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139 résultat(s) recherche sur le mot-clé 'Commande automatique' 
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Partager le résultat de cette recherche Interroger des sources externes Faire une suggestionCommande automatique des systèmes linéaires continus / Viorel Minzu (DL 2001)
Titre : Commande automatique des systèmes linéaires continus : cours avec applications utilisant Matlab Type de document : texte imprime Auteurs : Viorel Minzu, Auteur ; Lang, Bernard, Auteur Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : DL 2001 Collection : Technosup Importance : 253 p. Présentation : ill., couv. ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-0476-3 Note générale :
En avant-titre "Automatique". - Niveau C, compléments (écoles d'ingénieur, maîtrise)
Bibliogr. p. [254]Langues : Français Mots-clés : MATLAB (logiciel) Systèmes dynamiques Commande linéaire Servomécanismes Systèmes linéaires:commande automatique Commande automatique Index. décimale : 629832 Résumé :
l'ouvrage présente les élements de base utilisés dans la modélisation ,l'analyse et la commande des systèmes dynamiques linéaires continus . La 1 ère partie concerne les systèmes monovariables et traite des concepts et des méthodes abordée dans le cadre de l'automatique classique.
La 2ème partie ,consacrée à la présentation d'état ,est orientée vers l'analyse et la synthèse des systèmes multivariables.
L'exposé est illustré par des exemples de programmes MATLAB.Note de contenu :
PREMIERE PARTIE :
Systèmes continus monovariables : approche entrée-sortie
1, Systèmes dynamiques
2, Analyse temporelle des systèmes monovariables
3, Analyse opérationnelle des systèmes dynamiques linéaires continus invariants
4, Systèmes dynamiques élémentaires
5, Analyse fréquentielle
6, Synthèse des systèmes asservis
DEUXIEME PARTIE :
Systèmes continus multivariables : approche d'état
7, Représentation d'état des systèmes linéaires continus multivariables
8, Propriétés structurelles des systèmes linéaires
9, Formes canoniques. Réalisations d'état
10, Commande des systèmes en représentation d'état
ANNEXES : Propriétés de la transformation de Laplace - Rappel de la méthode des résidus - Table de la transformée de Laplace - Définition mathématique d'un système dynamique
Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9460 Commande automatique des systèmes linéaires continus : cours avec applications utilisant Matlab [texte imprime] / Viorel Minzu, Auteur ; Lang, Bernard, Auteur . - Paris : Ellipses, DL 2001 . - 253 p. : ill., couv. ill. ; 26 cm. - (Technosup) .
ISBN : 978-2-7298-0476-3
En avant-titre "Automatique". - Niveau C, compléments (écoles d'ingénieur, maîtrise)
Bibliogr. p. [254]
Langues : Français
Mots-clés : MATLAB (logiciel) Systèmes dynamiques Commande linéaire Servomécanismes Systèmes linéaires:commande automatique Commande automatique Index. décimale : 629832 Résumé :
l'ouvrage présente les élements de base utilisés dans la modélisation ,l'analyse et la commande des systèmes dynamiques linéaires continus . La 1 ère partie concerne les systèmes monovariables et traite des concepts et des méthodes abordée dans le cadre de l'automatique classique.
La 2ème partie ,consacrée à la présentation d'état ,est orientée vers l'analyse et la synthèse des systèmes multivariables.
L'exposé est illustré par des exemples de programmes MATLAB.Note de contenu :
PREMIERE PARTIE :
Systèmes continus monovariables : approche entrée-sortie
1, Systèmes dynamiques
2, Analyse temporelle des systèmes monovariables
3, Analyse opérationnelle des systèmes dynamiques linéaires continus invariants
4, Systèmes dynamiques élémentaires
5, Analyse fréquentielle
6, Synthèse des systèmes asservis
DEUXIEME PARTIE :
Systèmes continus multivariables : approche d'état
7, Représentation d'état des systèmes linéaires continus multivariables
8, Propriétés structurelles des systèmes linéaires
9, Formes canoniques. Réalisations d'état
10, Commande des systèmes en représentation d'état
ANNEXES : Propriétés de la transformation de Laplace - Rappel de la méthode des résidus - Table de la transformée de Laplace - Définition mathématique d'un système dynamique
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Réglages P.I.D. Lequesne, Daniel Etude d'une régulation P, PI et PID de débit d'un banc didactique de type 38-001 Toucherift Hocine Etude de l'unité de dessalement de la centrale thermoélectrique de CAP-DJINET en remplaçant l'automate S5 110s par le S7 300 et élaboration d'une plateforme de upervision Regab, Aziz Automatique et informatique industrielle Perrin, Jacques Aide-mémoire d'automatique Vidal, Pierre La commande multivariable Bérard, Caroline Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Automatique du cahier des charges à la réalisation de systèmes : cours et exercices corrigés Type de document : texte imprime Auteurs : René Husson ; Claude Lung Editeur : Paris : Dunod Année de publication : DL 2017 Collection : Science Sup Importance : (XI-752 p.) Présentation : ill., graph., fig., couv. ill. en coul. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-050397-1 Note générale : Bibliogr.Index Langues : Français Catégories : Automatique.Commande des système Mots-clés : Commande automatique Commande automatique:entretien et réparations Commande automatique:fiabilité Systèmes linéaires Systèmes non linéaires Index. décimale : 6298 Résumé : Cet ouvrage, unique en son genre, réalise une synthèse générale sur l'automatique.
