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Partager le résultat de cette recherche Interroger des sources externes Faire une suggestionOptimisation et contrôle des systèmes linéaires / Maïtine Bergounioux (impr. 2001, cop. 2001)
Titre : Optimisation et contrôle des systèmes linéaires : cours et exercices avec solutions Type de document : texte imprime Auteurs : Maïtine Bergounioux Editeur : Paris : Dunod Année de publication : impr. 2001, cop. 2001 Collection : Sciences sup, ISSN 1636-2217 Importance : (IX-260 p.) Présentation : ill., couv. ill. en coul. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-005626-2 Note générale :
La couv. porte en plus : "2e cycle, Écoles d'ingénieurs"
Bibliogr. p. [255]-256. IndexLangues : Français Mots-clés : Commande linéaire:problèmes et exercices Optimisation mathématique :problèmes et exercices Algorithmes optimaux Systèmes linéaires Systèmes dynamiques Commande,Théorie de la Résumé :
Cet ouvrage présente les fondements de l'optimisation dans un espace de dimension finie ainsi que les algorithmes de base. La seconde partie est consacrée au contrôle optimal des systèmes dynamiques gouvernés par des équations différentielles ordinaires linéaires.
Le cours, concis et illustré par des exemples variés, est complété par de très nombreux exercices corrigés.
Note de contenu :
Partie 1. Optimisation en dimension finie
Chapitre 1. Généralités
Chapitre 2. Minimisation sans contraintes
Chapitre 3. Minimisation avec contraintes
Partie 2. Contrôle des systèmes linéaires
Chapitre 4. Introduction à la théorie du contrôle
Chapitre 5. Contrôle optimal à horizon fini
Chapitre 6. Contrôle à horizon infini : contrôlabilité et stabilité
Chapitre 7. Commande en temps minimum de systèmes linéaires à coefficients constants
Chapitre 8. Programmation dynamique
Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10000 Optimisation et contrôle des systèmes linéaires : cours et exercices avec solutions [texte imprime] / Maïtine Bergounioux . - Paris : Dunod, impr. 2001, cop. 2001 . - (IX-260 p.) : ill., couv. ill. en coul. ; 24 cm. - (Sciences sup, ISSN 1636-2217) .
ISBN : 978-2-10-005626-2
La couv. porte en plus : "2e cycle, Écoles d'ingénieurs"
Bibliogr. p. [255]-256. Index
Langues : Français
Mots-clés : Commande linéaire:problèmes et exercices Optimisation mathématique :problèmes et exercices Algorithmes optimaux Systèmes linéaires Systèmes dynamiques Commande,Théorie de la Résumé :
Cet ouvrage présente les fondements de l'optimisation dans un espace de dimension finie ainsi que les algorithmes de base. La seconde partie est consacrée au contrôle optimal des systèmes dynamiques gouvernés par des équations différentielles ordinaires linéaires.
Le cours, concis et illustré par des exemples variés, est complété par de très nombreux exercices corrigés.
Note de contenu :
Partie 1. Optimisation en dimension finie
Chapitre 1. Généralités
Chapitre 2. Minimisation sans contraintes
Chapitre 3. Minimisation avec contraintes
Partie 2. Contrôle des systèmes linéaires
Chapitre 4. Introduction à la théorie du contrôle
Chapitre 5. Contrôle optimal à horizon fini
Chapitre 6. Contrôle à horizon infini : contrôlabilité et stabilité
Chapitre 7. Commande en temps minimum de systèmes linéaires à coefficients constants
Chapitre 8. Programmation dynamique
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Introduction à l'analyse numérique matricielle et à l'optimisation Ciarlet, Philippe Gaston La Robustesse Oustaloup, Alain Optimisation d’un contrôleur flou par les algorithmes génétiques. Lekrim, Nabila Introduction aux automatismes industriels Lecourtier, Yves Emploi rationnel des transistors Oehmichen, Jean-Pierre Systèmes et asservissements linéaire échantillonnées Sévely, Y. Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande adaptative et applications Type de document : texte imprime Auteurs : Rogelio Lozano, Editeur scientifique ; Taoutaou, Damia, Editeur scientifique Editeur : Paris : Hermès Année de publication : impr. 2001, cop. 2001 Collection : (IC2. Systèmes automatisés) Importance : 194 p. Présentation : ill. Format : 25cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0218-4 Note générale :
Notes bibliogr. IndexLangues : Français Mots-clés : Machines asynchrones Manipulateurs (mécanismes) Systèmes adaptatifs Commande,Théorie de la Commande automatique Index. décimale : 629836 Résumé : Cet ouvrage traite la commande adaptative de robots manipulateurs, la commande linéaire adaptative contrainte, la commande adaptative des machines asynchrones, l'utilisation des techniques multimodèles, la commande adaptative de systèmes mécaniques flexibles. Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9893 Commande adaptative et applications [texte imprime] / Rogelio Lozano, Editeur scientifique ; Taoutaou, Damia, Editeur scientifique . - Paris : Hermès, impr. 2001, cop. 2001 . - 194 p. : ill. ; 25cm. - ((IC2. Systèmes automatisés)) .
