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46 résultat(s) recherche sur le mot-clé 'Commande, Théorie de la' 
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Titre : Commande moderne : approche par modèles continus et discrets Type de document : texte imprime Auteurs : David Bensoussan Editeur : Montréal : Presses internationales Polytechnique Année de publication : cop. 2008 Importance : (XIV-381p.) Présentation : ill. couv ill. en coul. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-553-01417-8 Note générale : Bibliog. [375]-376 p. Index Langues : Français Mots-clés : Commande linéaire Commande stochastique Commande, Théorie de la Index. décimale : 629832 Résumé :
La commande moderne qui fait appel à la description de systèmes au moyen de variables d’état est un outil indispensable pour la conception de systèmes de commande efficaces. Elle permet de mieux comprendre les propriétés des systèmes et de mieux dimensionner les compensations nécessaires à leur asservissement en vue d’en assurer la stabilisation et d’en améliorer les performances. L’ouvrage "Commande moderne - Approche par modèles continus et discrets" vise à initier le lecteur à la représentation de systèmes par des variables d’état ainsi qu’aux principaux outils de conception et de réalisation analogiques et numériques de la commande moderne de systèmes linéaires. Il présente d’abord les bases mathématiques requises pour la compréhension de la matière, puis étudie en détail les principes de modélisation, de stabilité, de commandabilité, d’observabilité et de réalisation. Il aborde de plus les domaines de la commande optimale et de la commande stochastique. L’ouvrage privilégie une approche didactique basée sur la présentation intuitive des concepts de la commande, puis sur leur développement à l’aide d’outils mathématiques simples. Les nombreuses démonstrations sont étayées par des exemples pertinents. Le livre "Commande moderne - Approche par modèles continus et discrets" est d'abord destiné aux étudiants en génie électrique, mais il intéressera sans aucun doute les praticiens de l’automatique qui désirent approfondir leurs connaissances en la matière.Note de contenu :
Chapitre 1
Introduction à la théorie de la commande moderne
Classification des systèmes.
Commande en boucle ouverte et commande en boucle fermée.
Représentation des processus.
Commande classique, commande moderne et commande robuste.
Plan de l’ouvrage.
Chapitre 2
Fonctions de variables complexes
Transformation de Fourier.
Transformation de Laplace.
Application de la transformation de Laplace aux équations différentielles.
Systèmes échantillonnés.
Transformation en Z.
Application de la transformation en Z aux équations aux différences.
Transformation inverse de Laplace.
Transformation inverse en Z.
Transformation W.
Agrégation de systèmes décrits par leur fonction de transfert en S.
Agrégation de systèmes décrits par leur fonction de transfert en Z.
Chapitre 3
Révision d’algèbre linéaire
Matrices.
Valeurs propres, vecteurs propres et valeurs singulières d’une matrice.
Matrices définies positives.
Équation de Lyapunov.
Solution d’équations algébriques linéaires.
Vecteurs, bases et changements de base.
Chapitre 4
Objectifs de performance
Caractéristiques d’un système dynamique.
Objectifs de performance temporelle.
Étude temporelle des fonctions de transfert du premier et du second ordre : caractéristiques en régime transitoire.
Étude temporelle : le cas discret.
Compensation de type proportionnel, intégral ou differential.
Objectifs de performance fréquentiels.
Critères de performance temporels et fréquentiels.
Performance en régime permanent.
Chapitre 5
Analyse des systèmes dynamiques.
Représentation par variables d’état.
Formes canoniques.
Linéarisation de systèmes non linéaires.
Agrégation de systèmes décrits par des variables d’état.
Fonction de transfert d’un système décrit par des variables d’état.
Systèmes discrets décrits par des variables d’état.
Pendule inversé.
Chapitre 6
Solution générale de l’équation d’état
Calcul de la matrice de transition.
Propriétés des matrices de transition.
Solution générale de l’équation d’état.
Systèmes discrets décrits par des variables d’état.