Les auteurs utilisent des applications afin de faciliter l'appréhension des concepts abstraits et des difficultés de ce domaine foisonnant, en perpétuelle évolution technique.
Le lecteur est ainsi guidé à travers les outils mis à la disposition des ingénieurs pour résoudre des problèmes industriels de plus en plus complexes.
Tous les champs de l'automatique y sont ainsi envisagés : modèles, commande, identification, traitement du signal, surveillance, sûreté de fonctionnement...
Outre les aspects théoriques nécessaires, l'accent y est mis sur le concret : outils informatiques, normes, sûreté, applications technologiques et scientifiques.
Le cours est illustré par de nombreux exemples et des exercices corrigés facilitent la compréhension des concepts.
Une " boîte à outils ", placée en fin d'ouvrage, prend en compte la diversité des parcours de formation et permettra à l'étudiant de se remettre en mémoire quelques éléments de calcul matriciel, d'algèbre de Boole ou de théorie des graphes.
Principalement destiné aux élèves en école d'ingénieurs et aux étudiants de l'enseignement supérieur en transition vers les carrières d'ingénieurs, la lecture de cet ouvrage de référence sera également profitable aux candidats à l'agrégation de Physique Appliquée ou de Génie Électrique.
Cet ouvrage de référence est une synthèse générale sur l'automatique : maintenance, commande, identification, traitement du signal, informatique industrielle... Outre les aspects théoriques nécessaires, l'accent est aussi mis sur le concret : outils informatiques, normes, sûreté, applications technologiques et scientifiques... De nombreuses études de cas facilitent la compréhension des concepts.
En fin d'ouvrage, une boîte à outils permet au lecteur de se remettre en mémoire quelques éléments de calcul matriciel, d'algèbre de Boole ou de théorie des graphes.Note de contenu : -Les modèles (structures et analyse)
-Identification, commande et simulation
-Mise en œuvre de l'automatisation
-Surveillance, sûreté de fonctionnement et maintenance
-Boite à outilsEn ligne : https://www.amazon.fr/Automatique-cahier-charges-r%C3%A9alisation-syst%C3%A8mes/ [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9567 Automatique du cahier des charges à la réalisation de systèmes : cours et exercices corrigés [texte imprime] / René Husson ; Claude Lung . - Paris : Dunod, DL 2017 . - (XI-752 p.) : ill., graph., fig., couv. ill. en coul. ; 25 cm. - (Science Sup) .
ISBN : 978-2-10-050397-1
Bibliogr.Index
Langues : Français
Catégories : Automatique.Commande des système Mots-clés : Commande automatique Commande automatique:entretien et réparations Commande automatique:fiabilité Systèmes linéaires Systèmes non linéaires Index. décimale : 6298 Résumé : Cet ouvrage, unique en son genre, réalise une synthèse générale sur l'automatique.
Les auteurs utilisent des applications afin de faciliter l'appréhension des concepts abstraits et des difficultés de ce domaine foisonnant, en perpétuelle évolution technique.
Le lecteur est ainsi guidé à travers les outils mis à la disposition des ingénieurs pour résoudre des problèmes industriels de plus en plus complexes.
Tous les champs de l'automatique y sont ainsi envisagés : modèles, commande, identification, traitement du signal, surveillance, sûreté de fonctionnement...
Outre les aspects théoriques nécessaires, l'accent y est mis sur le concret : outils informatiques, normes, sûreté, applications technologiques et scientifiques.
