Systèmes asservis non lineaires. Tome 1, Généralités, méthodes usuelles [Texte imprimé] [texte imprime] /
Jean-Charles Gille ;
Paul Decaulne ;
Marc Pélegrin . -
Paris : Dunod, 1975 . - (XIV-147 p.) : ill. ; 24 cm. - (
Dunod automatique, ISSN 0336-8165) .
ISBN : 978-2-04-003802-1
Bibliogr. p. VII-X
Langues : Français
Mots-clés : | Asservissement Non linéarité Gain équivalent plan Oscillation Stabilité |
Résumé : |
Chapitre 1. Introduction : généralités sur les systèmes non linéaires
1.1 Notion de système non linéaire
1.2 Non-linéarités usuelles
1.3 Systèmes possédant un organe non linéaire
Chapitre 2. Régimes transitoires des asservissements possédant un élément non linéaire
2.1 Asservissements par plus-ou-moins
2.2 Elément non linéaire biunivoque "quelconque"
Chapitre 3. L'approximation de l'équivalent harmonique / première partie : notion de gain équivalent
3.1 Principe de la méthode
3.2 Gain équivalent des organes non linéaires usuels
3.3 Gain équivalent d'un organe non linéaire quelconque
3.4 Fonctions de transfert généralisées
Chapitre 4. L'approximation de l'équivalent harmonique / seconde partie : applications
4.1 Stabilité et oscillations libres
4.2 Performances et compensation
4.3 Oscillations forcées
4.4 Compléments - Conclusion
Chapitre 5. La méthode du plan de phase
5.1 Le plan d'extension en phase
5.2 Applications aux systèmes linéaires du second ordre : notion de point singulier
5.3 Application à quelques systèmes nonlinéaires simples
5.4 Généralisation : l'espace de phase |
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