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Partager le résultat de cette recherche Interroger des sources externes Faire une suggestionConception et réalisation d’un système de transmission sécurisé de données basé sur le chaos en utilisant la carte Arduino Méga / Amine Kaki (2016)
Titre : Conception et réalisation d’un système de transmission sécurisé de données basé sur le chaos en utilisant la carte Arduino Méga Type de document : theses et memoires Auteurs : Amine Kaki ; Kenas Farid ; Redouane Kara, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2016 Importance : 71p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr Langues : Français Mots-clés : Le Chaos Observateur impulsifs Système de Lozi Carte Arduino Méga Synchronisation Crypté Décrypté. Résumé : Dans ce travail, nous proposons d’utiliser le chaos pour chiffrer une information dans une transmission sécurisée de donnée que nous allons concevoir théoriquement et réaliser sur une carte électronique Arduino. Pour ce faire, on a utilisé un système chaotique appelé « système de Lozi » comme émetteur, et pour le récepteur on a utilisé un observateur impulsif. Le chaos est un domaine en plein développement et en perpétuelle métamorphose, proposant des innovations de diverses origines. Aujourd’hui la plupart des recherches se concentrent sur l’utilisation du chaos dans des crypto systèmes en vue d’apporter une amélioration de plus en plus exigeante (temps de chiffrement, sécurité). En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7728/KakiAmine.pdf?sequence=1&isAllow [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25677 Conception et réalisation d’un système de transmission sécurisé de données basé sur le chaos en utilisant la carte Arduino Méga [theses et memoires] / Amine Kaki ; Kenas Farid ; Redouane Kara, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2016 . - 71p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr
Langues : Français
Mots-clés : Le Chaos Observateur impulsifs Système de Lozi Carte Arduino Méga Synchronisation Crypté Décrypté. Résumé : Dans ce travail, nous proposons d’utiliser le chaos pour chiffrer une information dans une transmission sécurisée de donnée que nous allons concevoir théoriquement et réaliser sur une carte électronique Arduino. Pour ce faire, on a utilisé un système chaotique appelé « système de Lozi » comme émetteur, et pour le récepteur on a utilisé un observateur impulsif. Le chaos est un domaine en plein développement et en perpétuelle métamorphose, proposant des innovations de diverses origines. Aujourd’hui la plupart des recherches se concentrent sur l’utilisation du chaos dans des crypto systèmes en vue d’apporter une amélioration de plus en plus exigeante (temps de chiffrement, sécurité). En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7728/KakiAmine.pdf?sequence=1&isAllow [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25677 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.11-16/2 MAST.AUTO.11-16 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible MAST.AUTO.11-16/1 MAST.AUTO.11-16 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Etude d’’un système de vidéosurveillance sur IP Makhlouf, Mourad Utilisation des cartes arduinos pour la commande en electronique de puissance Rezzouk, Nacer La conception de systèmes avec FPGA Simpson, Philip Conception et réalisation d'un tapis roulant commandé par un système de détection à base d'une carte Arduino Djebbari, Aissa Les capteurs pour Arduino et Raspberry Pi Karvinen, Tero Logique programmable Dutrieux, Laurent Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Etude et réalisation d'un suiveur de soleil à base d'une carte Arduino Mega Type de document : theses et memoires Auteurs : Dahmane Bourslia ; Sayad Mouhamed ; Mourad Laghrouche, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2015 Importance : 61 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Carte Arduino Mega Moteurs pas à pas Panneau photovoltaïque Photoristances suiveur de soleil Traching de soleil . Résumé : Le recours aux énergies renouvelables et surtout l’énergie solaire photovoltaïque est deplus en plus sollicité, c’est pourquoi les utilisateurs et producteurs cherchent à optimiser et àaméliorer, cette technologie, déjà pénalisée par son faible rendement ainsi que son coûtexorbitant.Cette optimisation est appelée par l’utilisation de structure de poursuite du soleil laissantnéanmoins toute latitude au choix du montage qu’il soit fixe ou mobile.