Chapitre 7
Commandabilité et observabilité de systèmes dynamiques
Définitions.
Illustration de la commandabilité et de l’observabilité.
Critère de commandabilité.
Critères d’observabilité.
Principe de la dualité.
Commandabilité dans le domaine discret.
Observabilité dans le domaine discret.
Stabilisabilité d’un système.
Détectabilité d’un système.
Problème du pendule inversé.
Chapitre 8
Stabilité et placement des pôles
Stabilité des systèmes.
Stabilisation par retour d’état.
Placement de pôles dans le cas d’une forme canonique de commandabilité.
Placement de pôles dans le plan discret.
Formule générale du compensateur pour le placement de pôles.
Stabilisation par retour de sortie.
Problème du pendule inversé.
Chapitre 9
Observateurs
Construction d’un observateur.
Observabilité et construction d’un observateur.
Principe de séparation.
Observateurs dans le plan discret.
Observateurs d’ordre réduit.
Choix de l’estimation de la valeur initiale.
Méthode des perturbations singulières.
Chapitre 10
Formes canoniques et réalisations
Systèmes monoentrée.
Décomposition d’un système en soussystèmes commandables et/ou observables.
Propriétés des représentations minimales.
Systèmes multientrées.
Chapitre 11
Commande optimale
Définition du problème.
Étude de la fonction de transfert d’un système monoentréemonosortie avec commande optimale.
Propriétés de la boucle fermée.
Commande optimale.
Étude du cas discret.
Chapitre 12
Introduction au filtrage de Kalman
Notions de probabilité.
Notions de stochastique.
Entrées et sorties d’un filtre de Kalman.
Filtre de Kalman continu.
Stabilité du filtre de Kalman.
Filtre de Kalman étendu aux systèmes non linéaires.
Récapitulation du filtre de Kalman.
Annexes
Bibliographie
IndexEn ligne : https://books.google.dz/books?id=Z527jIif8QgC&printsec=frontcover&hl=fr&source=g [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10385 Commande moderne : approche par modèles continus et discrets [texte imprime] / David Bensoussan . - Montréal : Presses internationales Polytechnique, cop. 2008 . - (XIV-381p.) : ill. couv ill. en coul. ; 25 cm.
ISBN : 978-2-553-01417-8
Bibliog. [375]-376 p. Index
Langues : Français
Mots-clés : Commande linéaire Commande stochastique Commande, Théorie de la Index. décimale : 629832 Résumé :
La commande moderne qui fait appel à la description de systèmes au moyen de variables d’état est un outil indispensable pour la conception de systèmes de commande efficaces. Elle permet de mieux comprendre les propriétés des systèmes et de mieux dimensionner les compensations nécessaires à leur asservissement en vue d’en assurer la stabilisation et d’en améliorer les performances. L’ouvrage "Commande moderne - Approche par modèles continus et discrets" vise à initier le lecteur à la représentation de systèmes par des variables d’état ainsi qu’aux principaux outils de conception et de réalisation analogiques et numériques de la commande moderne de systèmes linéaires. Il présente d’abord les bases mathématiques requises pour la compréhension de la matière, puis étudie en détail les principes de modélisation, de stabilité, de commandabilité, d’observabilité et de réalisation. Il aborde de plus les domaines de la commande optimale et de la commande stochastique. L’ouvrage privilégie une approche didactique basée sur la présentation intuitive des concepts de la commande, puis sur leur développement à l’aide d’outils mathématiques simples. Les nombreuses démonstrations sont étayées par des exemples pertinents. Le livre "Commande moderne - Approche par modèles continus et discrets" est d'abord destiné aux étudiants en génie électrique, mais il intéressera sans aucun doute les praticiens de l’automatique qui désirent approfondir leurs connaissances en la matière.Note de contenu :
Chapitre 1
Introduction à la théorie de la commande moderne
Classification des systèmes.
