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Ajouter le résultat dans votre panier Faire une suggestion Affiner la recherche Interroger des sources externesAnalyse pour la formation continue et premiers cycles universitaires / Alain Hupé (1994)
Titre : Analyse pour la formation continue et premiers cycles universitaires : cours et exercices corrigés. Tome 2, Intégrales, différentielles Type de document : texte imprime Auteurs : Alain Hupé, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 1994 Importance : 288 p. Présentation : ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-9497-9 Note générale : Index Langues : Français Catégories : Mathématique.Analyse Mots-clés : Fonctions entières:manuels d'enseignement supérieur Fonctions vectorielles:manuels d'enseignement supérieur Équations différentielles:manuels d'enseignement supérieur Analyse mathématique :problèmes et exercices Fonctions entières:problèmes et exercices Fonctions vectorielles:problèmes et exercices Équations différentielles:problèmes et exercices Analyse mathématique:manuels d'enseignement supérieur Index. décimale : 515.076 Analyse mathématiques:Problèmes et exercices Résumé :
Cet ouvrage de mathématiques en deux tomes couvre largement le programme d'Analyse de la classe de mathématiques supérieures et de la première année de Licence. Il s'agit d'une refonte totale du cours en usage depuis plusieurs années au Centre National d'Enseignement à Distance. Il a été rédigé en vue d'apporter une aide efficace et immédiate au lecteur. Ce cours complet avec exercices corrigés s'adresse à toute personne soucieuse d'acquérir de solides bases en Analyse, soit dans le cadre d'une préparation à des concours scientifiques, soit par goût personnel, et a la vocation de venir en aide à ceux désireux d'actualiser des connaissances acquises lors d'une formation initiale (formation d'ingénieur, d'enseignant…). Il pourra également assister tout étudiant en difficulté, contraint à travailler seul, et qui cherche un ouvrage abordable. Le tome 2, outre une exposition précise de l'intégrale de Riemann, propose un examen approfondi des propriétés fondamentales des fonctions de plusieurs variables.
Note de contenu :
- IX. Calculs approchés des zéros d'une fonction
– X. Intégrales – XI. Primitives et intégrales
– XII. Calculs Approchés d'Intégrales
– XIII. Intégrales généralisées
– XIV. Fonctions vectorielles I
– XV. Fonctions vectorielles II
– XVI. Intégrales multiples
– XVII. Équations différentielles
РIndex.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=12281 Analyse pour la formation continue et premiers cycles universitaires : cours et exercices corrig̩s. Tome 2, Int̩grales, diff̩rentielles [texte imprime] / Alain Hup̩, Auteur . - Paris : Ellipses, 1994 . - 288 p. : ill. ; 26 cm.
ISBN : 978-2-7298-9497-9
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Catégories : Mathématique.Analyse Mots-clés : Fonctions entières:manuels d'enseignement supérieur Fonctions vectorielles:manuels d'enseignement supérieur Équations différentielles:manuels d'enseignement supérieur Analyse mathématique :problèmes et exercices Fonctions entières:problèmes et exercices Fonctions vectorielles:problèmes et exercices Équations différentielles:problèmes et exercices Analyse mathématique:manuels d'enseignement supérieur Index. décimale : 515.076 Analyse mathématiques:Problèmes et exercices Résumé :
Cet ouvrage de mathématiques en deux tomes couvre largement le programme d'Analyse de la classe de mathématiques supérieures et de la première année de Licence. Il s'agit d'une refonte totale du cours en usage depuis plusieurs années au Centre National d'Enseignement à Distance. Il a été rédigé en vue d'apporter une aide efficace et immédiate au lecteur. Ce cours complet avec exercices corrigés s'adresse à toute personne soucieuse d'acquérir de solides bases en Analyse, soit dans le cadre d'une préparation à des concours scientifiques, soit par goût personnel, et a la vocation de venir en aide à ceux désireux d'actualiser des connaissances acquises lors d'une formation initiale (formation d'ingénieur, d'enseignant…). Il pourra également assister tout étudiant en difficulté, contraint à travailler seul, et qui cherche un ouvrage abordable. Le tome 2, outre une exposition précise de l'intégrale de Riemann, propose un examen approfondi des propriétés fondamentales des fonctions de plusieurs variables.