Notre travail a été réalisé, dans le but d'optimiser un système de poursuite du soleil bi-axial.Nous avons pu élaborer la partie mécanique du système concrétisée par une réalisationmécanique réelle. Nous avons également réalisé la partie commande à based’une carte ARDUINO MEGA pour générer les signaux et pour commander les quatre moteurs pas à pas ainsi que les photoristances. Les tests effectués confirment l'optimisation de la position du panneau photovoltaïque parle maximum de captation du rayonnement.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/6450/BoursliaDahmane_SayadM.pdf?seque [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25534 Etude et réalisation d'un suiveur de soleil à base d'une carte Arduino Mega [theses et memoires] / Dahmane Bourslia ; Sayad Mouhamed ; Mourad Laghrouche, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2015 . - 61 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Carte Arduino Mega Moteurs pas à pas Panneau photovoltaïque Photoristances suiveur de soleil Traching de soleil . Résumé : Le recours aux énergies renouvelables et surtout l’énergie solaire photovoltaïque est deplus en plus sollicité, c’est pourquoi les utilisateurs et producteurs cherchent à optimiser et àaméliorer, cette technologie, déjà pénalisée par son faible rendement ainsi que son coûtexorbitant.Cette optimisation est appelée par l’utilisation de structure de poursuite du soleil laissantnéanmoins toute latitude au choix du montage qu’il soit fixe ou mobile.
Notre travail a été réalisé, dans le but d'optimiser un système de poursuite du soleil bi-axial.Nous avons pu élaborer la partie mécanique du système concrétisée par une réalisationmécanique réelle. Nous avons également réalisé la partie commande à based’une carte ARDUINO MEGA pour générer les signaux et pour commander les quatre moteurs pas à pas ainsi que les photoristances. Les tests effectués confirment l'optimisation de la position du panneau photovoltaïque parle maximum de captation du rayonnement.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/6450/BoursliaDahmane_SayadM.pdf?seque [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25534 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.ELN.44-15/2 MAST.ELN.44-15 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Electronique Disponible MAST.ELN.44-15/1 MAST.ELN.44-15 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Electronique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Conception et réalisation d’un système de vidéosurveillance A base de la carte ARDUINO UNO. Ben lounes, Said Conception et réalisation d’un suiveur de soleil à base d’une carte Arduino UNO Belkebir, Katia Conception et réalisation d'un régulateur de charge/décharge d'une batterie (dans le domaine photovoltaîque) à base du PIC 16F876A avec afficheur LCD. Larbani, Sofiane Conception, étude et réalisation d'un système domotique à base d'une carte Arduino Méga et d'une carte Raspberry pi 2 Abba, Ahmed Installations solaires photovoltaïques Brigand, Sylvain Arduino Tavernier, Christian Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Poursuite de trajectoire par commande PID d’un robot mobile de type unicycle : Programmation sur Matlab/Simulink et implémentation sur une carte Arduino Mega Type de document : theses et memoires Auteurs : Lynda Cherchour ; Bouzidi Zina ; Mohamed Ali Bey, Directeur de thèse Editeur : Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2020 Importance : 108 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Robot mobile Carte Arduino Mega Résumé : Le domaine de la robotique devient de plus en plus vaste, son principe objectif est de concevoir des machines qui peuvent remplacer les humaines et reproduire leurs actions.
Notre thème « Poursuite de trajectoire par commande PID d’un robot mobile de type unicycle : Programmation sur Matlab/Simulink et implémentation sur une carte Arduino Mega » nous a donné l’opportunité de relevé l’un des défis majeurs de la robotique mobile qui est la planification du mouvement.
Notre mémoire est structuré de quatre chapitres, dans le premier chapitre nous avons parler de façon générale sur la robotique mobile ainsi que tous les points nécessaires pour une meilleur compréhension de ce domaine. Pour cela nous avons commencer par une étude des robots mobiles et leurs historiques, puis l’étude de leurs architectures et de différents concepts qui les caractérise.
Le deuxième chapitre est dédié à la modélisation cinématique d’un robot mobile. Nous avons abordé les notions qui permettent d’exprimer le mouvement du robot selon un cadre de référence spécifié, ainsi que la présentation des différentes contraintes. Nous avons exposé les blocs de simulation construit à partir du modèle cinématique d’un robot du type unicycle à conduite déférentielle (modèle cinématique direct, modèle inverse, et le bloc du moteur, …), créer sur le logiciel Matlab/Simulink.