Commande en boucle ouverte et commande en boucle fermée.
Représentation des processus.
Commande classique, commande moderne et commande robuste.
Plan de l’ouvrage.
Chapitre 2
Fonctions de variables complexes
Transformation de Fourier.
Transformation de Laplace.
Application de la transformation de Laplace aux équations différentielles.
Systèmes échantillonnés.
Transformation en Z.
Application de la transformation en Z aux équations aux différences.
Transformation inverse de Laplace.
Transformation inverse en Z.
Transformation W.
Agrégation de systèmes décrits par leur fonction de transfert en S.
Agrégation de systèmes décrits par leur fonction de transfert en Z.
Chapitre 3
Révision d’algèbre linéaire
Matrices.
Valeurs propres, vecteurs propres et valeurs singulières d’une matrice.
Matrices définies positives.
Équation de Lyapunov.
Solution d’équations algébriques linéaires.
Vecteurs, bases et changements de base.
Chapitre 4
Objectifs de performance
Caractéristiques d’un système dynamique.
Objectifs de performance temporelle.
Étude temporelle des fonctions de transfert du premier et du second ordre : caractéristiques en régime transitoire.
Étude temporelle : le cas discret.
Compensation de type proportionnel, intégral ou differential.
Objectifs de performance fréquentiels.
Critères de performance temporels et fréquentiels.
Performance en régime permanent.
Chapitre 5
Analyse des systèmes dynamiques.
Représentation par variables d’état.
Formes canoniques.
Linéarisation de systèmes non linéaires.
Agrégation de systèmes décrits par des variables d’état.
Fonction de transfert d’un système décrit par des variables d’état.
Systèmes discrets décrits par des variables d’état.
Pendule inversé.
Chapitre 6
Solution générale de l’équation d’état
Calcul de la matrice de transition.
Propriétés des matrices de transition.
Solution générale de l’équation d’état.
Systèmes discrets décrits par des variables d’état.
Chapitre 7
Commandabilité et observabilité de systèmes dynamiques
Définitions.
Illustration de la commandabilité et de l’observabilité.
Critère de commandabilité.
Critères d’observabilité.
Principe de la dualité.
Commandabilité dans le domaine discret.
Observabilité dans le domaine discret.
Stabilisabilité d’un système.
Détectabilité d’un système.
Problème du pendule inversé.
Chapitre 8
Stabilité et placement des pôles
Stabilité des systèmes.
Stabilisation par retour d’état.
Placement de pôles dans le cas d’une forme canonique de commandabilité.
Placement de pôles dans le plan discret.
Formule générale du compensateur pour le placement de pôles.
Stabilisation par retour de sortie.
Problème du pendule inversé.
Chapitre 9
Observateurs
Construction d’un observateur.
Observabilité et construction d’un observateur.
Principe de séparation.
Observateurs dans le plan discret.
Observateurs d’ordre réduit.
Choix de l’estimation de la valeur initiale.
Méthode des perturbations singulières.
Chapitre 10
Formes canoniques et réalisations
Systèmes monoentrée.
Décomposition d’un système en soussystèmes commandables et/ou observables.
Propriétés des représentations minimales.
Systèmes multientrées.
Chapitre 11
Commande optimale
Définition du problème.
Étude de la fonction de transfert d’un système monoentréemonosortie avec commande optimale.
Propriétés de la boucle fermée.
Commande optimale.
Étude du cas discret.
Chapitre 12
Introduction au filtrage de Kalman
Notions de probabilité.
Notions de stochastique.
Entrées et sorties d’un filtre de Kalman.
Filtre de Kalman continu.
Stabilité du filtre de Kalman.
Filtre de Kalman étendu aux systèmes non linéaires.
Récapitulation du filtre de Kalman.
