Titre : | Analyse des systèmes non linéaires |
Type de document : | texte imprime |
Auteurs : | Françoise Lamnabhi-Lagarrigue, Auteur |
Editeur : | Paris : Hermès |
Année de publication : | impr. 1994 |
Collection : | Traité des nouvelles technologies |
Importance : | 154 p. |
Présentation : | ill. |
Format : | 24 cm |
ISBN/ISSN/EAN : | 978-2-86601-403-2 |
Note générale : | Bibliogr. p. [151]-154 |
Langues : | Français |
Catégories : | Automatique.Commande des système
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Mots-clés : | Géométrie différentielle Systèmes dynamiques Commande automatique Systèmes non linéaires |
Index. décimale : | 003.75 Systèmes non linéaires |
Résumé : |
Cet ouvrage est destiné aux étudiants et ingénieurs désirant acquérir rapidement quelques notions de base pour l'analyse des systèmes non linéaires. Après quelques rappels de géométrie différentielle, la première partie est consacrée à l'étude des systèmes dynamiques linéaires puis les systèmes dynamiques non linéaires, jusqu'à la définition des bifurcations. Ces notions trouvent des applications dans l'étude des systèmes contrôlés bouclés. La deuxième partie correspond à des notions élémentaires pour l'analyse des systèmes non linéaires en bouche ouverte, la fonctionnelle de sortie étant représentée par une série de Volterra. On montre en particulier comment calculer la réponse d'un système non linéaire à des entrées données en utilisant une méthode algébrique basée sur les séries génératrices en variables non commutatives introduites par Fliess. L'utilisation des logiciels de calcul est faite en fin de volume. |
Note de contenu : |
I. Éléments de géométrie différentielle
1. Rappels
2. Définitions et principaux résultats
II. Systèmes dynamiques
3. Systèmes dynamiques linéaires
4. Systèmes dynamiques non linéaires
5. Cycles et attracteurs
6. Stabilité et théorie des bifurcations
III. Systèmes dynamiques contrôlés
7. Descriptions entrée/sortie
8. Noyaux de Volterra
9. Calcul des noyaux de Volterra
10. Réponse à des entrées typiques
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