Le cours est illustré par de nombreux exemples et des exercices corrigés facilitent la compréhension des concepts.
Une " boîte à outils ", placée en fin d'ouvrage, prend en compte la diversité des parcours de formation et permettra à l'étudiant de se remettre en mémoire quelques éléments de calcul matriciel, d'algèbre de Boole ou de théorie des graphes.
Principalement destiné aux élèves en école d'ingénieurs et aux étudiants de l'enseignement supérieur en transition vers les carrières d'ingénieurs, la lecture de cet ouvrage de référence sera également profitable aux candidats à l'agrégation de Physique Appliquée ou de Génie Électrique.
Cet ouvrage de référence est une synthèse générale sur l'automatique : maintenance, commande, identification, traitement du signal, informatique industrielle... Outre les aspects théoriques nécessaires, l'accent est aussi mis sur le concret : outils informatiques, normes, sûreté, applications technologiques et scientifiques... De nombreuses études de cas facilitent la compréhension des concepts.
En fin d'ouvrage, une boîte à outils permet au lecteur de se remettre en mémoire quelques éléments de calcul matriciel, d'algèbre de Boole ou de théorie des graphes.Note de contenu : -Les modèles (structures et analyse)
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Introduction à l'analyse et à la commande des systèmes non linéaires Müllhaupt, Philippe Commande moderne Bensoussan, David Théorie et applications des circuits électriques Edminister, Joseph A. Commande linéaire quadratique gaussienne appliquée à la commande d’un drone Dahmane, Ourabah Modélisation et analyse des systèmes linéaires Massieu, Jean-François Systèmes asservis linéaires Djeddi, Mabrouk Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Automatique : systèmes linéaires, non linéaires, à temps continu, à temps discret, représentation d'état, événements discrets Type de document : texte imprime Auteurs : Yves Granjon, Auteur Editeur : Paris : Dunod Année de publication : DL 2015, cop. 2015 Collection : Sciences sup, ISSN 1636-2217 Importance : (XVI-409 p.) Présentation : ill., fig., couv. ill. en coul. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-073871-7 Prix : 2900.00 Note générale :
La couv. porte en plus : "Cours avec exercices et problèmes corrigés", "IUT-Licence, Master-Écoles d'ingénieurs". - IUT-Licence, Master- Écoles d'ingénieurs
IndexLangues : Français Catégories : Automatique.Commande des système Mots-clés : Commande automatique :problèmes et exercices Commande automatique Systèmes linéaires Index. décimale : 629 Résumé : Cet ouvrage très didactique part des systèmes linéaires pour arriver aux aspects les plus complexes de l'automatique. Les notions fondamentales sont illustrées par de nombreux exemples et applications. Chaque chapitre se termine par une série d'exercices corrigés. Il utilise pour les applications les logiciels LabView, Mathematica et MatLab.
Cette troisième édition comporte des actualisations ponctuelles et une quinzaine de nouveaux exercices.Note de contenu :
Première partie : Modélisation des signaux et des systèmes linéaires continus
1. Modélisation des systèmes linéaires. Notion de fonction de transfert
2. Modélisation fréquentielle des signaux temporels. Notion de spectre
3. Modélisation fréquentielle des systèmes linéaires continus
4. Étude systématique des systèmes du premier et du second ordre
Deuxième partie : Automatique des systèmes linéaires
5. Problématique générale de l'automatique. Mise en équation des asservissements linéaires
6. Stabilité des systèmes linéaires asservis
7. Performances des systèmes linéaires asservis
8. Correction des systèmes linéaires asservis
Troisième partie : Automatique des systèmes continus non linéaires
9. Analyse des asservissements continus non linéaires
10. Méthodes d'étude des asservissements continus non linéaires
Quatrième partie : Automatique des systèmes échantillonnés
11. Modélisation des signaux et des systèmes échantillonnés
12. Stabilité et performances des systèmes échantillonnés asservis
13. Correction des systèmes échantillonnés asservis
Cinquième partie : Représentation d'état des systèmes
14. Représentation d'état des systèmes à temps continu
15. Représentation d'état des systèmes à temps discret
16. Commande par retour d'état. Estimateurs, observateurs et prédicteurs
17. Systèmes à événements discrets, le modèle GRAFCET
A. Table des transformées de Laplace
B. Abaque des réponses indicielles d'un système du second ordre
C. Table des transformées en z
D. Équivalence entre fonctions de transfert en temps continu et en temps discret
E. Formulaire
F. Memento de calcul matriciel
En ligne : https://www.amazon.fr/Automatique-Syst%C3%A8mes-lin%C3%A9aires-Syst%C3%A8mes-rep [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=32170 Automatique : systèmes linéaires, non linéaires, à temps continu, à temps discret, représentation d'état, événements discrets [texte imprime] / Yves Granjon, Auteur . - Paris : Dunod, DL 2015, cop. 2015 . - (XVI-409 p.) : ill., fig., couv. ill. en coul. ; 25 cm. - (Sciences sup, ISSN 1636-2217) .