La problématique de la planification du mouvement est traitée dans le troisième chapitre, ou on a présenté les différents types des mouvements. On s’est basé sur la planification d’une trajectoire sinusoïdale qu’on à programmer et simuler sur le logiciel Matlab/Simulink. Nous avons abordé la commande du PID en asservissement de vitesse, ou on à appliquer une fonction nommée « Runtracklsq » qui nous à permet d’optimiser les paramètres d’un régulateur PI qui nous aider à avoir de bonne performance pour notre système.
La réalisation de la commande du robot est faite dans le quatrième chapitre. La partie pratique est constitué d’une carte Arduino ATmega2560, équipé de deux moteurs à courant continu avec réducteur (motoréducteurs) reliés à la carte Arduino grâce au circuit de puissance L298N (Shield) qui nous a permis de commander les deux moteurs (sens de rotation). Afin de connaitre la position et la vitesse du robot, deux encodeurs optiques (FC-03) sont connectés à chaque roue.
Pour la commande nous avons réalisé un Subsystem nommé « Control » qui contient les deux blocs des moteurs dont les commandes calculées par le contrôleur PI sont envoyées au pont H sous forme d’un signal PMW qui est branché sur les pins de la carte Arduino. Les sorties numériques responsables de la direction sont présentées par un bloc « digital output ».
La vitesse de la roue est récupérée par l’encodeur et pour la position nous avons introduit un bloc d’intégration. La vitesse mesurée est comparée aux consignes grâce à un sommateur. L’erreur sera convertie par un bloc de conversion numérique et corrigé par le correcteur PI discret.
Ce Subsystem « Control » est relié au Subsystem « MCI » relié lui-même au Subsystem « Trajectoire » qui contient le schéma du modèle cinématique inverse et le bloc de la trajectoire successivement.
Pour terminer nous avons compiler et exporter notre bloc de simulation sur la carte Arduino (celle utilisé dans la réalisation) connecté à l’ordinateur grâce à l’extension « Transfert du bloc vers le hardware » de Matlab/Simulink.En ligne : D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\CHERCHOUR LYNDA; BOUZIDI ZINA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36058 Poursuite de trajectoire par commande PID d’un robot mobile de type unicycle : Programmation sur Matlab/Simulink et implémentation sur une carte Arduino Mega [theses et memoires] / Lynda Cherchour ; Bouzidi Zina ; Mohamed Ali Bey, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 108 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Robot mobile Carte Arduino Mega Résumé : Le domaine de la robotique devient de plus en plus vaste, son principe objectif est de concevoir des machines qui peuvent remplacer les humaines et reproduire leurs actions.
Notre thème « Poursuite de trajectoire par commande PID d’un robot mobile de type unicycle : Programmation sur Matlab/Simulink et implémentation sur une carte Arduino Mega » nous a donné l’opportunité de relevé l’un des défis majeurs de la robotique mobile qui est la planification du mouvement.
Notre mémoire est structuré de quatre chapitres, dans le premier chapitre nous avons parler de façon générale sur la robotique mobile ainsi que tous les points nécessaires pour une meilleur compréhension de ce domaine. Pour cela nous avons commencer par une étude des robots mobiles et leurs historiques, puis l’étude de leurs architectures et de différents concepts qui les caractérise.
Le deuxième chapitre est dédié à la modélisation cinématique d’un robot mobile. Nous avons abordé les notions qui permettent d’exprimer le mouvement du robot selon un cadre de référence spécifié, ainsi que la présentation des différentes contraintes. Nous avons exposé les blocs de simulation construit à partir du modèle cinématique d’un robot du type unicycle à conduite déférentielle (modèle cinématique direct, modèle inverse, et le bloc du moteur, …), créer sur le logiciel Matlab/Simulink.
La problématique de la planification du mouvement est traitée dans le troisième chapitre, ou on a présenté les différents types des mouvements. On s’est basé sur la planification d’une trajectoire sinusoïdale qu’on à programmer et simuler sur le logiciel Matlab/Simulink. Nous avons abordé la commande du PID en asservissement de vitesse, ou on à appliquer une fonction nommée « Runtracklsq » qui nous à permet d’optimiser les paramètres d’un régulateur PI qui nous aider à avoir de bonne performance pour notre système.