Annexes
Bibliographie
IndexEn ligne : https://books.google.dz/books?id=Z527jIif8QgC&printsec=frontcover&hl=fr&source=g [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10385 Réservation
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Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité C257/1 C257 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Consultation sur place
Exclu du prêtC257/2 C257 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C257/3 C257 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Commande des procédés Corriou, Jean-Pierre Ingénierie de la commande des systèmes Crosnier, André Les Réseaux électriques industriels .Tome 1 Prévé, Christophe Fiabilité, diagnostic et maintenance prédictive des systèmes Lyonnet, Patrick Robustesse et commande optimale Alazard, Daniel Commande des systèmes, performance et robustesse Bourlès, Henri Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : La dérivation non entière : théorie, synthèse et applications Type de document : texte imprime Auteurs : Alain Oustaloup Editeur : Paris : Hermès Année de publication : 1995 Collection : Traité des nouvelles technologies Importance : 508 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-456-8 Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Robotique Traitement d'images Commande, Théorie de la Modèles mathématiques Systèmes, Analyse de Commande de processus Commande automatique Index. décimale : 515 Résumé : Véritable monographie de référence sur la théorie et la synthèse de la dérivation non entière, La dérivation non entière est organisé en trois parties progressives : - le formalisme théorique de la dérivation non entière et de ses applications en mathématiques, - le lien étroit entre la dérivation non entière et la récursivité, que celle-ci résulte ou non de la fractalité, - les applications de la dérivation non entière à différents domaines des sciences pour l'ingénieur : l'automatique à travers l'identification par modèle non entier et la commande CRONE Note de contenu :
Chapitre 1. Dérivateur généralisé et dérivée généralisée
Chapitre 2. Equation différentielle généralisée et équation caractéristique généralisée
Chapitre 3. Système différentiel généralisé et représentation d'état généralisée
Chapitre 4. Systèmes à dérivée généralisé : caractérisation et régime libre
Chapitre 5. Récursivité et dérivation non entière
Chapitre 6. Fractalité et dérivation non entière
Chapitre 7. Equations aux dérivées partielles et dérivation non entière
Chapitre 8. Dérivateur non entier complexe borné en fréquence : caractérisation, synthèse et réalisation
Chapitre 9. La dérivation non entière en identification
Chapitre 10. La dérivation non entière en commande robuste : la commande CRONE
Chapitre 11. La dérivation non entière en isolation vibratoire : la suspension CRONE
Chapitre 12. La dérivation non entière en planification de trajectoire
Chapitre 13. La dérivation non entière en extraction de contour
Annexe 1
A1.1 - Détermination d'une dérivée généralisée
A1.2 - Réponse impulsionnnelle
Annexe 2. notes de calcul sur le chapitre 4
A2.1 - Mise en forme des réponses impulsionnelles
A2.2 - Démonstration
Annexe 3. Analyse électrique d'un motif récursif fractal
A3.1 - Premières étapes de construction d'un motif récursif fractal (de dimension 1,465) et du circuit électrique équivalent
A3.2 - Généralisation de la construction du circuit électrique équivalent
A3.3 - Passage de lois récurrentes à des lois récursives
Annexe 4. Notes de calcul sur le chapitre 7
A4.1 - Représentation intégrale d'une série hypergéométriquePermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=12712 La dérivation non entière : théorie, synthèse et applications [texte imprime] / Alain Oustaloup . - Paris : Hermès, 1995 . - 508 p. : ill. ; 24 cm. - (Traité des nouvelles technologies) .
