A partir de cette page vous pouvez :
| Retourner au premier écran avec les étagères virtuelles... |
Résultat de la recherche
20 résultat(s) recherche sur le mot-clé 'Commande de processus' 
trié(s) par (Pertinence décroissant(e), Titre croissant(e)) Ajouter le résultat dans votre panier Affiner la recherche Générer le flux rss de la recherche
Partager le résultat de cette recherche Interroger des sources externes Faire une suggestionSystèmes automatiques. Tome 2, Commande des processus / Jean-Paul Hautier (impr. 1997)
Titre : Systèmes automatiques. Tome 2, Commande des processus : cours et exercices corrigés Type de document : texte imprime Auteurs : Jean-Paul Hautier ; Jean-Pierre Caron Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : impr. 1997 Importance : 320 p. Présentation : ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-9720-8 Note générale : Bibliographie p. [377]-378. Index Langues : Français Mots-clés : Systèmes, Analyse de Automatisation Ingénierie des systèmes Commande de processus Commande automatique Servomécanismes Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9491 Systèmes automatiques. Tome 2, Commande des processus : cours et exercices corrigés [texte imprime] / Jean-Paul Hautier ; Jean-Pierre Caron . - Paris : Ellipses, impr. 1997 . - 320 p. : ill. ; 26 cm.
ISBN : 978-2-7298-9720-8
Bibliographie p. [377]-378. Index
Langues : Français
Mots-clés : Systèmes, Analyse de Automatisation Ingénierie des systèmes Commande de processus Commande automatique Servomécanismes Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9491 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité AUTO7/T2/1 AUTO7/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Consultation sur place
Exclu du prêtAUTO7/T2/2 AUTO7/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO7/T2/3 AUTO7/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO7/T2/4 AUTO7/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO7/T2/5 AUTO7/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO7/T2/6 AUTO7/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
La régulation industrielle Flaus, Jean-Marie Dimensionnement d'un régulateur en utilisant la méthode d'optimisation par Essaim particulaire Aissat, Thanina Electronique Appliquée, Electromécanique sous Simscape & SimPowerSystems (Matlab Mokhtari, Mohand Théorie élémentaire et pratique de la commande par les régimes glissants Lopez, Pierre Electronique de puissance Laroche, Jacques Electronique de puissance Séguier, Guy Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Analyse et régulation des processus industriels . Tome 1, régulation continue Type de document : texte imprime Auteurs : Pierre Borne, Auteur ; Geneviève Dauphin-Tanguy, Auteur ; Jean-Pierre Richard, Auteur Editeur : Paris : Éd. Technip Année de publication : 1993 Collection : (Méthodes et pratiques de l'ingénieur, ISSN 1152-0647 num. 5) Importance : 498 p. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0642-4 Note générale : Bibliogr. p. 493-494. Index Langues : Français Catégories : Mathématique.Analyse Mots-clés : Servomécanismes Commande numérique Optimisation mathématique Commande de processus Commande, Théorie de la Index. décimale : 629 8 Résumé :
Le tome 1 reprend sans les développer les notions de base relatives au calcul opérationnel (transformée de Laplace et ses applications) et redéfinit l ensemble des notions indispensables relatives aux signaux et systèmes dans l optique de présenter les différentes méthodes d analyse et régulation des processus continus. De nombreux exemples illustrent tout au long du texte la mise en oeuvre des méthodes présentées. De plus, un chapitre entier est consacré à la résolution de problèmes pratiques de régulation.
Note de contenu :
1. Processus et asservissement
1.1 Notion d'asservissement
1.2 Synthèse d'un asservissement
2. éléments intervenant dans les processus asservis
2.1 Variables mises en oeuvre
2.2 Eléments dissipatifs R*
2.3 Eléments de stockage d'énergie de type capacitatif C
2.4 eléments de stockage de l'énergie de type inertiel L
2.5 Exemples de composition des éléments de base
2.6 Notation simplifiée
3. Signaux continus
3.1 Description temporelle des signaux continus
3.2 Représentation fréquentielle des signaux continus
4. Fonction de transfert d'un filtre linéaire
4.1 Notion de fonction de transfert
4.2 Matrice de transfert
4.3 Schémas fonctionnels
5. Graphes de fluence
5.1 Représentation par graphe de fluence
5.2 Règle de Mason
5.3 Cas des systèmes multivariables
6. Représentation fréquentielle des fonctions de transfert
6.1 Lieux de Bode
6.2 Lieu de Nyquist
6.3 Lieu de Black
7. Représentation d'un système continu dans l'espace d'état
7.1 Vecteur d'état
7.2 Détermination de la représentation d'état
7.3 Passage de l'équation d'état à la matrice de transfert
7.4 Intégration de l'équation d'état
8. Comportement temporel des systèmes continus
8.1 Filtres du premier ordre
8.2 Filtre du deuxième ordre
8.3 Réponses impulsionnelles de divers filtres
8.4 Utilisation de la transformée de Laplace
9. Signaux aléatoires continus
9.1 Signal aléatoire et variable aléatoire
9.2 Transmission d'un signal aléatoire continu à travers un filtre linéaire stationnaire
10. Stabilité des systèmes continus linéaires
10.1 Allure des trajectoires d'un système continu au voisinage d'un point d'équilibre
10.2 Critère de Routh
10.3 Critère de Nyquist
10.4 Robustesse de la stabilité
10.5 Etude de la stabilité des systèmes à retard
11. Précision des systèmes asservis
11.1 Définitions
11.2 Précision statique
11.3 Précision dynamique
12. Observabilité et commandabilité
12.1 Observabilité
12.2 Commandabilité
12.3 Cas général
12.4 Stabilisabilité, détectabilité, gouvernabilité
13. Régulation continue
13.1 Principe de la régulation continue
13.2 Réglabilité
13.3 Limitation de la bande passante d'un processus
13.4 Placement de pôles et robustesse
13.5 Approche polynomiale des régulations continues
