A partir de cette page vous pouvez :
| Retourner au premier écran avec les étagères virtuelles... |
Résultat de la recherche
20 résultat(s) recherche sur le mot-clé 'Commande floue' 
trié(s) par (Pertinence décroissant(e), Titre croissant(e)) Ajouter le résultat dans votre panier Affiner la recherche Générer le flux rss de la recherche
Partager le résultat de cette recherche Interroger des sources externes Faire une suggestionCommande floue adaptative d’un robot mobile / Dihia Saidane (2020)
Titre : Commande floue adaptative d’un robot mobile Type de document : theses et memoires Auteurs : Dihia Saidane ; Becheur Hassina ; Rabah Mellah, Directeur de thèse Editeur : Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2020 Importance : 104 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Système flou (Takagi-sugeno, Mamdani) Commande floue adaptative Commande floue Commande adaptative Robotique Méthode de Lyapunov Méthode du MIT Modélisation Modélisation cinématique Modélisation dynamique Architectures de control Commande non linéaire. Résumé : Dans ce mémoire, nous avons étudié le thème de la commande floue adaptative que nous avons appliqué sur un robot mobile de type unicycle.
Comme nous ne disposons pas de moyens pour la réalisation, nous avons fait une simulation sur le logiciel Matlab.
Afin d'expliquer au mieux ce qu'est la commande floue adaptative, nous avons divisé ce mémoire en quatre chapitres différents qui expliquent les parties essentielles de ce travail.
Le chapitre I traite de la robotique mobile et tout ce qui touche aux généralités sur les robots, de la définition de la robotique jusqu'aux avantages et inconvénients des robots.
Le chapitre II parle de la modélisation cinématique et dynamique du robot mobile, nous avons commencé par la définition de ces différentes modélisations, puis nous avons expliqué les différentes étapes à suivre pour chacune d'entre elles et enfin nous avons fait les modèles cinématique et dynamique du robot mobile unicycle.
Le chapitre III est sur la commande floue adaptative, nous avons divisé ce chapitre en trois parties, une sur la logique floue et ses principes de base, une sur la commande adaptative et une autre sur la commande floue adaptative et ses différentes méthodes.
Le chapitre IV s'agit de l'application de la commande floue adaptative, dans cette partie, nous avons illustré, analysé et interprété les résultats de notre simulation et nous avons explicité les différentes étapes que nous avons suivi pour effectuer notre travail.
Enfin, nous clôturons ce travail par conclusion et perspectives.En ligne : D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\SAIDANE DIHIA; BECHEUR HASSINA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35230 Commande floue adaptative d’un robot mobile [theses et memoires] / Dihia Saidane ; Becheur Hassina ; Rabah Mellah, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 104 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Système flou (Takagi-sugeno, Mamdani) Commande floue adaptative Commande floue Commande adaptative Robotique Méthode de Lyapunov Méthode du MIT Modélisation Modélisation cinématique Modélisation dynamique Architectures de control Commande non linéaire. Résumé : Dans ce mémoire, nous avons étudié le thème de la commande floue adaptative que nous avons appliqué sur un robot mobile de type unicycle.
Comme nous ne disposons pas de moyens pour la réalisation, nous avons fait une simulation sur le logiciel Matlab.
Afin d'expliquer au mieux ce qu'est la commande floue adaptative, nous avons divisé ce mémoire en quatre chapitres différents qui expliquent les parties essentielles de ce travail.
Le chapitre I traite de la robotique mobile et tout ce qui touche aux généralités sur les robots, de la définition de la robotique jusqu'aux avantages et inconvénients des robots.
Le chapitre II parle de la modélisation cinématique et dynamique du robot mobile, nous avons commencé par la définition de ces différentes modélisations, puis nous avons expliqué les différentes étapes à suivre pour chacune d'entre elles et enfin nous avons fait les modèles cinématique et dynamique du robot mobile unicycle.
Le chapitre III est sur la commande floue adaptative, nous avons divisé ce chapitre en trois parties, une sur la logique floue et ses principes de base, une sur la commande adaptative et une autre sur la commande floue adaptative et ses différentes méthodes.