ISBN : 978-2-86601-456-8
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Robotique Traitement d'images Commande, Théorie de la Modèles mathématiques Systèmes, Analyse de Commande de processus Commande automatique Index. décimale : 515 Résumé : Véritable monographie de référence sur la théorie et la synthèse de la dérivation non entière, La dérivation non entière est organisé en trois parties progressives : - le formalisme théorique de la dérivation non entière et de ses applications en mathématiques, - le lien étroit entre la dérivation non entière et la récursivité, que celle-ci résulte ou non de la fractalité, - les applications de la dérivation non entière à différents domaines des sciences pour l'ingénieur : l'automatique à travers l'identification par modèle non entier et la commande CRONE Note de contenu :
Chapitre 1. Dérivateur généralisé et dérivée généralisée
Chapitre 2. Equation différentielle généralisée et équation caractéristique généralisée
Chapitre 3. Système différentiel généralisé et représentation d'état généralisée
Chapitre 4. Systèmes à dérivée généralisé : caractérisation et régime libre
Chapitre 5. Récursivité et dérivation non entière
Chapitre 6. Fractalité et dérivation non entière
Chapitre 7. Equations aux dérivées partielles et dérivation non entière
Chapitre 8. Dérivateur non entier complexe borné en fréquence : caractérisation, synthèse et réalisation
Chapitre 9. La dérivation non entière en identification
Chapitre 10. La dérivation non entière en commande robuste : la commande CRONE
Chapitre 11. La dérivation non entière en isolation vibratoire : la suspension CRONE
Chapitre 12. La dérivation non entière en planification de trajectoire
Chapitre 13. La dérivation non entière en extraction de contour
Annexe 1
A1.1 - Détermination d'une dérivée généralisée
A1.2 - Réponse impulsionnnelle
Annexe 2. notes de calcul sur le chapitre 4
A2.1 - Mise en forme des réponses impulsionnelles
A2.2 - Démonstration
Annexe 3. Analyse électrique d'un motif récursif fractal
A3.1 - Premières étapes de construction d'un motif récursif fractal (de dimension 1,465) et du circuit électrique équivalent
A3.2 - Généralisation de la construction du circuit électrique équivalent
A3.3 - Passage de lois récurrentes à des lois récursives
Annexe 4. Notes de calcul sur le chapitre 7
A4.1 - Représentation intégrale d'une série hypergéométriquePermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=12712 Réservation
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Exclu du prêtMTH440/2 MTH440 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Mathématique Disponible MTH440/3 MTH440 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Mathématique Disponible MTH440/4 MTH440 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Mathématique Disponible MTH440/5 MTH440 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Mathématique Disponible MTH440/6 MTH440 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Mathématique Disponible MTH440/7 MTH440 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Mathématique Disponible MTH440/8 MTH440 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Mathématique Disponible MTH440/9 MTH440 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Mathématique Disponible MTH440/10 MTH440 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Mathématique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Automatique du cahier des charges à la réalisation de systèmes Husson, René La Robustesse Oustaloup, Alain Asservissements linéaires continus Rousseau, Patrick Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Dynamique de la commande linéaire Type de document : texte imprime Auteurs : Jean-Charles Gille ; Marc Pélegrin Mention d'édition : 9e éd. rev. Editeur : Paris : Dunod Année de publication : DL 1991, cop. 1991 Importance : (XIV-524 p.) Présentation : graph., couv. ill. Format : 25 cm + 1 dépl. hors texte ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-000052-4 Note générale :
Bibliogr. p. [495]-516. Index
Langues : Français Mots-clés : Commande linéaire Commande, Théorie de la Systèmes, Analyse de Commande automatique Systèmes, Théorie des Systèmes linéaires:commande automatique Note de contenu :
Introduction
Chapitre premier. - Notion de commande
Première partie : Notions fondamentales
Chapitre 2. - La mise en équations
Chapitre 3. - Régimes transitoires, réponses aux entrées typiques
Chapitre 4. - la transformation de Laplace et le calcul des régimes transitoires
Deuxième partie : Etude de systèmes simples
Chapitre 5. - Systèmes du premier ordre
Chapitre 6. - Retards
Chapitre 7. - Systèmes du second ordre. Première partie : théorie
Chapitre 8. - Systèmes du second ordre. Deuxième partie : performances
Troisième partie : Théorie des systèmes linéaires
Chapitre 9. - Fonctions et lieux de transfert : théorie générale
Chapitre 10. - Détermination pratique des fonctions et lieux de transfert
Chapitre 11. - Réponses en fréquences
Chapitre 12. - Stabilité des systèmes linéaires
Chapitre 13. - Pôles et zéros
Chapitre 14. - Représentation d'état
Chapitre 15. - Notions sur les entrées aléatoires
Annexes
Annexe I : Echelons, rampes et impulsions
Annexe II : Compléments sur les transformées
Annexe III : Table des transformées de Laplace de fonctions usuelles
Annexe IV : Calcul pratique de la transformée de Laplace inverse d'une fraction rationnelle à pôles complexes
Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9947 Dynamique de la commande linéaire [texte imprime] / Jean-Charles Gille ; Marc Pélegrin . - 9e éd. rev. . - Paris : Dunod, DL 1991, cop. 1991 . - (XIV-524 p.) : graph., couv. ill. ; 25 cm + 1 dépl. hors texte.