14. Synthèse de régulations continues par l'abaque de Black-Nichols
14.1 Présentation de l'abaque de Black
14.2 Caractéristiques du système bouclé obtenues sur l'abaque de Black
14.3 Synthèse de la régulation
15. Méthodes simplifiées de synthèse de régulations continues
15.2 Méthode de Hall et Sartorius
15.3 Méthode des polynômes de Graham et Lathrop
15.4 Méthode des polynômes de Naslin
15.5 Exemples de réglages types pour divers modèles de processus
16. Synthèse d'un asservissement continu par la méthode du lieu d'Evans
16.1 Définition du lieu des pôles
16.2 Construction du lieu d'Evans
16.3 Correction par la méthode du lieu d'Evans
17. Synthèse de régulations dans l'espace d'état
17.1 Principe
17.2 Placement de pôles par retour d'état
17.3 Commande optimale à critère quadratique
17.4 Construction d'un observateur
17.5 Système bruité, filtre de Kalman
18. Commande à minimum de variance, détermination d'un filtre optimal
18.1 Cas déterministe
18.2 Cas stochastique
19. Réalisation pratique de réseaux correcteurs continus
19.1 Principes
19.2 Correcteurs électriques
19.3 Correcteurs à amplificateurs opérationnels
19.4 Correcteurs mécaniques
19.5 Correcteurs pneumatiques
19.6 Correcteurs hydrauliques
20. Systèmes non linéaires, linéarisation
20.1 Présentation des systèmes non linéaires
20.2 Système à non linéarité séparable
20.3 Cas général
21. Approximation du premier harmonique
21.1 Notion de gain complexe équivalent d'une non linérité séparable
21.2 Détermination du gain complexe équivalent d'une non linéarité séparable impaire
21.3 Etude de la stabilité par l'approximation du premier harmonique
22. Effet d'une non linéarité placée dans la boucle de régulation
22.1 Description sous forme canonique
22.2 Réalisation de correcteurs non linéaires
22.3 Représentation de systèmes non linéaires dans l'espace d'état
22.4 Système de commande à relais
22.5 Effet d'une saturation
23. Stabilité des systèmes continus non linéaires
23.1 Notion de point d'équilibre stable
23.2 Définitions relatives à la stabilité
23.3 Première méthode de Lyapunov
23.4 Seconde méthode de Lyapunov
23.5 Stabilité absolue
23.6 Stabilité des systèmes décrits dans l'espace d'état
23.7 Exemples d'études de stabilité
24. Méthodes d''identification
24.1 Notion d'identification
24.2 Détermination du gain statique d'un processus
24.3 Analyse transitoire en boucle ouverte
24.4 Identification en boucle fermée
24.5 Analyse fréquentielle
24.6 Méthodes à modèle paramétrique
25. Problèmes résolus
25.1 Régulation de température par chauffage indirect
25.2 Régulation de niveau
25.3 Régulation de vitesse d'un moteur à courant continu
25.4 Processus de régulation de température
25.5 Asservissement de la position d'une bille sur un rail
Annexes
A. Gain complexe équivalent des non linéarités usuelles
B. Comparaison des divers types d'asservissementsEn ligne : https://books.google.dz/books?id=r1POIRqUW6sC&printsec=frontcover&hl=fr&source=g [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9493 Analyse et régulation des processus industriels . Tome 1, régulation continue [texte imprime] / Pierre Borne, Auteur ; Geneviève Dauphin-Tanguy, Auteur ; Jean-Pierre Richard, Auteur . - Paris : Éd. Technip, 1993 . - 498 p. ; 24 cm. - ((Méthodes et pratiques de l'ingénieur, ISSN 1152-0647; 5)) .
ISBN : 978-2-7108-0642-4
Bibliogr. p. 493-494. Index
Langues : Français
Catégories : Mathématique.Analyse Mots-clés : Servomécanismes Commande numérique Optimisation mathématique Commande de processus Commande, Théorie de la Index. décimale : 629 8 Résumé :
Le tome 1 reprend sans les développer les notions de base relatives au calcul opérationnel (transformée de Laplace et ses applications) et redéfinit l ensemble des notions indispensables relatives aux signaux et systèmes dans l optique de présenter les différentes méthodes d analyse et régulation des processus continus. De nombreux exemples illustrent tout au long du texte la mise en oeuvre des méthodes présentées. De plus, un chapitre entier est consacré à la résolution de problèmes pratiques de régulation.
Note de contenu :
1. Processus et asservissement
1.1 Notion d'asservissement
1.2 Synthèse d'un asservissement
2. éléments intervenant dans les processus asservis
2.1 Variables mises en oeuvre
2.2 Eléments dissipatifs R*
2.3 Eléments de stockage d'énergie de type capacitatif C
2.4 eléments de stockage de l'énergie de type inertiel L
2.5 Exemples de composition des éléments de base
2.6 Notation simplifiée
3. Signaux continus
3.1 Description temporelle des signaux continus
3.2 Représentation fréquentielle des signaux continus
4. Fonction de transfert d'un filtre linéaire
4.1 Notion de fonction de transfert
4.2 Matrice de transfert
4.3 Schémas fonctionnels
5. Graphes de fluence
5.1 Représentation par graphe de fluence
5.2 Règle de Mason
5.3 Cas des systèmes multivariables
6. Représentation fréquentielle des fonctions de transfert
6.1 Lieux de Bode
6.2 Lieu de Nyquist
6.3 Lieu de Black
7. Représentation d'un système continu dans l'espace d'état
7.1 Vecteur d'état
7.2 Détermination de la représentation d'état
7.3 Passage de l'équation d'état à la matrice de transfert
7.4 Intégration de l'équation d'état
8. Comportement temporel des systèmes continus
8.1 Filtres du premier ordre
8.2 Filtre du deuxième ordre
8.3 Réponses impulsionnelles de divers filtres
8.4 Utilisation de la transformée de Laplace
9. Signaux aléatoires continus
9.1 Signal aléatoire et variable aléatoire
9.2 Transmission d'un signal aléatoire continu à travers un filtre linéaire stationnaire
10. Stabilité des systèmes continus linéaires
10.1 Allure des trajectoires d'un système continu au voisinage d'un point d'équilibre
10.2 Critère de Routh
10.3 Critère de Nyquist
10.4 Robustesse de la stabilité
10.5 Etude de la stabilité des systèmes à retard
11. Précision des systèmes asservis
11.1 Définitions
11.2 Précision statique
11.3 Précision dynamique
12. Observabilité et commandabilité