ISBN : 978-2-10-073871-7 : 2900.00
La couv. porte en plus : "Cours avec exercices et problèmes corrigés", "IUT-Licence, Master-Écoles d'ingénieurs". - IUT-Licence, Master- Écoles d'ingénieurs
Index
Langues : Français
Catégories : Automatique.Commande des système Mots-clés : Commande automatique :problèmes et exercices Commande automatique Systèmes linéaires Index. décimale : 629 Résumé : Cet ouvrage très didactique part des systèmes linéaires pour arriver aux aspects les plus complexes de l'automatique. Les notions fondamentales sont illustrées par de nombreux exemples et applications. Chaque chapitre se termine par une série d'exercices corrigés. Il utilise pour les applications les logiciels LabView, Mathematica et MatLab.
Cette troisième édition comporte des actualisations ponctuelles et une quinzaine de nouveaux exercices.Note de contenu :
Première partie : Modélisation des signaux et des systèmes linéaires continus
1. Modélisation des systèmes linéaires. Notion de fonction de transfert
2. Modélisation fréquentielle des signaux temporels. Notion de spectre
3. Modélisation fréquentielle des systèmes linéaires continus
4. Étude systématique des systèmes du premier et du second ordre
Deuxième partie : Automatique des systèmes linéaires
5. Problématique générale de l'automatique. Mise en équation des asservissements linéaires
6. Stabilité des systèmes linéaires asservis
7. Performances des systèmes linéaires asservis
8. Correction des systèmes linéaires asservis
Troisième partie : Automatique des systèmes continus non linéaires
9. Analyse des asservissements continus non linéaires
10. Méthodes d'étude des asservissements continus non linéaires
Quatrième partie : Automatique des systèmes échantillonnés
11. Modélisation des signaux et des systèmes échantillonnés
12. Stabilité et performances des systèmes échantillonnés asservis
13. Correction des systèmes échantillonnés asservis
Cinquième partie : Représentation d'état des systèmes
14. Représentation d'état des systèmes à temps continu
15. Représentation d'état des systèmes à temps discret
16. Commande par retour d'état. Estimateurs, observateurs et prédicteurs
17. Systèmes à événements discrets, le modèle GRAFCET
A. Table des transformées de Laplace
B. Abaque des réponses indicielles d'un système du second ordre
C. Table des transformées en z
D. Équivalence entre fonctions de transfert en temps continu et en temps discret
E. Formulaire
F. Memento de calcul matriciel
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Titre : Automatique appliquée .Tome2, Systèmes linéaires de commande à signaux échantillonnés avec 71 exercices résolus Type de document : texte imprime Auteurs : Dieulesaint, Eugène ; Royet, Daniel Editeur : Paris : Masson Année de publication : 1990 Collection : ISSN 0992-5538 Importance : 320 p. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-225-82198-1 Note générale : Bibliogr. Index Langues : Français Mots-clés : Systèmes linéaires Commande automatique Traitement du signal:Techniques numériques Résumé : L'objectif de cet ouvrage est d'exposer, d'un point de vue physique, les notions nécessaires à l'analyse et à la synthèse de la commande, par processeur numérique, d'un dispositif analogique. La lecture de ce second tome, sera facilitée par l'étude des méthodes analogiques de commande exposées dans le tome 1. Ce second tome est divisé en sept chapitres. Les trois premiers portent respectivement sur le schéma fonctionnel de commande, les systèmes à temps discret et leur stabilité, les modèles d'ordre un, deux et n supérieur à 2. Ces derniers sont décrits par vecteur d'état. La commande numérique d'un dispositif analogique est modélisée dans le 4e chapitre. Les moyens d'imposer au système un fonctionnement satisfaisant sont étudiés dans le 5e chapitre. Dans le 6e chapitre, la commande optimale est traitée suivant la méthode de programmation dynamique. L'objet principal du 7e et dernier chapitre, intitulé "Commande en présence du bruit", est d'introduire l'estimateur récursif, optimal selon Kalman. Des exercices avec solutions détaillées (71) sont proposés à la fin de chaque chapitre. Cet ouvrage s'adresse aux étudiants de niveau maîtrise et troisième cycle en EEA (Electronique - Electrotechnique - Automatique) et robotique ainsi qu'aux élèves des grandes écoles scientifiques et aux ingénieurs exerçant des activités en physique appliquée (instrumentation, métrologie, télécommunications...). Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9498 Automatique appliquée .Tome2, Systèmes linéaires de commande à signaux échantillonnés avec 71 exercices résolus [texte imprime] / Dieulesaint, Eugène ; Royet, Daniel . - Paris : Masson, 1990 . - 320 p. ; 24 cm. - (ISSN 0992-5538) .