Note de contenu :
- IX. Calculs approchés des zéros d'une fonction
– X. Intégrales – XI. Primitives et intégrales
– XII. Calculs Approchés d'Intégrales
– XIII. Intégrales généralisées
– XIV. Fonctions vectorielles I
– XV. Fonctions vectorielles II
– XVI. Intégrales multiples
– XVII. Équations différentielles
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MTH70/T2/1 MTH70/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Mathématique Consultation sur place
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Titre : Analyse : premier cycle universitaire Type de document : texte imprime Auteurs : Edmond Fedida ; Mamadou Sanghare Editeur : Paris : EDICEF Année de publication : 1996 Collection : Université Francophones Importance : 239 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-85069-839-2 Note générale : Index Langues : Français Catégories : Mathématique.Analyse Mots-clés : Analyse mathématique : Manuels d'enseignement supérieur Index. décimale : 515 Analyse mathématiques Résumé : Les auteurs de ce livre ont la double vocation de chercheurs et d'enseignants. Leur ouvrage couvre largement le programme d'analyse de 1re année du 1er cycle universitaire, avec des compléments importants sur la convergence uniforme, les fonctions de plusieurs variables et les fonctions vectorielles.
A la fin de chaque chapitre se trouve un résumé regroupant les principaux résultats ainsi qu'un choix judicieux d'exercices et de problèmes d'applications, illustrant et complétant le cours.
Le manuel est un outil de travail précieux pour les étudiants du 1er cycle universitaire scientifique ainsi que pour les élèves des classes de Mathématiques supérieures.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=12669 Analyse : premier cycle universitaire [texte imprime] / Edmond Fedida ; Mamadou Sanghare . - Paris : EDICEF, 1996 . - 239 p. : ill. ; 24 cm.. - (Université Francophones) .
ISBN : 978-2-85069-839-2
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Catégories : Mathématique.Analyse Mots-clés : Analyse mathématique : Manuels d'enseignement supérieur Index. décimale : 515 Analyse mathématiques Résumé : Les auteurs de ce livre ont la double vocation de chercheurs et d'enseignants. Leur ouvrage couvre largement le programme d'analyse de 1re année du 1er cycle universitaire, avec des compléments importants sur la convergence uniforme, les fonctions de plusieurs variables et les fonctions vectorielles.
A la fin de chaque chapitre se trouve un résumé regroupant les principaux résultats ainsi qu'un choix judicieux d'exercices et de problèmes d'applications, illustrant et complétant le cours.
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Calcul différentiel et intégral. 1, Fonctions réelles d'une variable réelle Douchet, Jacques Automatique de base [Texte imprimé] Siarry, Patrick Principes d'électronique Malvino, Albert-Paul Exercices et problèmes d'électricité générale Granjon, Yves Initiation aux réseaux cours et exercices Pujolle, Guy Optimisation et contrôle des systèmes linéaires Bergounioux, Maïtine Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Analyse qualitative Type de document : texte imprime Auteurs : Olivier Dordon, Auteur Editeur : Paris : Masson Année de publication : 1995 Collection : Logique mathématiques informatique Importance : (IX-236 p) Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-225-84717-2 Note générale :
Bibliogr. p. 227-232. IndexLangues : Français Catégories : Mathématique.Analyse Mots-clés : Physique qualitative Index. décimale : 543.1 Analyse qualitative Résumé :
L'analyse qualitative se propose de modéliser et de résoudre des problèmes dans lesquels interviennent des connaissances qualitatives. Distincte des modèles probabilistes par la certitude de ses réponses, l'analyse qualitative l'est aussi des systèmes experts car les règles qu'elle propose sont en majeure partie fondées sur des modèles (physiques, économiques ou autres, admis, sinon vérifiés). Cet ouvrage, essentiellement mathématique, est composé de quatre chapitres. Le premier traite de la représentation des connaissances physiques. Le deuxième expose les outils qui permettront, entre autres, de fonder, dans le troisième chapitre, une formalisation mathématique des problèmes qualitatifs statiques sous le nom d'espaces et solutions qualitatifs. Enfin, le dernier chapitre étudie trois algorithmes qualitatifs dynamiques : ceux de B. Kuipers et d'E. Sacks, puis un troisième illustré par des systèmes dynamiques principalement utilisés en biologie, chimie, économie et dynamique des populations. S'adressant à un large public issu des domaines des sciences exactes ou humaines, ce livre propose au lecteur une vision synthétique et rigoureuse de l'analyse qualitative.Note de contenu :
Représentation des connaissances physiques
Représentation par la logique
Graphes de liaisons
Confluences
Outils mathématiques
Opérateurs linéaires
Eléments d'analyse convexe
Cônes tangents
Introduction à l'analyse multivoque
Théorèmes sur les équations et les inclusions différentielles
Classification des états
Espaces et solutions qualitatifs
Espaces qualitatifs
Projections et solutions qualitatives
Lois de compositions qualitatives
Cadre strict des confluences
Cadre qualitatif des intervalles
Matrices de signes
Les déterminants qualitatifs
Correspondances linéaires
Exemples
Existence de solutions qualitatives
Algorithmes qualitatifs dynamiques
Etude qualitative d'une équation différentielle sur un polyèdre
Algorithme de simulation symbolique
Algorithme qualitatif QSIM numérique.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=12446 Analyse qualitative [texte imprime] / Olivier Dordon, Auteur . - Paris : Masson, 1995 . - (IX-236 p) : ill. ; 24 cm. - (Logique mathématiques informatique) .