12.1 Observabilité
12.2 Commandabilité
12.3 Cas général
12.4 Stabilisabilité, détectabilité, gouvernabilité
13. Régulation continue
13.1 Principe de la régulation continue
13.2 Réglabilité
13.3 Limitation de la bande passante d'un processus
13.4 Placement de pôles et robustesse
13.5 Approche polynomiale des régulations continues
14. Synthèse de régulations continues par l'abaque de Black-Nichols
14.1 Présentation de l'abaque de Black
14.2 Caractéristiques du système bouclé obtenues sur l'abaque de Black
14.3 Synthèse de la régulation
15. Méthodes simplifiées de synthèse de régulations continues
15.2 Méthode de Hall et Sartorius
15.3 Méthode des polynômes de Graham et Lathrop
15.4 Méthode des polynômes de Naslin
15.5 Exemples de réglages types pour divers modèles de processus
16. Synthèse d'un asservissement continu par la méthode du lieu d'Evans
16.1 Définition du lieu des pôles
16.2 Construction du lieu d'Evans
16.3 Correction par la méthode du lieu d'Evans
17. Synthèse de régulations dans l'espace d'état
17.1 Principe
17.2 Placement de pôles par retour d'état
17.3 Commande optimale à critère quadratique
17.4 Construction d'un observateur
17.5 Système bruité, filtre de Kalman
18. Commande à minimum de variance, détermination d'un filtre optimal
18.1 Cas déterministe
18.2 Cas stochastique
19. Réalisation pratique de réseaux correcteurs continus
19.1 Principes
19.2 Correcteurs électriques
19.3 Correcteurs à amplificateurs opérationnels
19.4 Correcteurs mécaniques
19.5 Correcteurs pneumatiques
19.6 Correcteurs hydrauliques
20. Systèmes non linéaires, linéarisation
20.1 Présentation des systèmes non linéaires
20.2 Système à non linéarité séparable
20.3 Cas général
21. Approximation du premier harmonique
21.1 Notion de gain complexe équivalent d'une non linérité séparable
21.2 Détermination du gain complexe équivalent d'une non linéarité séparable impaire
21.3 Etude de la stabilité par l'approximation du premier harmonique
22. Effet d'une non linéarité placée dans la boucle de régulation
22.1 Description sous forme canonique
22.2 Réalisation de correcteurs non linéaires
22.3 Représentation de systèmes non linéaires dans l'espace d'état
22.4 Système de commande à relais
22.5 Effet d'une saturation
23. Stabilité des systèmes continus non linéaires
23.1 Notion de point d'équilibre stable
23.2 Définitions relatives à la stabilité
23.3 Première méthode de Lyapunov
23.4 Seconde méthode de Lyapunov
23.5 Stabilité absolue
23.6 Stabilité des systèmes décrits dans l'espace d'état
23.7 Exemples d'études de stabilité
24. Méthodes d''identification
24.1 Notion d'identification
24.2 Détermination du gain statique d'un processus
24.3 Analyse transitoire en boucle ouverte
24.4 Identification en boucle fermée
24.5 Analyse fréquentielle
24.6 Méthodes à modèle paramétrique
25. Problèmes résolus
25.1 Régulation de température par chauffage indirect
25.2 Régulation de niveau
25.3 Régulation de vitesse d'un moteur à courant continu
25.4 Processus de régulation de température
25.5 Asservissement de la position d'une bille sur un rail
Annexes
A. Gain complexe équivalent des non linéarités usuelles
B. Comparaison des divers types d'asservissementsEn ligne : https://books.google.dz/books?id=r1POIRqUW6sC&printsec=frontcover&hl=fr&source=g [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9493 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité AUTO15/T1/1 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Consultation sur place
Exclu du prêtAUTO15/T1/2 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/3 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/4 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/5 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/6 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/7 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/8 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/9 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/10 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/11 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/12 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/13 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/14 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/15 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/16 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T1/17 AUTO15/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Pratique de la régulation numérique des processus industriels Najim, Kaddour La Pneumatique dans les systèmes automatisés de production Moreno, Simon Réseaux de neurones formels pour la modélisation, la commande et la classification Personnaz, Léon Etudes de quelques méthodes de synthèse et calcul des paramètre des régulateurs PID Tamazirt, Souad Introduction à la commande des Machines électriques Benameur, Naceur Introduction à la commande floue Borne, Pierre Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Analyse et régulation des processus industriels. Tome 2, Régulation numérique Type de document : texte imprime Auteurs : Pierre Borne, Auteur ; Geneviève Dauphin-Tanguy, Auteur ; Jean-Pierre Richard, Auteur Editeur : Paris : Éditions Technip Année de publication : 1993 Collection : (Méthodes et pratiques de l'ingénieur, ISSN 1152-0647 num. 5) Importance : 313 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0643-1 Note générale : Avant-titre : "Automatique". - Autres tirages : 2001;Bibliogr. p. [309]-310. Index Langues : Français Catégories : Automatique Mots-clés : Commande numérique Servomécanismes Commande, Théorie de la Commande de processus Optimisation mathématique Index. décimale : 629 83/ 629 89 Résumé :
La 4e de couverture indique : "Ce tome 2 reprend les notions de base relatives au calcul opérationnel meettant en oeuvre la transformée en z et ses applications. Les notions d'échantillonnage et de systèmes échantillonnés sont présentées avec définition du choix de la période d'échantillonnage..."