ISBN : 978-2-7462-0218-4
Notes bibliogr. Index
Langues : Français
Mots-clés : Machines asynchrones Manipulateurs (mécanismes) Systèmes adaptatifs Commande,Théorie de la Commande automatique Index. décimale : 629836 Résumé : Cet ouvrage traite la commande adaptative de robots manipulateurs, la commande linéaire adaptative contrainte, la commande adaptative des machines asynchrones, l'utilisation des techniques multimodèles, la commande adaptative de systèmes mécaniques flexibles. Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9893 Réservation
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Introduction à l'analyse et à la commande des systèmes non linéaires Müllhaupt, Philippe LabView programmation et applications Cottet, Francis Théorie de la commande et conduite optimale Naslin, Pierre Analyse numérique avec Matlab Merrien, Jean -Louis Identification et commande numérique des procédés industriels Ben Abdennour, Ridha Automatique avancée .Tome3 , Asservissement et commande des robots Hanus, Raymond Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : La Commande crone du scalaire au multivariable Type de document : texte imprime Auteurs : Alain Oustaloup, Auteur ; Mathieu,Benoît, Auteur Mention d'édition : 2e ed. rev. et augmen. Editeur : Paris : Hermès Année de publication : impr. 1999, cop. 1999 Collection : Automatique Importance : 315 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0043-2 Note générale :
Bibliographie p. [309]-315Langues : Français Mots-clés : Commande de processus Commande robuste Commande automatique:mathématiques Commande,Théorie de la Index. décimale : 003.5 Résumé : Cet ouvrage développe de manière exhaustive la commande CRONE ou commande robuste d'ordre non entier. La robustesse dont il s'agit est celle du degré de stabilité de la commande vis-à-vis des paramètres du procédé. L'idée initiale d'une telle robustesse résulte d'une transposition en automatique de la robustesse du degré de stabilité dans la nature, qu'assure la fractalité à travers la dérivation non entière (robustesse fractale) et qu'illustre, de manière caractéristique, la relaxation de l'eau sur une digue poreuse par un amortissement indépendant de la masse d'eau en mouvement. Entièrement revue et augmentée, cette deuxième édition concrétise les travaux de 25 années de recherches qui présentent les développements les plus anciens et les plus récents. Reprenant en effet les fondements de la commande CRONE des procédés stables à minimum de phase tels qu'ils sont présentés dans l'édition de 1991, elle les exprime à travers une formalisation plus mathématique et plus générique puis les étend aux procédés instables, à non-minimum de phase, résonants, multivariables, non stationnaires et notamment T-périodiques, étendant ainsi largement le champ d'application de la commande CRONE. Chaque technique de commande fait systématiquement l'objet d'un exemple d'application. Les performances obtenues par simulation ou implémentation sont illustrées par des diagrammes fréquentiels et temporels. Note de contenu :
Commandes crone de première et de deuxième génération
Commande crone de troisième génération
Extension du domaine d'application de la commande crone de troisième génération
Commande crone multiscalaire
Commande crone multivariable
Commande crone de systèmes non stationnaires à coefficients périodiquesPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9888 La Commande crone du scalaire au multivariable [texte imprime] / Alain Oustaloup, Auteur ; Mathieu,Benoît, Auteur . - 2e ed. rev. et augmen. . - Paris : Hermès, impr. 1999, cop. 1999 . - 315 p. : ill. ; 24 cm. - (Automatique) .