ISBN : 978-2-225-84717-2
Bibliogr. p. 227-232. Index
Langues : Français
Catégories : Mathématique.Analyse Mots-clés : Physique qualitative Index. décimale : 543.1 Analyse qualitative Résumé :
L'analyse qualitative se propose de modéliser et de résoudre des problèmes dans lesquels interviennent des connaissances qualitatives. Distincte des modèles probabilistes par la certitude de ses réponses, l'analyse qualitative l'est aussi des systèmes experts car les règles qu'elle propose sont en majeure partie fondées sur des modèles (physiques, économiques ou autres, admis, sinon vérifiés). Cet ouvrage, essentiellement mathématique, est composé de quatre chapitres. Le premier traite de la représentation des connaissances physiques. Le deuxième expose les outils qui permettront, entre autres, de fonder, dans le troisième chapitre, une formalisation mathématique des problèmes qualitatifs statiques sous le nom d'espaces et solutions qualitatifs. Enfin, le dernier chapitre étudie trois algorithmes qualitatifs dynamiques : ceux de B. Kuipers et d'E. Sacks, puis un troisième illustré par des systèmes dynamiques principalement utilisés en biologie, chimie, économie et dynamique des populations. S'adressant à un large public issu des domaines des sciences exactes ou humaines, ce livre propose au lecteur une vision synthétique et rigoureuse de l'analyse qualitative.Note de contenu :
Représentation des connaissances physiques
Représentation par la logique
Graphes de liaisons
Confluences
Outils mathématiques
Opérateurs linéaires
Eléments d'analyse convexe
Cônes tangents
Introduction à l'analyse multivoque
Théorèmes sur les équations et les inclusions différentielles
Classification des états
Espaces et solutions qualitatifs
Espaces qualitatifs
Projections et solutions qualitatives
Lois de compositions qualitatives
Cadre strict des confluences
Cadre qualitatif des intervalles
Matrices de signes
Les déterminants qualitatifs
Correspondances linéaires
Exemples
Existence de solutions qualitatives
Algorithmes qualitatifs dynamiques
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Titre : Analyse réelle et complexe : cours et exercices Type de document : texte imprime Auteurs : Walter Rudin, Auteur ; Dhombres, Jean, Auteur Mention d'édition : 3e éd. Editeur : Paris : Dunod Année de publication : 1998 Collection : Sciences Sup Importance : XII-453 p. Présentation : couv. ill. en coul. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-004004-9 Note générale :
Trad. de : "Real and complex analysis. 3rd ed.". - Autres tirages : 2001, 2003, 2005, 2009, 2011, 2013, 2015, 2016, 2018, 2020. - 2e cycle, agrégation. Master, agrégation
Bibliogr. p. [441]-445. Index
Langues : Français Catégories : Mathématique.Analyse Mots-clés : Fonctions de plusieurs variables réelles Fonctions holomorphes Fonctions (mathématiques) Fonctions réelles Fonctions d'une variable complexe Fonctions d'une variable réelle Fonctions de plusieurs variables complexes Analyse mathématique Hilbert, Espaces de Fourier, Transformations de Banach, Espaces de Index. décimale : 515.076 Analyse mathématiques:Problèmes et exercices Résumé :
Devenu un classique, cet ouvrage présente les techniques de base et les théorèmes fondamentaux pour un cours de Master. L'accent est mis sur les profondes connexions reliant les domaines traditionnellement disjoints de l'analyse : sont ainsi réunies l'analyse réelle et l'analyse complexe. Le livre aborde également quelques-unes des Idées qui fondent l'analyse fonctionnelle. Cette troisième édition contient un nouveau chapitre consacré à la différenciation, et Il permet au lecteur de se familiariser avec les fonctions maximales. Les notions d'équiconlinulté et de convergence sont présentées avec le plus de précision, ainsi que le comportement à la frontière des