Le chapitre IV s'agit de l'application de la commande floue adaptative, dans cette partie, nous avons illustré, analysé et interprété les résultats de notre simulation et nous avons explicité les différentes étapes que nous avons suivi pour effectuer notre travail.
Enfin, nous clôturons ce travail par conclusion et perspectives.En ligne : D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\SAIDANE DIHIA; BECHEUR HASSINA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35230 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.55-20/1 MAST.AUTO.55-20 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande floue basée sur le mode glissant d’un pendule inversé. Type de document : theses et memoires Auteurs : Mourad Skendraoui, Auteur ; Sofiane Sehad, Auteur ; Khedoudja Kherraz ép. Zidani, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2015 Importance : 54 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Commande floue Mode glissant Système pendulaire . Résumé : Motivés par l’intérêt du pendule inversé, la robustesse de la commande par mode glissant et le
raisonnement humain de la logique floue, l’élaboration d’une commande robuste en utilisant
ces deux approches pour la commande d’un système pendulaire inversé constitue l’objet
principal de notre travail.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7436/SkendraouiMourad_SehadS.pdf?sequ [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25510 Commande floue basée sur le mode glissant d’un pendule inversé. [theses et memoires] / Mourad Skendraoui, Auteur ; Sofiane Sehad, Auteur ; Khedoudja Kherraz ép. Zidani, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2015 . - 54 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Commande floue Mode glissant Système pendulaire . Résumé : Motivés par l’intérêt du pendule inversé, la robustesse de la commande par mode glissant et le
raisonnement humain de la logique floue, l’élaboration d’une commande robuste en utilisant
ces deux approches pour la commande d’un système pendulaire inversé constitue l’objet
principal de notre travail.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7436/SkendraouiMourad_SehadS.pdf?sequ [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25510 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.43-15/2 MAST.AUTO.43-15 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible MAST.AUTO.43-15/1 MAST.AUTO.43-15 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande floue des convertisseurs DC-DC Type de document : theses et memoires Auteurs : Karima Sid Mohand ; Roumane Sabrina ; Sofiane Hammouche, Directeur de thèse Editeur : Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2020 Importance : 88 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Convertisseurs DC-DC ( hacheurs buck et boost) Commande PID classique Commande floue Résumé : On présente dans ce mémoire une étude comparative entre la commande des convertisseurs DC-DC, le hacheur série buck abaisseur de tension, et le hacheur parallèle boost élévateur de tension par un régulateur PID classique et un régulateur intelligent basé sur la logique floue. Ces systèmes sont non linéaires.
Les résultats de simulations montrent que la commande par le contrôleur flou de la tension de sortie des convertisseurs buck et boost et plus efficace et plus performante que la commande PID classique. Le système et plus rapide et plus précis.
La commande par la logique floue nous a garanti une meilleure performance. Cette stratégie de commande aussi nous a permit de contrôler notre système et d'imposer un dépassement très petit, et par conséquent un régime dynamique très amorti.En ligne : D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\SID MOHAND KARIMA; ROUMANE SABRINA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35275 Commande floue des convertisseurs DC-DC [theses et memoires] / Karima Sid Mohand ; Roumane Sabrina ; Sofiane Hammouche, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 88 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Convertisseurs DC-DC ( hacheurs buck et boost) Commande PID classique Commande floue Résumé : On présente dans ce mémoire une étude comparative entre la commande des convertisseurs DC-DC, le hacheur série buck abaisseur de tension, et le hacheur parallèle boost élévateur de tension par un régulateur PID classique et un régulateur intelligent basé sur la logique floue. Ces systèmes sont non linéaires.
Les résultats de simulations montrent que la commande par le contrôleur flou de la tension de sortie des convertisseurs buck et boost et plus efficace et plus performante que la commande PID classique. Le système et plus rapide et plus précis.