La réalisation de la commande du robot est faite dans le quatrième chapitre. La partie pratique est constitué d’une carte Arduino ATmega2560, équipé de deux moteurs à courant continu avec réducteur (motoréducteurs) reliés à la carte Arduino grâce au circuit de puissance L298N (Shield) qui nous a permis de commander les deux moteurs (sens de rotation). Afin de connaitre la position et la vitesse du robot, deux encodeurs optiques (FC-03) sont connectés à chaque roue.
Pour la commande nous avons réalisé un Subsystem nommé « Control » qui contient les deux blocs des moteurs dont les commandes calculées par le contrôleur PI sont envoyées au pont H sous forme d’un signal PMW qui est branché sur les pins de la carte Arduino. Les sorties numériques responsables de la direction sont présentées par un bloc « digital output ».
La vitesse de la roue est récupérée par l’encodeur et pour la position nous avons introduit un bloc d’intégration. La vitesse mesurée est comparée aux consignes grâce à un sommateur. L’erreur sera convertie par un bloc de conversion numérique et corrigé par le correcteur PI discret.
Ce Subsystem « Control » est relié au Subsystem « MCI » relié lui-même au Subsystem « Trajectoire » qui contient le schéma du modèle cinématique inverse et le bloc de la trajectoire successivement.
Pour terminer nous avons compiler et exporter notre bloc de simulation sur la carte Arduino (celle utilisé dans la réalisation) connecté à l’ordinateur grâce à l’extension « Transfert du bloc vers le hardware » de Matlab/Simulink.En ligne : D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\CHERCHOUR LYNDA; BOUZIDI ZINA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36058 Réservation
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Titre : Conception et réalisation d’un réseau de stations météorologiques à base de cartes Arduino Type de document : theses et memoires Auteurs : Sonia Ait Allouche ; Mazari Idir ; Fethi Ouallouche, Directeur de thèse Editeur : Tizi-Ouzou : UMMTO F.G.E.I Année de publication : 2018 Importance : 51p. Présentation : ill. Format : 30cm. Note générale : Bibliogr Langues : Français Mots-clés : Station météorologique Station météo Carte Arduino Nano Carte Arduino Mega Bluetooth Processing Arduino IDE BMP 280 Météorologie Capteurs Résumé : Dans le cadre de notre projet, nous avons réalisés deux stations météorologiques et un logiciel d'affichage pour la collecte et l'analyse des différents paramètres. Afin d'élargir le champ de mesure, l'une des stations sera raccordée a l'interface de traitement par un fil et la deuxième par Bluetooth (qu'on peut remplacer par une carte réseau pour une longue porté).
Nous avons structuré notre mémoire en trois chapitres :
Dans le premier chapitre nous avons présenté les mesures essentielles dans la météorologie ainsi que les instruments utilisées dans une station automatique.
Le second chapitre est consacré à l'étude de la carte Arduino Uno et Méga puis nous avons définis les capteurs utilisés dans nos deux stations
Dans le dernier chapitre, nous avons présenté les deux stations météorologiques réalisées. La deuxième partie du chapitre est consacrée à la problématique de la transmission des mesures sur l'ordinateur ou Smartphone.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/6404/AitAlloucheSonia_MazariIdir.pdf? [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=33673 Conception et réalisation d’un réseau de stations météorologiques à base de cartes Arduino [theses et memoires] / Sonia Ait Allouche ; Mazari Idir ; Fethi Ouallouche, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : UMMTO F.G.E.I, 2018 . - 51p. : ill. ; 30cm.
Bibliogr
Langues : Français
Mots-clés : Station météorologique Station météo Carte Arduino Nano Carte Arduino Mega Bluetooth Processing Arduino IDE BMP 280 Météorologie Capteurs Résumé : Dans le cadre de notre projet, nous avons réalisés deux stations météorologiques et un logiciel d'affichage pour la collecte et l'analyse des différents paramètres. Afin d'élargir le champ de mesure, l'une des stations sera raccordée a l'interface de traitement par un fil et la deuxième par Bluetooth (qu'on peut remplacer par une carte réseau pour une longue porté).