Note de contenu :
1. Introduction à la commande numérique
1.1 Schéma d'un système asservi à commande numérique
1.2 Modélisation discrète du processus
1.3 Synthèse d'un asservissement
1.4 Exemple de système asservi discret
2. Signaux échantillonnés
2.1 Signaux discrets
2.2 Transformée en z
3. Fonction de transfert en z
3.1 Notion de transmittance pulsée
3.2 Schémas fonctionnels
3.3 Composition des transmittances en z
3.4 Transmittance en présence d'un B0
3.5 Détermination directe de la transmittance en z à partir de l'équation récurrente
3.6 Système comportant un retard pur
3.7 Transformée en z modifiée
3.8 Echantillonnage à plusieurs cadences
3.9 Systèmes multivariables
3.10 Notation en q
4. Caractérisation fréquentielle et temporelle des systèmes échantillonne´s
4.1 Représentation "fréquentielle"
4.2 Comportement temporel des systèmes discrets
5. Représentation des systèmes échantillonnés dans l'espace d'état
5.1 Vecteur d'état
5.2 Détermination d'une représentaiton d'état
5.3 Systèmes échantillonnés, passage du continu au discret
5.4 Passage de la représentation d'état à la matrice de transfert
6. Signaux aléatoires discrets
6.1 Signal aléatoire et variable aléatoire
6.2 Fonctions de corrélation
6.3 Spectres de corrélation de signaux stationnaires
6.4 Transmission d'un signal aléatoire discret à travers un filtre stationnaire
7. Stabilité des systèmes linéaires échantillonnés
7.1 Allure des trajectoires d'un système discret au voisinage d'un point d'équilibre
7.2 Stabilité des systèmes discrets linéaires
8. Précision des systèmes asservis échantillonnés
8.1 Définitions
8.2 Précision statique (en régime permanent)
8.3 Précision dynamique
9. Observabilité et commandabilité
9.1 Observabilité
9.2 Commandabilité
9.3 Cas général
9.4 Stabilisabilité, détectabilité, gouvernabilité
10. Principe de la régulation numérique
10.1 Schéma de base de la régulation numérique
10.2 Représentation générale des processus à commande numérique
10.3 Choix de la période d'échantillonnage
10.4 Correcteurs numériques
10.5 Méthodes de modèle
11. Synthèse des systèmes échantillonnés en utilisant les méthodes du continu
11.1 retard de T/2
11.2 Approximation linéaire
11.3 Transformation homographique
11.4 Transformée en w
11.5 applications
12. Régulation par PID numérique
12.1 Réalisation d'un PID discret
12.2 Méthode simplifiée de détermination des coefficients d'un PID numérique
12.3 Régulateur PID prédicteur
12.4 Généralisations de la notion de PID numérique
12.5 Correcteurs PID numériques modélisés sou sforme R, S, T
12.6 Problèmes liés à l'action intégrale
13. Analyse et synthèse sur le lieu d'Evans
13.1 Analyse sur le lieu d'Evans
13.2 Synthèse sur le lieu d'Evans
14. Régulation dans l'espace d'état
14.1 Placement de pôles pa retour d'état
14.2 Placement de pôles par choix du modulateur
14.3 Commande optimale à critère quadratique
14.4 Reconstructeur d'état discret
14.5 Filtre de Kalman discret
15. Régulateurs numériques RST
15.1 Modélisation RST des régulations numériques
15.2 Placement de pôles
15.3 Placement de pôles avec compensation de zéros
15.4 COmmande à minimum de variance
16. Commande adaptative
16.1 Principe de la commande adaptative
16.2 Commande adaptative inidrecte
16.3 Commande adaptative directe
16.4 Réalisation d'une commande adaptative lorsque la chaine d'action comporte un relais ou tout-ou-rien
17. Commande prédictive
17.1 Présentation de la commande prédictive
17.2 Détermination du régulateur linéaire
17.3 Résolution de problèmes particuliers
18. Stabilité des systèmes discrets non linéaires
18.1 Notion de point d'équilibre stable
18.2 Définitions relatives à la stabilité
18.3 Première méthode de Lyapunov
18.4 Seconde méthode de Lyapunov
19. Eléments d'identification paramétrique
19.1 Notion d'identification
19.2 Prétraitement des signaux
19.3 Identification paramétrique pour un modèle linéaire
19.4 Séquence d'entrée utilisée pour l'identification
19.5 Détermination directe de la réponse impulsionnelle d'un système linéaire par SBPA
Annexes
A. Tables des transformées
B. Calculs relatifs à la détermination de la commande prédictiveEn ligne : https://www.leslibraires.fr/livre/57227-analyse-et-regulation-des-processus-indu [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9644 Analyse et régulation des processus industriels. Tome 2, Régulation numérique [texte imprime] / Pierre Borne, Auteur ; Geneviève Dauphin-Tanguy, Auteur ; Jean-Pierre Richard, Auteur . - Paris : Éditions Technip, 1993 . - 313 p. : ill. ; 24 cm. - ((Méthodes et pratiques de l'ingénieur, ISSN 1152-0647; 5)) .
ISBN : 978-2-7108-0643-1
Avant-titre : "Automatique". - Autres tirages : 2001;Bibliogr. p. [309]-310. Index
Langues : Français
Catégories : Automatique Mots-clés : Commande numérique Servomécanismes Commande, Théorie de la Commande de processus Optimisation mathématique Index. décimale : 629 83/ 629 89 Résumé :
La 4e de couverture indique : "Ce tome 2 reprend les notions de base relatives au calcul opérationnel meettant en oeuvre la transformée en z et ses applications. Les notions d'échantillonnage et de systèmes échantillonnés sont présentées avec définition du choix de la période d'échantillonnage..."
Note de contenu :
1. Introduction à la commande numérique
1.1 Schéma d'un système asservi à commande numérique
1.2 Modélisation discrète du processus
1.3 Synthèse d'un asservissement
1.4 Exemple de système asservi discret
2. Signaux échantillonnés
2.1 Signaux discrets
2.2 Transformée en z
3. Fonction de transfert en z
3.1 Notion de transmittance pulsée
3.2 Schémas fonctionnels
3.3 Composition des transmittances en z
3.4 Transmittance en présence d'un B0
3.5 Détermination directe de la transmittance en z à partir de l'équation récurrente
3.6 Système comportant un retard pur
3.7 Transformée en z modifiée
3.8 Echantillonnage à plusieurs cadences
3.9 Systèmes multivariables
3.10 Notation en q
4. Caractérisation fréquentielle et temporelle des systèmes échantillonne´s
4.1 Représentation "fréquentielle"
4.2 Comportement temporel des systèmes discrets
5. Représentation des systèmes échantillonnés dans l'espace d'état
5.1 Vecteur d'état
5.2 Détermination d'une représentaiton d'état
5.3 Systèmes échantillonnés, passage du continu au discret
5.4 Passage de la représentation d'état à la matrice de transfert
6. Signaux aléatoires discrets
6.1 Signal aléatoire et variable aléatoire
6.2 Fonctions de corrélation
6.3 Spectres de corrélation de signaux stationnaires
6.4 Transmission d'un signal aléatoire discret à travers un filtre stationnaire
7. Stabilité des systèmes linéaires échantillonnés
7.1 Allure des trajectoires d'un système discret au voisinage d'un point d'équilibre
7.2 Stabilité des systèmes discrets linéaires
8. Précision des systèmes asservis échantillonnés
8.1 Définitions
8.2 Précision statique (en régime permanent)
8.3 Précision dynamique
9. Observabilité et commandabilité
9.1 Observabilité
9.2 Commandabilité
9.3 Cas général
9.4 Stabilisabilité, détectabilité, gouvernabilité
10. Principe de la régulation numérique
10.1 Schéma de base de la régulation numérique
10.2 Représentation générale des processus à commande numérique
10.3 Choix de la période d'échantillonnage
10.4 Correcteurs numériques
10.5 Méthodes de modèle
11. Synthèse des systèmes échantillonnés en utilisant les méthodes du continu
11.1 retard de T/2
11.2 Approximation linéaire
11.3 Transformation homographique
11.4 Transformée en w
11.5 applications
12. Régulation par PID numérique
12.1 Réalisation d'un PID discret
12.2 Méthode simplifiée de détermination des coefficients d'un PID numérique
12.3 Régulateur PID prédicteur
12.4 Généralisations de la notion de PID numérique
12.5 Correcteurs PID numériques modélisés sou sforme R, S, T