La commande par la logique floue nous a garanti une meilleure performance. Cette stratégie de commande aussi nous a permit de contrôler notre système et d'imposer un dépassement très petit, et par conséquent un régime dynamique très amorti.En ligne : D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\SID MOHAND KARIMA; ROUMANE SABRINA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35275 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.100-20/1 MAST.AUTO.100-20 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande floue d’un robot mobile Type de document : theses et memoires Auteurs : Narimane Houali ; Saad Siham ; Rabah Mellah, Directeur de thèse Editeur : TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO Année de publication : 2019 Importance : 57 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr Langues : Français Mots-clés : Robot mobile Cinématique Trajectoire Unicycle Loqigue floue Règles floues Fonctions d'appartenance Raisonnement flou Mamdani Raisonnement flou TS Commande floue Robotique Système d’inférence flou Takagi-Sugeno Résumé : Dans notre mémoire nous avons parlé sur les types des robots mobile puis sur le repérage de ce dernier et nous l'avons clôturé par la modélisation d'un robot mobile unicycle non holonome en utilisant son modèle cinématique.
Et dans le deuxième nous avons fait une généralité sur la logique floue, enfin nous avons fait la commande floue de ce robot mobile avec les deux raisonnement flous Mamdani et TS en utilisant d'abord deux fonctions d'appartenances puis trois fonctions d'appartenances pour atteindre le but de ce travail qui est trouver la commande floue de ce robot mobile afin qu'il suit la trajectoire désirée.En ligne : D:\CD THESES 2019\MAST.AUTO\HOUALI NARIMANE; SAAD SIHAM.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=34316 Commande floue d’un robot mobile [theses et memoires] / Narimane Houali ; Saad Siham ; Rabah Mellah, Directeur de thèse . - TIZI-OUZOU (TIZI-OUZOU) : FGEI.UMMTO, 2019 . - 57 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr
Langues : Français
Mots-clés : Robot mobile Cinématique Trajectoire Unicycle Loqigue floue Règles floues Fonctions d'appartenance Raisonnement flou Mamdani Raisonnement flou TS Commande floue Robotique Système d’inférence flou Takagi-Sugeno Résumé : Dans notre mémoire nous avons parlé sur les types des robots mobile puis sur le repérage de ce dernier et nous l'avons clôturé par la modélisation d'un robot mobile unicycle non holonome en utilisant son modèle cinématique.
Et dans le deuxième nous avons fait une généralité sur la logique floue, enfin nous avons fait la commande floue de ce robot mobile avec les deux raisonnement flous Mamdani et TS en utilisant d'abord deux fonctions d'appartenances puis trois fonctions d'appartenances pour atteindre le but de ce travail qui est trouver la commande floue de ce robot mobile afin qu'il suit la trajectoire désirée.En ligne : D:\CD THESES 2019\MAST.AUTO\HOUALI NARIMANE; SAAD SIHAM.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=34316 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.36-19/1 MAST.AUTO.36-19 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
La logique floue Bouchon-Meunier, Bernadette Systèmes et asservissements continus Ostertag, Eric Commande non linéaire d’un robot mobile non holonome Gaya, Tassadit Systèmes asservis .Tome 1, Commande et régulation Zelazny, Marek Introduction à la commande floue Borne, Pierre Elèments de logique floue Gacôgne, Louis Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Commande floue .Tome 1, De la stabilisation à la supervision / Laurent Foulloy (DL 2003)
Titre : Commande floue .Tome 1, De la stabilisation à la supervision : Foulloy, Laurent. Directeur de la publication (1941-....). Directeur de la publication Galichet, Sylvie Type de document : texte imprime Auteurs : Laurent Foulloy, Directeur de publication, rédacteur en chef ; Galichet Sylvie, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : [Paris] : Hermes science publ.;Lavoisier Année de publication : DL 2003 Importance : 218 p. Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-0608-3 Note générale : Bibliogr.Index Langues : Français Mots-clés : Systèmes linéaires Stabilité Commande floue Index. décimale : 629.8 Résumé : Face à l'engouement et aux controverses, également excessifs ou irrationnels, suscités par la commande floue, Commande floue 1 - De la stabilisation à la supervision et Commande floue 2 - De l'approximation à l'apprentissage font le point, dix ans après ce qui a été appelé le "boum du flou". Ces deux ouvrages s'adressent aux étudiants des écoles d'ingénieurs, aux chercheurs et aux ingénieurs en charge d'applications et de problèmes de commande. Seule une démarche réellement scientifique pouvait permettre de mieux aborder l'utilisation des techniques floues en commande. Cela s'est traduit par la mise en place, entre 1991 et 1996, du groupe de travail "commande symbolique et neuroanatomiqu" dans le cadre du groupement de recherche en Automatique du CNRS. À côté des avancées à caractère méthodologique et fondamental, les chercheurs concernés ont contribué à la mise en oeuvre de nombreuses applications industrielles, dont certaines sont évoquées dans cet ouvrage.