ISBN : 978-2-10-000052-4
Bibliogr. p. [495]-516. Index
Langues : Français
Mots-clés : Commande linéaire Commande, Théorie de la Systèmes, Analyse de Commande automatique Systèmes, Théorie des Systèmes linéaires:commande automatique Note de contenu :
Introduction
Chapitre premier. - Notion de commande
Première partie : Notions fondamentales
Chapitre 2. - La mise en équations
Chapitre 3. - Régimes transitoires, réponses aux entrées typiques
Chapitre 4. - la transformation de Laplace et le calcul des régimes transitoires
Deuxième partie : Etude de systèmes simples
Chapitre 5. - Systèmes du premier ordre
Chapitre 6. - Retards
Chapitre 7. - Systèmes du second ordre. Première partie : théorie
Chapitre 8. - Systèmes du second ordre. Deuxième partie : performances
Troisième partie : Théorie des systèmes linéaires
Chapitre 9. - Fonctions et lieux de transfert : théorie générale
Chapitre 10. - Détermination pratique des fonctions et lieux de transfert
Chapitre 11. - Réponses en fréquences
Chapitre 12. - Stabilité des systèmes linéaires
Chapitre 13. - Pôles et zéros
Chapitre 14. - Représentation d'état
Chapitre 15. - Notions sur les entrées aléatoires
Annexes
Annexe I : Echelons, rampes et impulsions
Annexe II : Compléments sur les transformées
Annexe III : Table des transformées de Laplace de fonctions usuelles
Annexe IV : Calcul pratique de la transformée de Laplace inverse d'une fraction rationnelle à pôles complexes
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Identification et commande des systèmes Landau, Ioan Doré Automatic control systems Kuo, Benjamin Commande des systèmes, performance et robustesse Bourlès, Henri Identification des systèmes Landau, Ioan Doré Commande des systèmes linéaires De Larminat, Philippe Exercices d'automatique. Tome 1 Rivoire, Maurice Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : La commande optimale : approche variationnelle Type de document : texte imprime Auteurs : Roger Marcelin Faye, Auteur ; Mora-Camino, Félix, Auteur Editeur : Paris : L' Harmattan Année de publication : © 2017 Importance : (152 p.) Présentation : ill., couv. en coul. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-343-12091-1 Note générale : Bibliographie p. 148-149 Langues : Français Mots-clés : Commande, Théorie de la Calcul des variations Index. décimale : 6298312 Résumé :
La théorie de la commande optimale qui s'adresse à la conduite efficace des systèmes dynamiques a été développée dans la deuxième moitié du XIXe siècle. Les domaines d'utilisation, avec les systèmes automatisés qui font partie de notre vie quotidienne, sont variés : génération et transport d'énergie électrique, systèmes robotisés de production de biens, systèmes de surveillance, de communication, de défense et équipements médicaux. . . Un manuel efficace pour la résolution de tous les problèmes d'optimisation.Note de contenu :
I. Introduction générale
II. Introduction au calcul des variations
III. Conditions de transversalité et cas contraints
IV. Calcul des variations et commande optimale
V. Commande optimale linéaire quadratique
VI. Commande en temps minimum ou à énergie minimaleEn ligne : https://books.google.dz/books?id=9NYtDwAAQBAJ&printsec=frontcover&hl=fr&source=g [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=32884 La commande optimale : approche variationnelle [texte imprime] / Roger Marcelin Faye, Auteur ; Mora-Camino, Félix, Auteur . - Paris : L' Harmattan, © 2017 . - (152 p.) : ill., couv. en coul. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-343-12091-1