12.6 Problèmes liés à l'action intégrale
13. Analyse et synthèse sur le lieu d'Evans
13.1 Analyse sur le lieu d'Evans
13.2 Synthèse sur le lieu d'Evans
14. Régulation dans l'espace d'état
14.1 Placement de pôles pa retour d'état
14.2 Placement de pôles par choix du modulateur
14.3 Commande optimale à critère quadratique
14.4 Reconstructeur d'état discret
14.5 Filtre de Kalman discret
15. Régulateurs numériques RST
15.1 Modélisation RST des régulations numériques
15.2 Placement de pôles
15.3 Placement de pôles avec compensation de zéros
15.4 COmmande à minimum de variance
16. Commande adaptative
16.1 Principe de la commande adaptative
16.2 Commande adaptative inidrecte
16.3 Commande adaptative directe
16.4 Réalisation d'une commande adaptative lorsque la chaine d'action comporte un relais ou tout-ou-rien
17. Commande prédictive
17.1 Présentation de la commande prédictive
17.2 Détermination du régulateur linéaire
17.3 Résolution de problèmes particuliers
18. Stabilité des systèmes discrets non linéaires
18.1 Notion de point d'équilibre stable
18.2 Définitions relatives à la stabilité
18.3 Première méthode de Lyapunov
18.4 Seconde méthode de Lyapunov
19. Eléments d'identification paramétrique
19.1 Notion d'identification
19.2 Prétraitement des signaux
19.3 Identification paramétrique pour un modèle linéaire
19.4 Séquence d'entrée utilisée pour l'identification
19.5 Détermination directe de la réponse impulsionnelle d'un système linéaire par SBPA
Annexes
A. Tables des transformées
B. Calculs relatifs à la détermination de la commande prédictiveEn ligne : https://www.leslibraires.fr/livre/57227-analyse-et-regulation-des-processus-indu [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9644 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité AUTO15/T2/1 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Consultation sur place
Exclu du prêtAUTO15/T2/2 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/3 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/4 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/5 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/6 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/7 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/8 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/9 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/10 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/11 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/12 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO15/T2/13 AUTO15/T2 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Projet d'une plate forme visioconférence Ouiles Saîd, Adlane Application de la commande prédictive dans l'éspace d'état au moteur synchrone à aimants permanents Benatmane, Saida Commande par modèle interne d’un système à paramètres distribués. Gaad, Younes Algorithmique et optimisation Darte, Alain Automatique élémentaire Rotella, Frédéric Uncertain dynamical systems Martynyuk, A.A. Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Gestion des processus industriels temps réel : des interruptions électroniques aux exécutifs multitâches Type de document : texte imprime Auteurs : J.- J. Montois Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : DL 1999, cop. 1999 Collection : Technosup Présentation : ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-7837-5 Note générale :
En avant-titre "informatique". - Ouvrage de niveau B, bases : IUP, IUT, BTS
Bibliogr., 1 p.Langues : Français Mots-clés : Fonctionnement multitâche Commande en temps réel Informatique:applications industrielles Industrie:informatique Temps réel (informatique) Commande de processus Index. décimale : 681.2 Résumé : Niveau B (Bases)
L'ouvrage est une étude des mécanismes fondamentaux fréquemment rencontrés dans le contrôle de processus temps réel.
– Une première partie développe les concepts de base (tel l'usage des interruptions électroniques) et des algorithmes de gestion de processus associés.
– La seconde partie est l'étude des techniques de coopération entre des tâches de contrôle supervisées par un exécutif temps réel.
La présentation des mécanismes se veut aussi bien culturelle qu'exploitable. De nombreux exemples sont donnés pour examiner concrètement l'emploi des techniques.
Chaque étude est présentée comme un canevas d'exploitation, et en vue d'une exploitation rapide, les algorithmes sont généralement donnés en langage C ou assembleur. Un grand nombre de schémas facilite la compréhension et l'acquisition des mécanismes complexes mis en œuvre.Note de contenu : Partie A : GÉNÉRALITÉS
I - QUALITÉS ET OBJECTIFS DES SYSTÈMES D'EXPLOITATION : Différentes architectures – Premières notions de taches et d'ordonnancement - Système d'exploitation multiutilisateur
Partie B : APPLICATION MULTITÂCHE SANS UTILISATION D'UN EXÉCUTIF
II - PRINCIPES MATÉRIELS DU TEMPS RÉEL : Application temps reel, déterminisme de la réponse - Les interruptions sur les microprocesseurs - Types de gestion des entrées/sorties - Processus dans la gestion d'une interruption - Transmission de la priorité par "daisy chain" - Temps de latence d'une interruption électronique - Utilisation d'un contrôleur de priorité d'interruption - Gestion d'E/S par accès direct à la mémoire - Le DMA - III - PROGRAMMATION DES E/S : Technique de scrutation des E/S - Polling - Exécution chainée de procédures de contrôle - Exemple simple d'application multitâche temps réel - Technique de gestion des E/S par interruption - Exemples de programmation temps réel sans exécutif - Gestion des interruptions en langage C - Réentrance d'une procédure sous interruption - IV - ARCHITECTURES TEMPS RÉEL MONOTÂCHE ET MULTITÂCHE : Approche monotâche - Approche multitâche - Les raisons d'utiliser un exécutif multitâche - Application multitâche avec utilisation d'un exécutif - V - DÉFINITIONS DE BASE DE L'INFORMATIQUE COOPÉRATIVE : Définitions des entités de coopération - Problèmes liés à l'exclusion mutuelle - La tâche au sens d'un exécutif multitâche - VI - MODÈLES ET FONCTIONS D'UN EXÉCUTIF TEMPS RÉEL : Fonctions d'un exécutif multitâche temps réel - Modèles d'un exécutif multitâche - Processeurs logiciels et processeurs matériels - VII - MÉCANISMES D'UN EXÉCUTIF MULTITÂCHE : Mécanisme d'appel du noyau à partir d'une application - Liens noyau et matériel - Table de configuration - Les différents états d'une tâche - Opération de commutation de tâches - La tâche de fond - Son rôle, son importance - Mise en œuvre de l'horloge temps réel - Interruption électronique et fonctionnement d'une tâche - Stratégies d'allocation du processeur - VIII - IMPLÉMENTATION DE LA COOPÉRATION ENTRE TÂCHES : Mécanismes pour la coopération entre tâches - Notions sur les régions - Technique du verrou - La communication entre tâches - La synchronisation entre tâches - Tâches cycliques et base de temps - Bilan des temps d'exécution-déterminisme et temps réel - Allocation de mémoire aux tâches - IX - DISTRIBUER LES TÂCHES SUR PLUSIEURS PROCESSEURS : Exécutif multitâche temps réel et bus système - Système multiprocesseur contrôle par un exécutif - Logiciel pour contrôler le système multiprocesseur - X - EXEMPLES D'APPLICATIONS MULTITÂCHE TEMPS RÉEL : Application de pilotage d'une expérience de dosage - Système de commande d'une station de mélange de produits
En ligne : https://www.amazon.fr/Gestion-processus-industriels-temps-r%C3%A9el/dp/272987837 [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=11910 Gestion des processus industriels temps réel : des interruptions électroniques aux exécutifs multitâches [texte imprime] / J.- J. Montois . - Paris : Ellipses, DL 1999, cop. 1999 . - : ill. ; 26 cm. - (Technosup) .