ISBN : 978-2-225-82198-1
Bibliogr. Index
Langues : Français
Mots-clés : Systèmes linéaires Commande automatique Traitement du signal:Techniques numériques Résumé : L'objectif de cet ouvrage est d'exposer, d'un point de vue physique, les notions nécessaires à l'analyse et à la synthèse de la commande, par processeur numérique, d'un dispositif analogique. La lecture de ce second tome, sera facilitée par l'étude des méthodes analogiques de commande exposées dans le tome 1. Ce second tome est divisé en sept chapitres. Les trois premiers portent respectivement sur le schéma fonctionnel de commande, les systèmes à temps discret et leur stabilité, les modèles d'ordre un, deux et n supérieur à 2. Ces derniers sont décrits par vecteur d'état. La commande numérique d'un dispositif analogique est modélisée dans le 4e chapitre. Les moyens d'imposer au système un fonctionnement satisfaisant sont étudiés dans le 5e chapitre. Dans le 6e chapitre, la commande optimale est traitée suivant la méthode de programmation dynamique. L'objet principal du 7e et dernier chapitre, intitulé "Commande en présence du bruit", est d'introduire l'estimateur récursif, optimal selon Kalman. Des exercices avec solutions détaillées (71) sont proposés à la fin de chaque chapitre. Cet ouvrage s'adresse aux étudiants de niveau maîtrise et troisième cycle en EEA (Electronique - Electrotechnique - Automatique) et robotique ainsi qu'aux élèves des grandes écoles scientifiques et aux ingénieurs exerçant des activités en physique appliquée (instrumentation, métrologie, télécommunications...). Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9498 Réservation
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Titre : Automatique avancée. 2, Commande des systèmes non linéaires Type de document : texte imprime Auteurs : Raymond Hanus Editeur : Paris : Hermes science publ. Année de publication : cop. 2007 Autre Editeur : Lavoisier Collection : Série automatique avancée Importance : 273 p. Présentation : fig., graph. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1702-7 Note générale : Bibliogr. p. [259]-260. Index Langues : Français Mots-clés : Commande non linéaire:modèles mathématiques Commande automatique Index. décimale : 6298 Résumé :
Cet ouvrage constitue le deuxième volume de la série Automatique avancée et traite la commande des systèmes non linéaires. Il s'intéresse d'abord aux méthodes classiques d'analyse et de synthèse graphiques des systèmes non linéaires, c'est-à-dire à la méthode du plan de phase et aux fonctions de description (en mettant plus particulièrement l'accent sur l'influence des termes continus des signaux). Automatique avancée 2 aborde ensuite une approche plus théorique des systèmes non linéaires. Il fournit l'essentiel de la théorie dite de Liapounov et s'intéresse plus à la pratique de cette théorie qu'à la description de toutes les bases mathématiques. Ce livre présente également les méthodes d'anti-emballement des régulateurs, aspect souvent négligé dans les ouvrages de référence. Enfin, il se consacre à quelques méthodes de linéarisations externes des systèmes non linéaires.Note de contenu :
Chapitre 1. Méthode du plan de phase.
1.1. Principe de la méthode.
1.2. Méthode des isoclines.
1.3. Linéarisation autour d'un point d'équilibre.
1.4. Méthode de séparation des variables.
1.5. Systèmes classiques.
1.6. Synthèse de régulateurs.
Chapitre 2. Fonctions de description.
2.1. Introduction.
2.2. Opérateurs non linéaires élémentaires.
2.3. Non-linéarités classiques sans hystérésis.
2.4. Non-linéarités classiques avec hystérésis.
2.5. Utilisation des fonctions de description.
Chapitre 3. Introduction à la théorie de Liapounov.
