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22 résultat(s) recherche sur le mot-clé 'Commande linéaire' 
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Titre : Cours d 'automatique : commande linéaire des systèmes dynamiques Type de document : texte imprime Auteurs : Andréa -Brigitte Novel ; Cohen De Lara Michel Editeur : Paris : Ecole des Mines Année de publication : 2000 Importance : 246 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 2-911762-26-60 Note générale : Bibliogr. Index Langues : Français Mots-clés : Commande linéaire Système Filtres Stabilité Modélisation Automatique Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9424 Cours d 'automatique : commande linéaire des systèmes dynamiques [texte imprime] / Andréa -Brigitte Novel ; Cohen De Lara Michel . - Paris : Ecole des Mines, 2000 . - 246 p. : ill. ; 24 cm.
ISSN : 2-911762-26-60
Bibliogr. Index
Langues : Français
Mots-clés : Commande linéaire Système Filtres Stabilité Modélisation Automatique Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9424 Réservation
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Robots mobiles intelligents Leidwanger, Yann Automatique du cahier des charges à la réalisation de systèmes Husson, René Etude et réalisation d’un système de capteurs intelligents intégrés dans un réseau GSM à base de µC 16F877 et du module GSM TM2. Sairi, Nawel Conception et réalisation d’un Système de mesure de la température et de l’humidité Aichoun, Youcef Utilisation des cartes arduinos pour la commande en electronique de puissance Rezzouk, Nacer Etude et réalisation d’une alarme de température à base d’une carte arduino Ammarkhodja, Nassim Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Commande d’un drone type quadrirotor en utilisant la commande linéaire quadratique. / Juba Touat (2018)
Titre : Commande d’un drone type quadrirotor en utilisant la commande linéaire quadratique. Type de document : theses et memoires Auteurs : Juba Touat, Auteur ; Mohand Achour Touat, Directeur de thèse Editeur : Tizi-Ouzou : UMMTO F.G.E.I Année de publication : 2018 Importance : 53 p. Présentation : ill. Format : 30 cm Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Drone Quadrirotor Newton-euler Commande linéaire Commande optimal Quadratique Commande LQ centralisée Commande LQ decentralisée. Résumé : Dans ce travail nous avons comme objectif la modélisation d’un drone type quadrirotor et l’application d’une commande linéaire quadratique en utilisant deux stratégies à savoir la commande LQ centralisée et la commande LQ décentralisée.
Des simulations sont réalisées dans le but de vérifier la fiabilité de la commande et du système et les résultats sont donnés.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7380/TouatJuba.pdf?sequence=1&isAllow [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=33539 Commande d’un drone type quadrirotor en utilisant la commande linéaire quadratique. [theses et memoires] / Juba Touat, Auteur ; Mohand Achour Touat, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : UMMTO F.G.E.I, 2018 . - 53 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Drone Quadrirotor Newton-euler Commande linéaire Commande optimal Quadratique Commande LQ centralisée Commande LQ decentralisée. Résumé : Dans ce travail nous avons comme objectif la modélisation d’un drone type quadrirotor et l’application d’une commande linéaire quadratique en utilisant deux stratégies à savoir la commande LQ centralisée et la commande LQ décentralisée.