applications conformes étudiées par le moyen du théorème de Lindelöf sur les valeurs asymptotiques des fonctions holomorphes bornées dans un disque. Cette traduction propose en fin de chaque chapitre, à la suite des exercices d'application, des notes historiques rédigées par le traducteur, souvent accompagnées de textes anciens. Ces ajouts permettent au lecteur de mieux appréhender le développement de l'analyse. (4e de couverture)Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=12527 Analyse réelle et complexe : cours et exercices [texte imprime] / Walter Rudin, Auteur ; Dhombres, Jean, Auteur . - 3e éd. . - Paris : Dunod, 1998 . - XII-453 p. : couv. ill. en coul. ; 24 cm. - (Sciences Sup) .
ISBN : 978-2-10-004004-9
Trad. de : "Real and complex analysis. 3rd ed.". - Autres tirages : 2001, 2003, 2005, 2009, 2011, 2013, 2015, 2016, 2018, 2020. - 2e cycle, agrégation. Master, agrégation
Bibliogr. p. [441]-445. Index
Langues : Français
Catégories : Mathématique.Analyse Mots-clés : Fonctions de plusieurs variables réelles Fonctions holomorphes Fonctions (mathématiques) Fonctions réelles Fonctions d'une variable complexe Fonctions d'une variable réelle Fonctions de plusieurs variables complexes Analyse mathématique Hilbert, Espaces de Fourier, Transformations de Banach, Espaces de Index. décimale : 515.076 Analyse mathématiques:Problèmes et exercices Résumé :
Devenu un classique, cet ouvrage présente les techniques de base et les théorèmes fondamentaux pour un cours de Master. L'accent est mis sur les profondes connexions reliant les domaines traditionnellement disjoints de l'analyse : sont ainsi réunies l'analyse réelle et l'analyse complexe. Le livre aborde également quelques-unes des Idées qui fondent l'analyse fonctionnelle. Cette troisième édition contient un nouveau chapitre consacré à la différenciation, et Il permet au lecteur de se familiariser avec les fonctions maximales. Les notions d'équiconlinulté et de convergence sont présentées avec le plus de précision, ainsi que le comportement à la frontière des applications conformes étudiées par le moyen du théorème de Lindelöf sur les valeurs asymptotiques des fonctions holomorphes bornées dans un disque. Cette traduction propose en fin de chaque chapitre, à la suite des exercices d'application, des notes historiques rédigées par le traducteur, souvent accompagnées de textes anciens. Ces ajouts permettent au lecteur de mieux appréhender le développement de l'analyse. (4e de couverture)Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=12527 Exemplaires
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Titre : Analyse et régulation des processus industriels . Tome 1, régulation continue Type de document : texte imprime Auteurs : Pierre Borne, Auteur ; Geneviève Dauphin-Tanguy, Auteur ; Jean-Pierre Richard, Auteur Editeur : Paris : Éd. Technip Année de publication : 1993 Collection : (Méthodes et pratiques de l'ingénieur, ISSN 1152-0647 num. 5) Importance : 498 p. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0642-4 Note générale : Bibliogr. p. 493-494. Index Langues : Français Catégories : Mathématique.Analyse Mots-clés : Servomécanismes Commande numérique Optimisation mathématique Commande de processus Commande, Théorie de la Index. décimale : 629 8 Résumé :
Le tome 1 reprend sans les développer les notions de base relatives au calcul opérationnel (transformée de Laplace et ses applications) et redéfinit l ensemble des notions indispensables relatives aux signaux et systèmes dans l optique de présenter les différentes méthodes d analyse et régulation des processus continus. De nombreux exemples illustrent tout au long du texte la mise en oeuvre des méthodes présentées. De plus, un chapitre entier est consacré à la résolution de problèmes pratiques de régulation.