Bibliographie p. 148-149
Langues : Français
Mots-clés : Commande, Théorie de la Calcul des variations Index. décimale : 6298312 Résumé :
La théorie de la commande optimale qui s'adresse à la conduite efficace des systèmes dynamiques a été développée dans la deuxième moitié du XIXe siècle. Les domaines d'utilisation, avec les systèmes automatisés qui font partie de notre vie quotidienne, sont variés : génération et transport d'énergie électrique, systèmes robotisés de production de biens, systèmes de surveillance, de communication, de défense et équipements médicaux. . . Un manuel efficace pour la résolution de tous les problèmes d'optimisation.Note de contenu :
I. Introduction générale
II. Introduction au calcul des variations
III. Conditions de transversalité et cas contraints
IV. Calcul des variations et commande optimale
V. Commande optimale linéaire quadratique
VI. Commande en temps minimum ou à énergie minimaleEn ligne : https://books.google.dz/books?id=9NYtDwAAQBAJ&printsec=frontcover&hl=fr&source=g [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=32884 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité C293/1 C293 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Consultation sur place
Exclu du prêtC293/2 C293 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Commande adaptative aspects pratiques et théoriques Landau, Ioan Doré Apprendre et maîtriser LabVIEW par ses applications Martaj, Nadia Introduction à l'analyse et à la commande des systèmes non linéaires Müllhaupt, Philippe Apprendre à programmer avec Python 3 Swinnen, Gérard Analyse numérique pour ingénieurs Fortin, André Mathématiques des sciences appliquées Goldner, Philippe Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : La Commande optimale des systèmes dynamiques Type de document : texte imprime Auteurs : Hisham Abou-Kandil Editeur : Hermes science publ.-Lavoisier Année de publication : 2004 Autre Editeur : Lavoisier Collection : (Traité IC2. Systèmes automatisés) Importance : 270 p. Présentation : ill. Format : 24cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0965-7 Note générale : Bibliogr. en fin de chap. Index Langues : Français Mots-clés : Commande, Théorie de la Commande automatique Optimisation mathématique Programmation dynamique Systèmes dynamiques Index. décimale : 51564 Résumé :
La théorie de la commande optimale appliquée aux systèmes dynamiques a été à l'origine de ce qui est communément appelé maintenant "l'Automatique moderne". Dans une large mesure, les développements de l'Automatique depuis le début des années 1960 ont suivi l'évolution et les progrès obtenus en commande optimale et en optimisation. Ce livre peut être considéré comme un premier cours en commande optimale avec comme objectif de donner les bases suffisantes pour aborder une littérature plus spécialisée. Il s'adresse en premier lieu à des étudiants de Master, DEA ou Ecoles d'Ingénieurs. Les non-spécialistes devraient trouver également quelques techniques pour résoudre des problèmes spécifiques. L'ouvrage offre une vue d'ensemble des principaux thèmes de la théorie de la commande optimale avec la formulation mathématique appropriée. Ainsi, les cinq chapitres du livre traitent du principe du maximum, de la programmation dynamique, de la commande optimale des systèmes linéaires et non linéaires et des problèmes de commande multi-critère avec une introduction à la théorie des jeux différentiels. L'indépendance des différents chapitres permet une lecture aisée.