ISBN : 978-2-7462-0043-2
Bibliographie p. [309]-315
Langues : Français
Mots-clés : Commande de processus Commande robuste Commande automatique:mathématiques Commande,Théorie de la Index. décimale : 003.5 Résumé : Cet ouvrage développe de manière exhaustive la commande CRONE ou commande robuste d'ordre non entier. La robustesse dont il s'agit est celle du degré de stabilité de la commande vis-à-vis des paramètres du procédé. L'idée initiale d'une telle robustesse résulte d'une transposition en automatique de la robustesse du degré de stabilité dans la nature, qu'assure la fractalité à travers la dérivation non entière (robustesse fractale) et qu'illustre, de manière caractéristique, la relaxation de l'eau sur une digue poreuse par un amortissement indépendant de la masse d'eau en mouvement. Entièrement revue et augmentée, cette deuxième édition concrétise les travaux de 25 années de recherches qui présentent les développements les plus anciens et les plus récents. Reprenant en effet les fondements de la commande CRONE des procédés stables à minimum de phase tels qu'ils sont présentés dans l'édition de 1991, elle les exprime à travers une formalisation plus mathématique et plus générique puis les étend aux procédés instables, à non-minimum de phase, résonants, multivariables, non stationnaires et notamment T-périodiques, étendant ainsi largement le champ d'application de la commande CRONE. Chaque technique de commande fait systématiquement l'objet d'un exemple d'application. Les performances obtenues par simulation ou implémentation sont illustrées par des diagrammes fréquentiels et temporels. Note de contenu :
Commandes crone de première et de deuxième génération
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Les Moteurs électriques et les commandes associées Bourgeois, René Moteurs électriques industriels Mayé, Pierre Les moteurs électriques expliqués aux électroniciens [Texte imprimé] Guiheneuf, Gérard Optimisation d’un PID basée sur la méthode de l’itération variationelle Aissaoui, Anissa Conception de commandes robustes Bernussou, Jacques Commande et diagnostic des systémes dynamiques Toscano, Rosario Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande robuste : développements et applications Type de document : texte imprime Auteurs : Jacques Bernussou, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Paris : Hermès Année de publication : impr. 1995 Collection : Automatique , ISSN 0989-3571 Importance : 382 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-500-8 Note générale : Bibliogr. en fin de chapitres Langues : Français Mots-clés : Fiabilité Commande,Théorie de la Commande automatique Robotique:commande automatique Commande robuste Index. décimale : 629.831 2 Résumé : Cet ouvrage est un pas dans cette direction, car il contient à la fois la présentation de développements récents, et une comparaison s'appuyant sur la mise en ouvre de commandes. Suite logique à La robustesse paru chez le même éditeur, cet ouvrage est structuré en onze chapitres qui sont fortement inspirés des présentations faites lors des journées d'étude du GRECO Automatique : Robustesse : commande des systèmes mono-multivariables qui se sont déroulées au LAAS-CNRS de Toulouse, les 9 et 10 février 1995. Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9974 Commande robuste : développements et applications [texte imprime] / Jacques Bernussou, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Paris : Hermès, impr. 1995 . - 382 p. : ill. ; 24 cm. - (Automatique , ISSN 0989-3571) .