Note de contenu :
1. Processus et asservissement
1.1 Notion d'asservissement
1.2 Synthèse d'un asservissement
2. éléments intervenant dans les processus asservis
2.1 Variables mises en oeuvre
2.2 Eléments dissipatifs R*
2.3 Eléments de stockage d'énergie de type capacitatif C
2.4 eléments de stockage de l'énergie de type inertiel L
2.5 Exemples de composition des éléments de base
2.6 Notation simplifiée
3. Signaux continus
3.1 Description temporelle des signaux continus
3.2 Représentation fréquentielle des signaux continus
4. Fonction de transfert d'un filtre linéaire
4.1 Notion de fonction de transfert
4.2 Matrice de transfert
4.3 Schémas fonctionnels
5. Graphes de fluence
5.1 Représentation par graphe de fluence
5.2 Règle de Mason
5.3 Cas des systèmes multivariables
6. Représentation fréquentielle des fonctions de transfert
6.1 Lieux de Bode
6.2 Lieu de Nyquist
6.3 Lieu de Black
7. Représentation d'un système continu dans l'espace d'état
7.1 Vecteur d'état
7.2 Détermination de la représentation d'état
7.3 Passage de l'équation d'état à la matrice de transfert
7.4 Intégration de l'équation d'état
8. Comportement temporel des systèmes continus
8.1 Filtres du premier ordre
8.2 Filtre du deuxième ordre
8.3 Réponses impulsionnelles de divers filtres
8.4 Utilisation de la transformée de Laplace
9. Signaux aléatoires continus
9.1 Signal aléatoire et variable aléatoire
9.2 Transmission d'un signal aléatoire continu à travers un filtre linéaire stationnaire
10. Stabilité des systèmes continus linéaires
10.1 Allure des trajectoires d'un système continu au voisinage d'un point d'équilibre
10.2 Critère de Routh
10.3 Critère de Nyquist
10.4 Robustesse de la stabilité
10.5 Etude de la stabilité des systèmes à retard
11. Précision des systèmes asservis
11.1 Définitions
11.2 Précision statique
11.3 Précision dynamique
12. Observabilité et commandabilité
12.1 Observabilité
12.2 Commandabilité
12.3 Cas général
12.4 Stabilisabilité, détectabilité, gouvernabilité
13. Régulation continue
13.1 Principe de la régulation continue
13.2 Réglabilité
13.3 Limitation de la bande passante d'un processus
13.4 Placement de pôles et robustesse
13.5 Approche polynomiale des régulations continues
14. Synthèse de régulations continues par l'abaque de Black-Nichols
14.1 Présentation de l'abaque de Black
14.2 Caractéristiques du système bouclé obtenues sur l'abaque de Black
14.3 Synthèse de la régulation
15. Méthodes simplifiées de synthèse de régulations continues
15.2 Méthode de Hall et Sartorius
15.3 Méthode des polynômes de Graham et Lathrop
15.4 Méthode des polynômes de Naslin
15.5 Exemples de réglages types pour divers modèles de processus
16. Synthèse d'un asservissement continu par la méthode du lieu d'Evans
16.1 Définition du lieu des pôles
16.2 Construction du lieu d'Evans
16.3 Correction par la méthode du lieu d'Evans
17. Synthèse de régulations dans l'espace d'état
17.1 Principe
17.2 Placement de pôles par retour d'état
17.3 Commande optimale à critère quadratique
17.4 Construction d'un observateur
17.5 Système bruité, filtre de Kalman
18. Commande à minimum de variance, détermination d'un filtre optimal
18.1 Cas déterministe
18.2 Cas stochastique
19. Réalisation pratique de réseaux correcteurs continus
19.1 Principes
19.2 Correcteurs électriques
19.3 Correcteurs à amplificateurs opérationnels
19.4 Correcteurs mécaniques
19.5 Correcteurs pneumatiques
19.6 Correcteurs hydrauliques
20. Systèmes non linéaires, linéarisation
20.1 Présentation des systèmes non linéaires
20.2 Système à non linéarité séparable
20.3 Cas général
21. Approximation du premier harmonique
21.1 Notion de gain complexe équivalent d'une non linérité séparable
21.2 Détermination du gain complexe équivalent d'une non linéarité séparable impaire
21.3 Etude de la stabilité par l'approximation du premier harmonique