Des simulations sont réalisées dans le but de vérifier la fiabilité de la commande et du système et les résultats sont donnés.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7380/TouatJuba.pdf?sequence=1&isAllow [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=33539 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.35-18/1 MAST.AUTO.35-18 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible MAST.AUTO.35-18/2 MAST.AUTO.35-18 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Exercices d'électronique Fourrier, Michel Cours d'automatique .Tome 2 , Asservisement - régulation commande analogique Rivoire, Maurice Automatique avancée .Tome3 , Asservissement et commande des robots Hanus, Raymond Principes d'électronique Malvino, Albert-Paul Le Langage VHDL Weber, Jacques Diagnostic de défauts et filtrage Houchi, Yacine Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Dynamique de la commande linéaire Type de document : texte imprime Auteurs : Jean-Charles Gille ; Marc Pélegrin Mention d'édition : 9e éd. rev. Editeur : Paris : Dunod Année de publication : DL 1991, cop. 1991 Importance : (XIV-524 p.) Présentation : graph., couv. ill. Format : 25 cm + 1 dépl. hors texte ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-000052-4 Note générale :
Bibliogr. p. [495]-516. Index
Langues : Français Mots-clés : Commande linéaire Commande, Théorie de la Systèmes, Analyse de Commande automatique Systèmes, Théorie des Systèmes linéaires:commande automatique Note de contenu :
Introduction
Chapitre premier. - Notion de commande
Première partie : Notions fondamentales
Chapitre 2. - La mise en équations
Chapitre 3. - Régimes transitoires, réponses aux entrées typiques
Chapitre 4. - la transformation de Laplace et le calcul des régimes transitoires
Deuxième partie : Etude de systèmes simples
Chapitre 5. - Systèmes du premier ordre
Chapitre 6. - Retards
Chapitre 7. - Systèmes du second ordre. Première partie : théorie
Chapitre 8. - Systèmes du second ordre. Deuxième partie : performances
Troisième partie : Théorie des systèmes linéaires
Chapitre 9. - Fonctions et lieux de transfert : théorie générale
Chapitre 10. - Détermination pratique des fonctions et lieux de transfert
Chapitre 11. - Réponses en fréquences
Chapitre 12. - Stabilité des systèmes linéaires
Chapitre 13. - Pôles et zéros
Chapitre 14. - Représentation d'état
Chapitre 15. - Notions sur les entrées aléatoires
Annexes
Annexe I : Echelons, rampes et impulsions
Annexe II : Compléments sur les transformées
Annexe III : Table des transformées de Laplace de fonctions usuelles
Annexe IV : Calcul pratique de la transformée de Laplace inverse d'une fraction rationnelle à pôles complexes
Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9947 Dynamique de la commande linéaire [texte imprime] / Jean-Charles Gille ; Marc Pélegrin . - 9e éd. rev. . - Paris : Dunod, DL 1991, cop. 1991 . - (XIV-524 p.) : graph., couv. ill. ; 25 cm + 1 dépl. hors texte.
ISBN : 978-2-10-000052-4
Bibliogr. p. [495]-516. Index
Langues : Français
Mots-clés : Commande linéaire Commande, Théorie de la Systèmes, Analyse de Commande automatique Systèmes, Théorie des Systèmes linéaires:commande automatique Note de contenu :
Introduction
Chapitre premier. - Notion de commande
Première partie : Notions fondamentales
Chapitre 2. - La mise en équations
Chapitre 3. - Régimes transitoires, réponses aux entrées typiques
Chapitre 4. - la transformation de Laplace et le calcul des régimes transitoires
Deuxième partie : Etude de systèmes simples
Chapitre 5. - Systèmes du premier ordre
Chapitre 6. - Retards
Chapitre 7. - Systèmes du second ordre. Première partie : théorie
Chapitre 8. - Systèmes du second ordre. Deuxième partie : performances
Troisième partie : Théorie des systèmes linéaires
Chapitre 9. - Fonctions et lieux de transfert : théorie générale
Chapitre 10. - Détermination pratique des fonctions et lieux de transfert
Chapitre 11. - Réponses en fréquences
Chapitre 12. - Stabilité des systèmes linéaires
Chapitre 13. - Pôles et zéros
Chapitre 14. - Représentation d'état
Chapitre 15. - Notions sur les entrées aléatoires
Annexes
Annexe I : Echelons, rampes et impulsions
Annexe II : Compléments sur les transformées
Annexe III : Table des transformées de Laplace de fonctions usuelles
Annexe IV : Calcul pratique de la transformée de Laplace inverse d'une fraction rationnelle à pôles complexes