ISBN : 978-2-7298-7837-5
En avant-titre "informatique". - Ouvrage de niveau B, bases : IUP, IUT, BTS
Bibliogr., 1 p.
Langues : Français
Mots-clés : Fonctionnement multitâche Commande en temps réel Informatique:applications industrielles Industrie:informatique Temps réel (informatique) Commande de processus Index. décimale : 681.2 Résumé : Niveau B (Bases)
L'ouvrage est une étude des mécanismes fondamentaux fréquemment rencontrés dans le contrôle de processus temps réel.
– Une première partie développe les concepts de base (tel l'usage des interruptions électroniques) et des algorithmes de gestion de processus associés.
– La seconde partie est l'étude des techniques de coopération entre des tâches de contrôle supervisées par un exécutif temps réel.
La présentation des mécanismes se veut aussi bien culturelle qu'exploitable. De nombreux exemples sont donnés pour examiner concrètement l'emploi des techniques.
Chaque étude est présentée comme un canevas d'exploitation, et en vue d'une exploitation rapide, les algorithmes sont généralement donnés en langage C ou assembleur. Un grand nombre de schémas facilite la compréhension et l'acquisition des mécanismes complexes mis en œuvre.Note de contenu : Partie A : GÉNÉRALITÉS
I - QUALITÉS ET OBJECTIFS DES SYSTÈMES D'EXPLOITATION : Différentes architectures – Premières notions de taches et d'ordonnancement - Système d'exploitation multiutilisateur
Partie B : APPLICATION MULTITÂCHE SANS UTILISATION D'UN EXÉCUTIF
II - PRINCIPES MATÉRIELS DU TEMPS RÉEL : Application temps reel, déterminisme de la réponse - Les interruptions sur les microprocesseurs - Types de gestion des entrées/sorties - Processus dans la gestion d'une interruption - Transmission de la priorité par "daisy chain" - Temps de latence d'une interruption électronique - Utilisation d'un contrôleur de priorité d'interruption - Gestion d'E/S par accès direct à la mémoire - Le DMA - III - PROGRAMMATION DES E/S : Technique de scrutation des E/S - Polling - Exécution chainée de procédures de contrôle - Exemple simple d'application multitâche temps réel - Technique de gestion des E/S par interruption - Exemples de programmation temps réel sans exécutif - Gestion des interruptions en langage C - Réentrance d'une procédure sous interruption - IV - ARCHITECTURES TEMPS RÉEL MONOTÂCHE ET MULTITÂCHE : Approche monotâche - Approche multitâche - Les raisons d'utiliser un exécutif multitâche - Application multitâche avec utilisation d'un exécutif - V - DÉFINITIONS DE BASE DE L'INFORMATIQUE COOPÉRATIVE : Définitions des entités de coopération - Problèmes liés à l'exclusion mutuelle - La tâche au sens d'un exécutif multitâche - VI - MODÈLES ET FONCTIONS D'UN EXÉCUTIF TEMPS RÉEL : Fonctions d'un exécutif multitâche temps réel - Modèles d'un exécutif multitâche - Processeurs logiciels et processeurs matériels - VII - MÉCANISMES D'UN EXÉCUTIF MULTITÂCHE : Mécanisme d'appel du noyau à partir d'une application - Liens noyau et matériel - Table de configuration - Les différents états d'une tâche - Opération de commutation de tâches - La tâche de fond - Son rôle, son importance - Mise en œuvre de l'horloge temps réel - Interruption électronique et fonctionnement d'une tâche - Stratégies d'allocation du processeur - VIII - IMPLÉMENTATION DE LA COOPÉRATION ENTRE TÂCHES : Mécanismes pour la coopération entre tâches - Notions sur les régions - Technique du verrou - La communication entre tâches - La synchronisation entre tâches - Tâches cycliques et base de temps - Bilan des temps d'exécution-déterminisme et temps réel - Allocation de mémoire aux tâches - IX - DISTRIBUER LES TÂCHES SUR PLUSIEURS PROCESSEURS : Exécutif multitâche temps réel et bus système - Système multiprocesseur contrôle par un exécutif - Logiciel pour contrôler le système multiprocesseur - X - EXEMPLES D'APPLICATIONS MULTITÂCHE TEMPS RÉEL : Application de pilotage d'une expérience de dosage - Système de commande d'une station de mélange de produits
En ligne : https://www.amazon.fr/Gestion-processus-industriels-temps-r%C3%A9el/dp/272987837 [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=11910 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité IA396/1 IA396 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Informatique et automatique Consultation sur place
Exclu du prêtIA396/2 IA396 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Informatique et automatique Disponible IA396/3 IA396 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Informatique et automatique Disponible IA396/4 IA396 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Informatique et automatique Disponible IA396/5 IA396 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Informatique et automatique Disponible IA396/6 IA396 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Informatique et automatique Disponible IA396/7 IA396 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Informatique et automatique Disponible IA396/8 IA396 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Informatique et automatique Disponible IA396/9 IA396 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Informatique et automatique Disponible IA396/10 IA396 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Informatique et automatique Disponible IA396/11 IA396 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Informatique et automatique Disponible AFO114/1 AFO114 Livre Magasin d'Ouvrages / INF Architecture et Fonctionnement des Ordinateurs Consultation sur place