22. Effet d'une non linéarité placée dans la boucle de régulation
22.1 Description sous forme canonique
22.2 Réalisation de correcteurs non linéaires
22.3 Représentation de systèmes non linéaires dans l'espace d'état
22.4 Système de commande à relais
22.5 Effet d'une saturation
23. Stabilité des systèmes continus non linéaires
23.1 Notion de point d'équilibre stable
23.2 Définitions relatives à la stabilité
23.3 Première méthode de Lyapunov
23.4 Seconde méthode de Lyapunov
23.5 Stabilité absolue
23.6 Stabilité des systèmes décrits dans l'espace d'état
23.7 Exemples d'études de stabilité
24. Méthodes d''identification
24.1 Notion d'identification
24.2 Détermination du gain statique d'un processus
24.3 Analyse transitoire en boucle ouverte
24.4 Identification en boucle fermée
24.5 Analyse fréquentielle
24.6 Méthodes à modèle paramétrique
25. Problèmes résolus
25.1 Régulation de température par chauffage indirect
25.2 Régulation de niveau
25.3 Régulation de vitesse d'un moteur à courant continu
25.4 Processus de régulation de température
25.5 Asservissement de la position d'une bille sur un rail
Annexes
A. Gain complexe équivalent des non linéarités usuelles
B. Comparaison des divers types d'asservissementsEn ligne : https://books.google.dz/books?id=r1POIRqUW6sC&printsec=frontcover&hl=fr&source=g [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9493 Analyse et régulation des processus industriels . Tome 1, régulation continue [texte imprime] / Pierre Borne, Auteur ; Geneviève Dauphin-Tanguy, Auteur ; Jean-Pierre Richard, Auteur . - Paris : Éd. Technip, 1993 . - 498 p. ; 24 cm. - ((Méthodes et pratiques de l'ingénieur, ISSN 1152-0647; 5)) .
ISBN : 978-2-7108-0642-4
Bibliogr. p. 493-494. Index
Langues : Français
Catégories : Mathématique.Analyse Mots-clés : Servomécanismes Commande numérique Optimisation mathématique Commande de processus Commande, Théorie de la Index. décimale : 629 8 Résumé :
Le tome 1 reprend sans les développer les notions de base relatives au calcul opérationnel (transformée de Laplace et ses applications) et redéfinit l ensemble des notions indispensables relatives aux signaux et systèmes dans l optique de présenter les différentes méthodes d analyse et régulation des processus continus. De nombreux exemples illustrent tout au long du texte la mise en oeuvre des méthodes présentées. De plus, un chapitre entier est consacré à la résolution de problèmes pratiques de régulation.
Note de contenu :
1. Processus et asservissement
1.1 Notion d'asservissement
1.2 Synthèse d'un asservissement
2. éléments intervenant dans les processus asservis
2.1 Variables mises en oeuvre
2.2 Eléments dissipatifs R*
2.3 Eléments de stockage d'énergie de type capacitatif C
2.4 eléments de stockage de l'énergie de type inertiel L
2.5 Exemples de composition des éléments de base
2.6 Notation simplifiée
3. Signaux continus
3.1 Description temporelle des signaux continus
3.2 Représentation fréquentielle des signaux continus
4. Fonction de transfert d'un filtre linéaire
4.1 Notion de fonction de transfert
4.2 Matrice de transfert
4.3 Schémas fonctionnels
5. Graphes de fluence
5.1 Représentation par graphe de fluence
5.2 Règle de Mason
5.3 Cas des systèmes multivariables
6. Représentation fréquentielle des fonctions de transfert
6.1 Lieux de Bode
6.2 Lieu de Nyquist
6.3 Lieu de Black
7. Représentation d'un système continu dans l'espace d'état
7.1 Vecteur d'état
7.2 Détermination de la représentation d'état
7.3 Passage de l'équation d'état à la matrice de transfert
7.4 Intégration de l'équation d'état
8. Comportement temporel des systèmes continus
8.1 Filtres du premier ordre
8.2 Filtre du deuxième ordre
8.3 Réponses impulsionnelles de divers filtres
8.4 Utilisation de la transformée de Laplace
9. Signaux aléatoires continus
9.1 Signal aléatoire et variable aléatoire