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Commande des systèmes, performance et robustesse Bourlès, Henri Identification des systèmes Landau, Ioan Doré Problèmes résolus d'automatique ; stabilité ; correcteurs ; diagrammes... Husson, René Automatique-Systèmes linéaires , non linéaires ,à temps continu, à temps discret, représentation d'état Granjon, Yves Identification et commande des systèmes Landau, Ioan Doré Exercices d'automatique .Tome 2 Rivoire, Maurice Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Modélisation et commande linéaire et non linéaire d’un drone type quadri-rotor. Type de document : theses et memoires Auteurs : Chaféa Stiti ; Saifi Dalila ; Mohand Achour Touat, Directeur de thèse Editeur : TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO Année de publication : 2019 Importance : 109 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr Langues : Français Mots-clés : Drone Quadri-rotor Commande linéaire Commande non linéaire Résumé : Dans le présent travail nous nous somme intéressés à l'étude d'un drone de type quadri-rotor. Cette étude nous l'avons consacré plus particulièrement à la modélisation dynamique afin d'aboutir à un modèle mathématique propre au quadri-rotor grâce au formalisme de Newton Euler qui associe les forces et moments agissants sur le drone a son centre de gravité , ainsi qu'a la synthèse de divers lois de commandes linéaires et non linéaires à savoir : la commande linéaire quadratique et le placement de pole afin de stabiliser le drone en vol vertical ; la commande par PID classique et PID avec système d'adaptation flou nommé FPID pour stabilisé le quadri-rotor en altitude et en orientation (vol de translation) et la commande combinée entre PID et le bouclage linéarisant entrées/ sorties pour réaliser le suivie d'une trajectoire circulaire en stabilisant le drone en translation (x, y et z) et en rotation (phi, thêta et psi) , enfin nous validerons l'ensemble de ses commandes par la présentation et l'interprétation des résultats de simulation réalisées sous Matlab/Simulink de chaqu'une d'elles. En ligne : D:\CD THESES 2019\MAST.AUTO\STITI CHAFéA; SAIFI DALILA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=34300 Modélisation et commande linéaire et non linéaire d’un drone type quadri-rotor. [theses et memoires] / Chaféa Stiti ; Saifi Dalila ; Mohand Achour Touat, Directeur de thèse . - TIZI-OUZOU (TIZI-OUZOU) : FGEI.UMMTO, 2019 . - 109 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr
Langues : Français
Mots-clés : Drone Quadri-rotor Commande linéaire Commande non linéaire Résumé : Dans le présent travail nous nous somme intéressés à l'étude d'un drone de type quadri-rotor. Cette étude nous l'avons consacré plus particulièrement à la modélisation dynamique afin d'aboutir à un modèle mathématique propre au quadri-rotor grâce au formalisme de Newton Euler qui associe les forces et moments agissants sur le drone a son centre de gravité , ainsi qu'a la synthèse de divers lois de commandes linéaires et non linéaires à savoir : la commande linéaire quadratique et le placement de pole afin de stabiliser le drone en vol vertical ; la commande par PID classique et PID avec système d'adaptation flou nommé FPID pour stabilisé le quadri-rotor en altitude et en orientation (vol de translation) et la commande combinée entre PID et le bouclage linéarisant entrées/ sorties pour réaliser le suivie d'une trajectoire circulaire en stabilisant le drone en translation (x, y et z) et en rotation (phi, thêta et psi) , enfin nous validerons l'ensemble de ses commandes par la présentation et l'interprétation des résultats de simulation réalisées sous Matlab/Simulink de chaqu'une d'elles. En ligne : D:\CD THESES 2019\MAST.AUTO\STITI CHAFéA; SAIFI DALILA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=34300 Réservation
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Titre : Commande moderne : approche par modèles continus et discrets Type de document : texte imprime Auteurs : David Bensoussan Editeur : Montréal : Presses internationales Polytechnique Année de publication : cop. 2008 Importance : (XIV-381p.) Présentation : ill. couv ill. en coul. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-553-01417-8 Note générale : Bibliog. [375]-376 p. Index Langues : Français Mots-clés : Commande linéaire Commande stochastique Commande, Théorie de la Index. décimale : 629832 Résumé :