Exclu du prêtAFO114/2 AFO114 Livre Magasin d'Ouvrages / INF Architecture et Fonctionnement des Ordinateurs Disponible AFO114/3 AFO114 Livre Magasin d'Ouvrages / INF Architecture et Fonctionnement des Ordinateurs Disponible AFO114/4 AFO114 Livre Magasin d'Ouvrages / INF Architecture et Fonctionnement des Ordinateurs Disponible AFO114/5 AFO114 Livre Magasin d'Ouvrages / INF Architecture et Fonctionnement des Ordinateurs Disponible AFO114/6 AFO114 Livre Magasin d'Ouvrages / INF Architecture et Fonctionnement des Ordinateurs Disponible AFO114/7 AFO114 Livre Magasin d'Ouvrages / INF Architecture et Fonctionnement des Ordinateurs Disponible AFO114/8 AFO114 Livre Magasin d'Ouvrages / INF Architecture et Fonctionnement des Ordinateurs Disponible AFO114/9 AFO114 Livre Magasin d'Ouvrages / INF Architecture et Fonctionnement des Ordinateurs Disponible AFO114/10 AFO114 Livre Magasin d'Ouvrages / INF Architecture et Fonctionnement des Ordinateurs Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Electronique Floyd, Thomas L. Traitement de l'énergie électrique Poloujadoff, Michel Commande des feux de carrefour par un automate programmable industriel (API) Hadjaz, Tkfarinas Précis d'électrotechnique. Tome 2 ,Rappels de cours - exercices corrigés Azan, Jean-Luc Electrotechnique Lasne, Luc Programmation en C des PIC Tavernier, Christian Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Réseaux de neurones : méthodologie et applications Type de document : texte imprime Auteurs : Gérard Dreyfus ; J.M. Martinez Editeur : Paris : Eyrolles Année de publication : cop. 2002 Collection : Algorithmes (Paris), ISSN 1625-113X Importance : XIV-386p. Présentation : ill.couv.ill. Format : 23cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-212-11019-7 Note générale :
Autre tirage: 2004. - La couv. porte en plus : "Prévision, data mining, bio-ingénierie, reconnaissance de formes, robotique et commande de processus"
Bibliogr. p. [375]-378. IndexLangues : Français Mots-clés : Intelligence artificielle Réseaux neuronaux (informatique) Commande de processus Résumé : Les réseaux de neurones constituent une technique de traitement de données bien comprise et maîtrisée, désormais indispensable dans la boite à outils de tout ingénieur soucieux d'extraire le maximum d'informations pertinentes des données dont il dispose effectuer des prévisions, de la fouille de données, élaborer des modèles, reconnaître des formes ou des signaux, etc.
Joignant fondements théoriques et applications pratiques dans un langage accessible, cet ouvrage a pour but de permettre aux décideurs, aux ingénieurs et aux chercheurs de bénéficier de méthodologies claires pour mettre en oeuvre avec profit les réseaux de neurones dans des applications industrielles, financières ou bancaires, dont de nombreux exemples sont présentés.
Le lecteur désireux d'acquérir des bases solides trouvera, pour chaque chapitre, des compléments théoriques qui lui permettront d'approfondir les concepts, et des compléments algorithmiques destinés à en faciliter l'implantation informatique.
À qui s'adresse ce livre ? Aux ingénieurs, informaticiens, industriels et décideurs ayant à résoudre des problèmes de modélisation, de reconnaissance, de prévision, de commande, etc. Aux étudiants et élèves-ingénieurs des disciplines scientifiques et économiques. Aux enseignants de ces disciplines à la recherche d'un ouvrage complet et d'études de cas sur les réseaux de neurones.Note de contenu :
Avant-propos
1. Les réseaux de neurones : pourquoi et pour quoi faire ?
- Les réseaux de neurones : définitions et propriétés
- Quand et comment mettre en oeuvre des réseaux de neurones à apprentissage supervisé ?
- Réseaux de neurones à apprentissage supervisé et discrimination (classification)
- Quelques exemples d'applications des réseaux de neurones à divers domaines des sciences de l'ingénieur
- Conclusion
- Compléments théoriques et algorithmiques
- Bibliographie
2. Modélisation à l'aide de réseaux de neurones : principes et méthodologie de conception de modèles
- Qu'est-ce qu'un modèle ?
- Notions élémentaires de statistiques
- Modélisation statique « boîte noire » : généralités
- Sélection des entrées d'un modèle statique boîte noire
- Estimation des paramètres (apprentissage) d'un modèle statique
- Sélection de modèle
- Modélisation dynamique « boîte noire »
- Modélisation dynamique « boîte grise »
- Conclusion : quels outils ?
- Compléments théoriques et algorithmiques
- Bibliographie
3. Compléments de méthodologie pour la modélisation : réduction de dimension et ré-échantillonnage
- Pré-traitements
- Réduction du nombre de composantes
- Analyse en composantes principales
- Analyse en composantes curvilignes
- Le bootstrap et les réseaux de neurones
- Bibliographie
4. Identification « neuronale » de systèmes dynamiques commandés et réseaux bouclés (récurrents)
- Formalisation et exemples de systèmes dynamiques commandés à temps discret
- Identification de systèmes dynamiques commandés par régression
- Identification adaptative (en ligne) et méthode de l'erreur de prédiction récursive
- Filtrage par innovation dans un modèle d'état
- Réseaux neuronaux récurrents ou bouclés
- Apprentissage des réseaux de neurones récurrents ou bouclés
- Compléments algorithmiques et théoriques
- Bibliographie
5. Apprentissage d'une commande en boucle fermée
- Généralités sur la commande en boucle fermée des systèmes non linéaires
- Synthèse d'une commande « neuronale » par inversion du modèle du processus
- Programmation dynamique et commande optimale
- Apprentissage par renforcement et programmation neuro-dynamique
- Bibliographie
6. La discrimination
- Apprentissage de la discrimination
- Séparation linéaire : le perceptron
- Au-delà de la séparation linéaire
- Problèmes à plusieurs classes
- Questions théoriques
- Compléments théoriques
- Bibliographie
7. Cartes auto-organisatrices et classification automatique
- Notations et définitions
- Méthode des k-moyennes
- Carte topologique auto-organisatrice
- Classification et carte topologique
- Applications
- Bibliographie
8. Réseaux de neurones sans apprentissage pour l'optimisation
- Modélisation d'un problème d'optimisation
- Complexité d'un problème d'optimisation
- Approches classiques des problèmes combinatoires
- Introduction aux métaheuristiques
- Les techniques dérivées de la physique statistique
- Les approches neuronales
- La recherche tabou
- Les algorithmes génétiques
- Vers des approches hybrides
- Conclusion
- Bibliographie
Bibliographie commentée
IndexPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=15211 Réseaux de neurones : méthodologie et applications [texte imprime] / Gérard Dreyfus ; J.M. Martinez . - Paris : Eyrolles, cop. 2002 . - XIV-386p. : ill.couv.ill. ; 23cm. - (Algorithmes (Paris), ISSN 1625-113X) .