ISBN : 978-2-86601-500-8
Bibliogr. en fin de chapitres
Langues : Français
Mots-clés : Fiabilité Commande,Théorie de la Commande automatique Robotique:commande automatique Commande robuste Index. décimale : 629.831 2 Résumé : Cet ouvrage est un pas dans cette direction, car il contient à la fois la présentation de développements récents, et une comparaison s'appuyant sur la mise en ouvre de commandes. Suite logique à La robustesse paru chez le même éditeur, cet ouvrage est structuré en onze chapitres qui sont fortement inspirés des présentations faites lors des journées d'étude du GRECO Automatique : Robustesse : commande des systèmes mono-multivariables qui se sont déroulées au LAAS-CNRS de Toulouse, les 9 et 10 février 1995. Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9974 Réservation
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Cours d' electrotechnique.Fasc.3, Machines à courant alternatif Toussaint, Claude Régimes transitoires des machines tournantes électriques Barret, Philippe Commande d’une génératrice synchrone à aimants permanents Kechidi, Samia Moteurs électriques industriels Mayé, Pierre Électrotechnique : Machines électriques. Tome III, Machines synchrones et asynchrones, commande électronique Milsant, Francis Électrotechnique ; automatique et informatique industrielle Bourgeois, René Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Identification et commande des systèmes Type de document : texte imprime Auteurs : Ioan Doré Landau Mention d'édition : 2e édition rev. et augm. Editeur : Paris : Hermès Année de publication : impr. 1993, cop. 1993 Collection : Traité des nouvelles technologies Importance : 535 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-365-3 Note générale :
Bibliogr. p. 519-528. IndexLangues : Français Mots-clés : Commande,Théorie de la Commande numérique Commande automatique Systèmes informatiques Systèmes:identification Commande de processus Résumé :
Cet ouvrage traite des concepts techniques de l'identification et de la commande par calculateur.en tenant compte de la disponibilité des progiciels P.I.M.pour l'identification des modèles dynamiques de procédés et PC-REG pour le calcul, la simulation et le test sur procédé réel des régulateurs.
L'identification est l'opération d'extraction du modèle dynamique d'un procédé à partir des mesures des entrées/sorties. Une fois le modèle du procédé obtenu, on peut calculer ou ajuster un régulateur approprié. Identification et commande des systèmes présente un ensemble cohérent de méthodes d'identification et de calcul de régulateurs numériques en tenant compte de la disponibilité des progiciels P.I.M. et PC-REG. Cette nouvelle édition a été grandement augmentée, tant sur les aspects de robustesse et de mise en oeuvre de la régulation numérique, que sur la présentation d'applications industrielles.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9463 Identification et commande des systèmes [texte imprime] / Ioan Doré Landau . - 2e édition rev. et augm. . - Paris : Hermès, impr. 1993, cop. 1993 . - 535 p. : ill. ; 24 cm. - (Traité des nouvelles technologies) .
ISBN : 978-2-86601-365-3
Bibliogr. p. 519-528. Index
Langues : Français
Mots-clés : Commande,Théorie de la Commande numérique Commande automatique Systèmes informatiques Systèmes:identification Commande de processus Résumé :
Cet ouvrage traite des concepts techniques de l'identification et de la commande par calculateur.en tenant compte de la disponibilité des progiciels P.I.M.pour l'identification des modèles dynamiques de procédés et PC-REG pour le calcul, la simulation et le test sur procédé réel des régulateurs.
L'identification est l'opération d'extraction du modèle dynamique d'un procédé à partir des mesures des entrées/sorties. Une fois le modèle du procédé obtenu, on peut calculer ou ajuster un régulateur approprié. Identification et commande des systèmes présente un ensemble cohérent de méthodes d'identification et de calcul de régulateurs numériques en tenant compte de la disponibilité des progiciels P.I.M. et PC-REG. Cette nouvelle édition a été grandement augmentée, tant sur les aspects de robustesse et de mise en oeuvre de la régulation numérique, que sur la présentation d'applications industrielles.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9463 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité AUTO83/1 AUTO83 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO83/2 AUTO83 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO83/3 AUTO83 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO83/4 AUTO83 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO83/5 AUTO83 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO83/6 AUTO83 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Régimes transitoires des machines tournantes électriques Barret, Philippe Exercices d'automatique. Tome 1 Rivoire, Maurice Analyse des systèmes linéaires De Larminat, Philippe Commande des systèmes Landau, Ioan MATLAB R2009, SIMULINK et STATEFLOW pour ingénieurs, chercheurs et étudiants Martaj, Nadia Systèmes asservis .Tome 1, Commande et régulation Zelazny, Marek Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
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