9.2 Transmission d'un signal aléatoire continu à travers un filtre linéaire stationnaire
10. Stabilité des systèmes continus linéaires
10.1 Allure des trajectoires d'un système continu au voisinage d'un point d'équilibre
10.2 Critère de Routh
10.3 Critère de Nyquist
10.4 Robustesse de la stabilité
10.5 Etude de la stabilité des systèmes à retard
11. Précision des systèmes asservis
11.1 Définitions
11.2 Précision statique
11.3 Précision dynamique
12. Observabilité et commandabilité
12.1 Observabilité
12.2 Commandabilité
12.3 Cas général
12.4 Stabilisabilité, détectabilité, gouvernabilité
13. Régulation continue
13.1 Principe de la régulation continue
13.2 Réglabilité
13.3 Limitation de la bande passante d'un processus
13.4 Placement de pôles et robustesse
13.5 Approche polynomiale des régulations continues
14. Synthèse de régulations continues par l'abaque de Black-Nichols
14.1 Présentation de l'abaque de Black
14.2 Caractéristiques du système bouclé obtenues sur l'abaque de Black
14.3 Synthèse de la régulation
15. Méthodes simplifiées de synthèse de régulations continues
15.2 Méthode de Hall et Sartorius
15.3 Méthode des polynômes de Graham et Lathrop
15.4 Méthode des polynômes de Naslin
15.5 Exemples de réglages types pour divers modèles de processus
16. Synthèse d'un asservissement continu par la méthode du lieu d'Evans
16.1 Définition du lieu des pôles
16.2 Construction du lieu d'Evans
16.3 Correction par la méthode du lieu d'Evans
17. Synthèse de régulations dans l'espace d'état
17.1 Principe
17.2 Placement de pôles par retour d'état
17.3 Commande optimale à critère quadratique
17.4 Construction d'un observateur
17.5 Système bruité, filtre de Kalman
18. Commande à minimum de variance, détermination d'un filtre optimal
18.1 Cas déterministe
18.2 Cas stochastique
19. Réalisation pratique de réseaux correcteurs continus
19.1 Principes
19.2 Correcteurs électriques
19.3 Correcteurs à amplificateurs opérationnels
19.4 Correcteurs mécaniques
19.5 Correcteurs pneumatiques
19.6 Correcteurs hydrauliques
20. Systèmes non linéaires, linéarisation
20.1 Présentation des systèmes non linéaires
20.2 Système à non linéarité séparable
20.3 Cas général
21. Approximation du premier harmonique
21.1 Notion de gain complexe équivalent d'une non linérité séparable
21.2 Détermination du gain complexe équivalent d'une non linéarité séparable impaire
21.3 Etude de la stabilité par l'approximation du premier harmonique
22. Effet d'une non linéarité placée dans la boucle de régulation
22.1 Description sous forme canonique
22.2 Réalisation de correcteurs non linéaires
22.3 Représentation de systèmes non linéaires dans l'espace d'état
22.4 Système de commande à relais
22.5 Effet d'une saturation
23. Stabilité des systèmes continus non linéaires
23.1 Notion de point d'équilibre stable
23.2 Définitions relatives à la stabilité
23.3 Première méthode de Lyapunov
23.4 Seconde méthode de Lyapunov
23.5 Stabilité absolue
23.6 Stabilité des systèmes décrits dans l'espace d'état
23.7 Exemples d'études de stabilité
24. Méthodes d''identification
24.1 Notion d'identification
24.2 Détermination du gain statique d'un processus
24.3 Analyse transitoire en boucle ouverte
24.4 Identification en boucle fermée
24.5 Analyse fréquentielle
24.6 Méthodes à modèle paramétrique
25. Problèmes résolus
25.1 Régulation de température par chauffage indirect
25.2 Régulation de niveau
25.3 Régulation de vitesse d'un moteur à courant continu
25.4 Processus de régulation de température
25.5 Asservissement de la position d'une bille sur un rail
Annexes
A. Gain complexe équivalent des non linéarités usuelles
B. Comparaison des divers types d'asservissementsEn ligne : https://books.google.dz/books?id=r1POIRqUW6sC&printsec=frontcover&hl=fr&source=g [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9493 Réservation
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