La commande moderne qui fait appel à la description de systèmes au moyen de variables d’état est un outil indispensable pour la conception de systèmes de commande efficaces. Elle permet de mieux comprendre les propriétés des systèmes et de mieux dimensionner les compensations nécessaires à leur asservissement en vue d’en assurer la stabilisation et d’en améliorer les performances. L’ouvrage "Commande moderne - Approche par modèles continus et discrets" vise à initier le lecteur à la représentation de systèmes par des variables d’état ainsi qu’aux principaux outils de conception et de réalisation analogiques et numériques de la commande moderne de systèmes linéaires. Il présente d’abord les bases mathématiques requises pour la compréhension de la matière, puis étudie en détail les principes de modélisation, de stabilité, de commandabilité, d’observabilité et de réalisation. Il aborde de plus les domaines de la commande optimale et de la commande stochastique. L’ouvrage privilégie une approche didactique basée sur la présentation intuitive des concepts de la commande, puis sur leur développement à l’aide d’outils mathématiques simples. Les nombreuses démonstrations sont étayées par des exemples pertinents. Le livre "Commande moderne - Approche par modèles continus et discrets" est d'abord destiné aux étudiants en génie électrique, mais il intéressera sans aucun doute les praticiens de l’automatique qui désirent approfondir leurs connaissances en la matière.Note de contenu :
Chapitre 1
Introduction à la théorie de la commande moderne
Classification des systèmes.
Commande en boucle ouverte et commande en boucle fermée.
Représentation des processus.
Commande classique, commande moderne et commande robuste.
Plan de l’ouvrage.
Chapitre 2
Fonctions de variables complexes
Transformation de Fourier.
Transformation de Laplace.
Application de la transformation de Laplace aux équations différentielles.
Systèmes échantillonnés.
Transformation en Z.
Application de la transformation en Z aux équations aux différences.
Transformation inverse de Laplace.
Transformation inverse en Z.
Transformation W.
Agrégation de systèmes décrits par leur fonction de transfert en S.
Agrégation de systèmes décrits par leur fonction de transfert en Z.
Chapitre 3
Révision d’algèbre linéaire
Matrices.
Valeurs propres, vecteurs propres et valeurs singulières d’une matrice.
Matrices définies positives.
Équation de Lyapunov.
Solution d’équations algébriques linéaires.
Vecteurs, bases et changements de base.
Chapitre 4
Objectifs de performance
Caractéristiques d’un système dynamique.
Objectifs de performance temporelle.
Étude temporelle des fonctions de transfert du premier et du second ordre : caractéristiques en régime transitoire.
Étude temporelle : le cas discret.
Compensation de type proportionnel, intégral ou differential.
Objectifs de performance fréquentiels.
Critères de performance temporels et fréquentiels.
Performance en régime permanent.
Chapitre 5
Analyse des systèmes dynamiques.
Représentation par variables d’état.
Formes canoniques.
Linéarisation de systèmes non linéaires.
Agrégation de systèmes décrits par des variables d’état.
Fonction de transfert d’un système décrit par des variables d’état.
Systèmes discrets décrits par des variables d’état.
Pendule inversé.
Chapitre 6
Solution générale de l’équation d’état
Calcul de la matrice de transition.
Propriétés des matrices de transition.
Solution générale de l’équation d’état.
Systèmes discrets décrits par des variables d’état.
Chapitre 7
Commandabilité et observabilité de systèmes dynamiques
Définitions.
Illustration de la commandabilité et de l’observabilité.
Critère de commandabilité.
Critères d’observabilité.
Principe de la dualité.
Commandabilité dans le domaine discret.
Observabilité dans le domaine discret.
Stabilisabilité d’un système.
Détectabilité d’un système.
Problème du pendule inversé.
Chapitre 8
Stabilité et placement des pôles
Stabilité des systèmes.
Stabilisation par retour d’état.
Placement de pôles dans le cas d’une forme canonique de commandabilité.
Placement de pôles dans le plan discret.
Formule générale du compensateur pour le placement de pôles.
Stabilisation par retour de sortie.
Problème du pendule inversé.
Chapitre 9
Observateurs
Construction d’un observateur.
Observabilité et construction d’un observateur.
Principe de séparation.
Observateurs dans le plan discret.