Dans la littérature de l'automatique, deux classes de systèmes dynamiques sont distinguées : continus et discrets. L'idée de réunir ces deux classes, qui s'est développée à la fin des années 1980, a donnée naissance à l'automatique des systèmes dynamiques hybrides. Ce besoin se fit sentir car de nombreux systèmes réels connaissent des évolutions à la fois continues et événementielles. Avec l'interaction et la relation rigide entre les phénomènes continus et discrets, le comportement des systèmes hybrides peut sembler extrêmement complexe et son étude s'avère délicate. Il n'existe pas pour l'instant de théorie globale pour l'étude de ces systèmes, mais plutôt des approches basées sur l'extension des méthodes classiques issues des systèmes continus ou discrètes. Ce livre s'intéresse à la résolution des problèmes de commande optimale des systèmes dynamiques hybrides à commutations de modèles via la méthode du calcul des variations. Deux algorithmes d'optimisation, basés sur méthode de descente de gradient, sont présentés et implémentés pour la minimisation d'un problème de poursuite de trajectoire. Une application numérique est présentée afin de comparer les les résultats obtenus.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10137 La Commande optimale des systèmes dynamiques [texte imprime] / Hisham Abou-Kandil . - Paris : Hermes science publ.-Lavoisier : [S.l.] : Lavoisier, 2004 . - 270 p. : ill. ; 24cm. - ((Traité IC2. Systèmes automatisés)) .
ISBN : 978-2-7462-0965-7
Bibliogr. en fin de chap. Index
Langues : Français
Mots-clés : Commande, Théorie de la Commande automatique Optimisation mathématique Programmation dynamique Systèmes dynamiques Index. décimale : 51564 Résumé :
La théorie de la commande optimale appliquée aux systèmes dynamiques a été à l'origine de ce qui est communément appelé maintenant "l'Automatique moderne". Dans une large mesure, les développements de l'Automatique depuis le début des années 1960 ont suivi l'évolution et les progrès obtenus en commande optimale et en optimisation. Ce livre peut être considéré comme un premier cours en commande optimale avec comme objectif de donner les bases suffisantes pour aborder une littérature plus spécialisée. Il s'adresse en premier lieu à des étudiants de Master, DEA ou Ecoles d'Ingénieurs. Les non-spécialistes devraient trouver également quelques techniques pour résoudre des problèmes spécifiques. L'ouvrage offre une vue d'ensemble des principaux thèmes de la théorie de la commande optimale avec la formulation mathématique appropriée. Ainsi, les cinq chapitres du livre traitent du principe du maximum, de la programmation dynamique, de la commande optimale des systèmes linéaires et non linéaires et des problèmes de commande multi-critère avec une introduction à la théorie des jeux différentiels. L'indépendance des différents chapitres permet une lecture aisée.
Dans la littérature de l'automatique, deux classes de systèmes dynamiques sont distinguées : continus et discrets. L'idée de réunir ces deux classes, qui s'est développée à la fin des années 1980, a donnée naissance à l'automatique des systèmes dynamiques hybrides. Ce besoin se fit sentir car de nombreux systèmes réels connaissent des évolutions à la fois continues et événementielles. Avec l'interaction et la relation rigide entre les phénomènes continus et discrets, le comportement des systèmes hybrides peut sembler extrêmement complexe et son étude s'avère délicate. Il n'existe pas pour l'instant de théorie globale pour l'étude de ces systèmes, mais plutôt des approches basées sur l'extension des méthodes classiques issues des systèmes continus ou discrètes. Ce livre s'intéresse à la résolution des problèmes de commande optimale des systèmes dynamiques hybrides à commutations de modèles via la méthode du calcul des variations. Deux algorithmes d'optimisation, basés sur méthode de descente de gradient, sont présentés et implémentés pour la minimisation d'un problème de poursuite de trajectoire. Une application numérique est présentée afin de comparer les les résultats obtenus.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10137 Réservation
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PermalinkModélisation, analyse et commande optimale LQR d'un canal d'irrigation / Malaterre, Pierre-Olivier (1994)
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