3.1. Définitions de différentes formes de stabilité.
3.2. Définitions de positivité et de monotonicité de fonctions.
3.3. Théorèmes de stabilité.
3.4. Détermination de fonctions de Liapounov.
3.5. Étude de cas.
3.6. Application à la théorie des modes glissants.
Chapitre 4. Méthodes d'anti-emballement.
4.1. Considérations générales.
4.2. Méthodes d'anti-emballement empiriques.
4.3. Méthodes d'anti-emballement systématiques.
4.4. Étude comparative de différentes méthodes d'anti-emballement.
4.5. Extensions de la méthode du conditionnement.
4.6. Critères de comparaison.
4.7. Mise en oeuvre des méthodes d'anti-emballement à rétroaction.
4.8. Dispositifs d'anti-emballement prévisionnel.
Chapitre 5. Linéarisation externe.
5.1. Introduction.
5.2. Système non linéaire compensable.
5.3. Système auxiliaire linéaire.
5.4. Régulateur auxiliaire linéaire.
5.5. Régulateur non linéaire.
5.6. Observateur d'état.
5.7. Linéarisation externe et anti-emballement.
5.8. Exemples.
Bibliographie.
Index.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9587 Automatique avancée. 2, Commande des systèmes non linéaires [texte imprime] / Raymond Hanus . - Paris : Hermes science publ. : [S.l.] : Lavoisier, cop. 2007 . - 273 p. : fig., graph. ; 24 cm. - (Série automatique avancée) .
ISBN : 978-2-7462-1702-7
Bibliogr. p. [259]-260. Index
Langues : Français
Mots-clés : Commande non linéaire:modèles mathématiques Commande automatique Index. décimale : 6298 Résumé :
Cet ouvrage constitue le deuxième volume de la série Automatique avancée et traite la commande des systèmes non linéaires. Il s'intéresse d'abord aux méthodes classiques d'analyse et de synthèse graphiques des systèmes non linéaires, c'est-à-dire à la méthode du plan de phase et aux fonctions de description (en mettant plus particulièrement l'accent sur l'influence des termes continus des signaux). Automatique avancée 2 aborde ensuite une approche plus théorique des systèmes non linéaires. Il fournit l'essentiel de la théorie dite de Liapounov et s'intéresse plus à la pratique de cette théorie qu'à la description de toutes les bases mathématiques. Ce livre présente également les méthodes d'anti-emballement des régulateurs, aspect souvent négligé dans les ouvrages de référence. Enfin, il se consacre à quelques méthodes de linéarisations externes des systèmes non linéaires.Note de contenu :
Chapitre 1. Méthode du plan de phase.
1.1. Principe de la méthode.
1.2. Méthode des isoclines.
1.3. Linéarisation autour d'un point d'équilibre.
1.4. Méthode de séparation des variables.
1.5. Systèmes classiques.
1.6. Synthèse de régulateurs.
Chapitre 2. Fonctions de description.
2.1. Introduction.
2.2. Opérateurs non linéaires élémentaires.
2.3. Non-linéarités classiques sans hystérésis.
2.4. Non-linéarités classiques avec hystérésis.
2.5. Utilisation des fonctions de description.
Chapitre 3. Introduction à la théorie de Liapounov.
3.1. Définitions de différentes formes de stabilité.
3.2. Définitions de positivité et de monotonicité de fonctions.
3.3. Théorèmes de stabilité.
3.4. Détermination de fonctions de Liapounov.
3.5. Étude de cas.
3.6. Application à la théorie des modes glissants.
Chapitre 4. Méthodes d'anti-emballement.
4.1. Considérations générales.
4.2. Méthodes d'anti-emballement empiriques.
4.3. Méthodes d'anti-emballement systématiques.
4.4. Étude comparative de différentes méthodes d'anti-emballement.
4.5. Extensions de la méthode du conditionnement.
4.6. Critères de comparaison.
4.7. Mise en oeuvre des méthodes d'anti-emballement à rétroaction.
4.8. Dispositifs d'anti-emballement prévisionnel.
Chapitre 5. Linéarisation externe.
5.1. Introduction.
5.2. Système non linéaire compensable.
5.3. Système auxiliaire linéaire.
5.4. Régulateur auxiliaire linéaire.
5.5. Régulateur non linéaire.
5.6. Observateur d'état.
5.7. Linéarisation externe et anti-emballement.
5.8. Exemples.
Bibliographie.
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