Nous avons structuré notre mémoire en trois chapitres :
Dans le premier chapitre nous avons présenté les mesures essentielles dans la météorologie ainsi que les instruments utilisées dans une station automatique.
Le second chapitre est consacré à l'étude de la carte Arduino Uno et Méga puis nous avons définis les capteurs utilisés dans nos deux stations
Dans le dernier chapitre, nous avons présenté les deux stations météorologiques réalisées. La deuxième partie du chapitre est consacrée à la problématique de la transmission des mesures sur l'ordinateur ou Smartphone.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/6404/AitAlloucheSonia_MazariIdir.pdf? [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=33673 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.ELN.37-18/1 MAST.ELN.37-18 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Electronique Disponible MAST.ELN.37-18/2 MAST.ELN.37-18 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Electronique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Utilisation des cartes arduinos pour la commande en electronique de puissance Rezzouk, Nacer Robots Vibet, Claude Les capteurs pour Arduino et Raspberry Pi Karvinen, Tero La boîte à outils Arduino [Texte imprimé] Margolis, Michael Etude et réalisation d’un bras robotique Iamrache, Massinissa Conception et réalisation d’un système de vidéosurveillance A base de la carte ARDUINO UNO. Ben lounes, Said Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Conception et réalisation d’une commande vocal d’un robot mobile Type de document : theses et memoires Auteurs : Md Oulhocine Abderrahmani ; Salhi Lyes ; Ouardia Chilali, Directeur de thèse Editeur : Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2020 Importance : 56 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Arduino Robot mobile Robotique Commande vocale Reconnaissance vocale Carte arduino méga Bluetooth Commande à distance AppInventor Android Caméra. Résumé : Ce mémoire a pour objectif de réaliser un robot mobile basé sur une carte Arduino Méga, dotée d'une caméra, comme moyen de perception ; un servomoteur, qui permet d'orienter la caméra dans une direction ou une autre sans avoir à tourner tout le robot ; deux motoréducteurs commandés avec un Shield moteur basé sur un double pont en H (L298N), comme moyen de locomotion. Le système est doté, obligatoirement, du module HC05 qui permet d'avoir une liaison Bluetooth pour commander à distance le robot.
ce mémoire est organisé en trois chapitres répartis comme suit :
Dans le chapitre I, nous nous intéressons à la robotique, en général, et la robotique mobile d'une manière
Le chapitre II. est consacré, à l'étude des différents éléments qui compose notre robot, en montrant leurs fonctionnements.
Dans le chapitre III, nous mettrons en oeuvre la réalisation pratique de la commande vocale du robot.En ligne : D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\ABDERRAHMANI MD OULHOCINE; SALHI LYES.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35208 Conception et réalisation d’une commande vocal d’un robot mobile [theses et memoires] / Md Oulhocine Abderrahmani ; Salhi Lyes ; Ouardia Chilali, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 56 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Arduino Robot mobile Robotique Commande vocale Reconnaissance vocale Carte arduino méga Bluetooth Commande à distance AppInventor Android Caméra. Résumé : Ce mémoire a pour objectif de réaliser un robot mobile basé sur une carte Arduino Méga, dotée d'une caméra, comme moyen de perception ; un servomoteur, qui permet d'orienter la caméra dans une direction ou une autre sans avoir à tourner tout le robot ; deux motoréducteurs commandés avec un Shield moteur basé sur un double pont en H (L298N), comme moyen de locomotion. Le système est doté, obligatoirement, du module HC05 qui permet d'avoir une liaison Bluetooth pour commander à distance le robot.
ce mémoire est organisé en trois chapitres répartis comme suit :
Dans le chapitre I, nous nous intéressons à la robotique, en général, et la robotique mobile d'une manière
Le chapitre II. est consacré, à l'étude des différents éléments qui compose notre robot, en montrant leurs fonctionnements.
Dans le chapitre III, nous mettrons en oeuvre la réalisation pratique de la commande vocale du robot.En ligne : D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\ABDERRAHMANI MD OULHOCINE; SALHI LYES.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35208 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.33-20/1 MAST.AUTO.33-20 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
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