ISBN : 978-2-212-11019-7
Autre tirage: 2004. - La couv. porte en plus : "Prévision, data mining, bio-ingénierie, reconnaissance de formes, robotique et commande de processus"
Bibliogr. p. [375]-378. Index
Langues : Français
Mots-clés : Intelligence artificielle Réseaux neuronaux (informatique) Commande de processus Résumé : Les réseaux de neurones constituent une technique de traitement de données bien comprise et maîtrisée, désormais indispensable dans la boite à outils de tout ingénieur soucieux d'extraire le maximum d'informations pertinentes des données dont il dispose effectuer des prévisions, de la fouille de données, élaborer des modèles, reconnaître des formes ou des signaux, etc.
Joignant fondements théoriques et applications pratiques dans un langage accessible, cet ouvrage a pour but de permettre aux décideurs, aux ingénieurs et aux chercheurs de bénéficier de méthodologies claires pour mettre en oeuvre avec profit les réseaux de neurones dans des applications industrielles, financières ou bancaires, dont de nombreux exemples sont présentés.
Le lecteur désireux d'acquérir des bases solides trouvera, pour chaque chapitre, des compléments théoriques qui lui permettront d'approfondir les concepts, et des compléments algorithmiques destinés à en faciliter l'implantation informatique.
À qui s'adresse ce livre ? Aux ingénieurs, informaticiens, industriels et décideurs ayant à résoudre des problèmes de modélisation, de reconnaissance, de prévision, de commande, etc. Aux étudiants et élèves-ingénieurs des disciplines scientifiques et économiques. Aux enseignants de ces disciplines à la recherche d'un ouvrage complet et d'études de cas sur les réseaux de neurones.Note de contenu :
Avant-propos
1. Les réseaux de neurones : pourquoi et pour quoi faire ?
- Les réseaux de neurones : définitions et propriétés
- Quand et comment mettre en oeuvre des réseaux de neurones à apprentissage supervisé ?
- Réseaux de neurones à apprentissage supervisé et discrimination (classification)
- Quelques exemples d'applications des réseaux de neurones à divers domaines des sciences de l'ingénieur
- Conclusion
- Compléments théoriques et algorithmiques
- Bibliographie
2. Modélisation à l'aide de réseaux de neurones : principes et méthodologie de conception de modèles
- Qu'est-ce qu'un modèle ?
- Notions élémentaires de statistiques
- Modélisation statique « boîte noire » : généralités
- Sélection des entrées d'un modèle statique boîte noire
- Estimation des paramètres (apprentissage) d'un modèle statique
- Sélection de modèle
- Modélisation dynamique « boîte noire »
- Modélisation dynamique « boîte grise »
- Conclusion : quels outils ?
- Compléments théoriques et algorithmiques
- Bibliographie
3. Compléments de méthodologie pour la modélisation : réduction de dimension et ré-échantillonnage
- Pré-traitements
- Réduction du nombre de composantes
- Analyse en composantes principales
- Analyse en composantes curvilignes
- Le bootstrap et les réseaux de neurones
- Bibliographie
4. Identification « neuronale » de systèmes dynamiques commandés et réseaux bouclés (récurrents)
- Formalisation et exemples de systèmes dynamiques commandés à temps discret
- Identification de systèmes dynamiques commandés par régression
- Identification adaptative (en ligne) et méthode de l'erreur de prédiction récursive
- Filtrage par innovation dans un modèle d'état
- Réseaux neuronaux récurrents ou bouclés
- Apprentissage des réseaux de neurones récurrents ou bouclés
- Compléments algorithmiques et théoriques
- Bibliographie
5. Apprentissage d'une commande en boucle fermée
- Généralités sur la commande en boucle fermée des systèmes non linéaires
- Synthèse d'une commande « neuronale » par inversion du modèle du processus
- Programmation dynamique et commande optimale
- Apprentissage par renforcement et programmation neuro-dynamique
- Bibliographie
6. La discrimination
- Apprentissage de la discrimination
- Séparation linéaire : le perceptron
- Au-delà de la séparation linéaire
- Problèmes à plusieurs classes
- Questions théoriques
- Compléments théoriques
- Bibliographie
7. Cartes auto-organisatrices et classification automatique
- Notations et définitions
- Méthode des k-moyennes
- Carte topologique auto-organisatrice
- Classification et carte topologique
- Applications
- Bibliographie
8. Réseaux de neurones sans apprentissage pour l'optimisation
- Modélisation d'un problème d'optimisation
- Complexité d'un problème d'optimisation
- Approches classiques des problèmes combinatoires
- Introduction aux métaheuristiques
- Les techniques dérivées de la physique statistique
- Les approches neuronales
- La recherche tabou
- Les algorithmes génétiques
- Vers des approches hybrides
- Conclusion
- Bibliographie
Bibliographie commentée
IndexPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=15211 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité IA58BI/1 IA58BI Livre Magasin d'Ouvrages / INF Intelligence Artificielle Consultation sur place
Exclu du prêtIA58BI/2 IA58BI Livre Magasin d'Ouvrages / INF Intelligence Artificielle Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Permalink
Permalink
Permalink
Permalink
Permalink
Permalink
Permalink
Permalink
Permalink
Permalink
Permalink
Permalink
Permalink
Permalink
Permalink
