&isAll [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=32616 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.60-17/1 MAST.AUTO.60-17 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible MAST.AUTO.60-17/2 MAST.AUTO.60-17 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
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Titre : Conception et développement d'une solution de commande et de supervision à base d'un API S7-300 pour une soudeuse de condenseurs à l' ENIEM Type de document : theses et memoires Auteurs : Hakima Rahem ; Zidane Massinissa ; Malika Ait Aider, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2007 Importance : 94 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : API S7-300 Réseaux de pétri Modélisation de machine API S7-PLCSIM . Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=26011 Conception et développement d'une solution de commande et de supervision à base d'un API S7-300 pour une soudeuse de condenseurs à l' ENIEM [theses et memoires] / Hakima Rahem ; Zidane Massinissa ; Malika Ait Aider, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2007 . - 94 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : API S7-300 Réseaux de pétri Modélisation de machine API S7-PLCSIM . Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=26011 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ING.AUTO.41-07/2 ING.AUTO.41-07 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Ingénieur en Automatique Disponible ING.AUTO.41-07/1 ING.AUTO.41-07 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Ingénieur en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
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