Note de contenu : -Avant-propos.
-Introduction -Laurent Foulloy, Sylvie Galichet.
-Contrôleurs de type Mamdani et passivité -Christian Mélin.
-Stabilité et stabilisation à partir de modèles flous -Thierry-Marie Guerra, Laurent Vermeiren.
-Linéarisation entrée-sortie floue -Reda Boukezzoula, Sylvie Galichet, Laurent Foulloy.
- Régulation directe adaptative et prédictive sur plusieurs pas de temps pour processus à plusieurs entrées et plusieurs sorties -Frank Vanden Berghen, Hugues Bersini.
-Contrôleurs flous à complexité réduite : fusion de variables et structuration de la commande -Véronique Lacrose, André Titli.
-Supervision et diagnostic -Alexandre Evsukoff, Sylviane Gentil, Sylvie Galichet, Laurent Foulloy.
- Bibliographies/Index.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10093 Commande floue .Tome 1, De la stabilisation à la supervision : Foulloy, Laurent. Directeur de la publication (1941-....). Directeur de la publication Galichet, Sylvie [texte imprime] / Laurent Foulloy, Directeur de publication, rédacteur en chef ; Galichet Sylvie, Directeur de publication, rédacteur en chef . - [S.l.] : [Paris] : Hermes science publ.;Lavoisier, DL 2003 . - 218 p. : ill. ; 25 cm.
ISBN : 978-2-7462-0608-3
Bibliogr.Index
Langues : Français
Mots-clés : Systèmes linéaires Stabilité Commande floue Index. décimale : 629.8 Résumé : Face à l'engouement et aux controverses, également excessifs ou irrationnels, suscités par la commande floue, Commande floue 1 - De la stabilisation à la supervision et Commande floue 2 - De l'approximation à l'apprentissage font le point, dix ans après ce qui a été appelé le "boum du flou". Ces deux ouvrages s'adressent aux étudiants des écoles d'ingénieurs, aux chercheurs et aux ingénieurs en charge d'applications et de problèmes de commande. Seule une démarche réellement scientifique pouvait permettre de mieux aborder l'utilisation des techniques floues en commande. Cela s'est traduit par la mise en place, entre 1991 et 1996, du groupe de travail "commande symbolique et neuroanatomiqu" dans le cadre du groupement de recherche en Automatique du CNRS. À côté des avancées à caractère méthodologique et fondamental, les chercheurs concernés ont contribué à la mise en oeuvre de nombreuses applications industrielles, dont certaines sont évoquées dans cet ouvrage.
Note de contenu : -Avant-propos.
-Introduction -Laurent Foulloy, Sylvie Galichet.
-Contrôleurs de type Mamdani et passivité -Christian Mélin.
-Stabilité et stabilisation à partir de modèles flous -Thierry-Marie Guerra, Laurent Vermeiren.
-Linéarisation entrée-sortie floue -Reda Boukezzoula, Sylvie Galichet, Laurent Foulloy.
- Régulation directe adaptative et prédictive sur plusieurs pas de temps pour processus à plusieurs entrées et plusieurs sorties -Frank Vanden Berghen, Hugues Bersini.
-Contrôleurs flous à complexité réduite : fusion de variables et structuration de la commande -Véronique Lacrose, André Titli.
-Supervision et diagnostic -Alexandre Evsukoff, Sylviane Gentil, Sylvie Galichet, Laurent Foulloy.
- Bibliographies/Index.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10093 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité C194/T1/1 C194/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Consultation sur place
Exclu du prêtC194/T1/2 C194/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C194/T1/3 C194/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C194/T1/4 C194/T1 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Permalink
Permalink
Permalink
Permalink
Permalink
Permalink
Permalink
Permalink
Permalink
Permalink
Permalink
Permalink
Permalink
Permalink
Permalink