Observateurs d’ordre réduit.
Choix de l’estimation de la valeur initiale.
Méthode des perturbations singulières.
Chapitre 10
Formes canoniques et réalisations
Systèmes monoentrée.
Décomposition d’un système en soussystèmes commandables et/ou observables.
Propriétés des représentations minimales.
Systèmes multientrées.
Chapitre 11
Commande optimale
Définition du problème.
Étude de la fonction de transfert d’un système monoentréemonosortie avec commande optimale.
Propriétés de la boucle fermée.
Commande optimale.
Étude du cas discret.
Chapitre 12
Introduction au filtrage de Kalman
Notions de probabilité.
Notions de stochastique.
Entrées et sorties d’un filtre de Kalman.
Filtre de Kalman continu.
Stabilité du filtre de Kalman.
Filtre de Kalman étendu aux systèmes non linéaires.
Récapitulation du filtre de Kalman.
Annexes
Bibliographie
IndexEn ligne : https://books.google.dz/books?id=Z527jIif8QgC&printsec=frontcover&hl=fr&source=g [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10385 Commande moderne : approche par modèles continus et discrets [texte imprime] / David Bensoussan . - Montréal : Presses internationales Polytechnique, cop. 2008 . - (XIV-381p.) : ill. couv ill. en coul. ; 25 cm.
ISBN : 978-2-553-01417-8
Bibliog. [375]-376 p. Index
Langues : Français
Mots-clés : Commande linéaire Commande stochastique Commande, Théorie de la Index. décimale : 629832 Résumé :
La commande moderne qui fait appel à la description de systèmes au moyen de variables d’état est un outil indispensable pour la conception de systèmes de commande efficaces. Elle permet de mieux comprendre les propriétés des systèmes et de mieux dimensionner les compensations nécessaires à leur asservissement en vue d’en assurer la stabilisation et d’en améliorer les performances. L’ouvrage "Commande moderne - Approche par modèles continus et discrets" vise à initier le lecteur à la représentation de systèmes par des variables d’état ainsi qu’aux principaux outils de conception et de réalisation analogiques et numériques de la commande moderne de systèmes linéaires. Il présente d’abord les bases mathématiques requises pour la compréhension de la matière, puis étudie en détail les principes de modélisation, de stabilité, de commandabilité, d’observabilité et de réalisation. Il aborde de plus les domaines de la commande optimale et de la commande stochastique. L’ouvrage privilégie une approche didactique basée sur la présentation intuitive des concepts de la commande, puis sur leur développement à l’aide d’outils mathématiques simples. Les nombreuses démonstrations sont étayées par des exemples pertinents. Le livre "Commande moderne - Approche par modèles continus et discrets" est d'abord destiné aux étudiants en génie électrique, mais il intéressera sans aucun doute les praticiens de l’automatique qui désirent approfondir leurs connaissances en la matière.Note de contenu :
Chapitre 1
Introduction à la théorie de la commande moderne
Classification des systèmes.
Commande en boucle ouverte et commande en boucle fermée.
Représentation des processus.
Commande classique, commande moderne et commande robuste.
Plan de l’ouvrage.
Chapitre 2
Fonctions de variables complexes
Transformation de Fourier.
Transformation de Laplace.
Application de la transformation de Laplace aux équations différentielles.
Systèmes échantillonnés.
Transformation en Z.
Application de la transformation en Z aux équations aux différences.
Transformation inverse de Laplace.
Transformation inverse en Z.
Transformation W.
Agrégation de systèmes décrits par leur fonction de transfert en S.
Agrégation de systèmes décrits par leur fonction de transfert en Z.
Chapitre 3
Révision d’algèbre linéaire
Matrices.
Valeurs propres, vecteurs propres et valeurs singulières d’une matrice.
Matrices définies positives.
Équation de Lyapunov.
Solution d’équations algébriques linéaires.
Vecteurs, bases et changements de base.
Chapitre 4
Objectifs de performance
Caractéristiques d’un système dynamique.
Objectifs de performance temporelle.
Étude temporelle des fonctions de transfert du premier et du second ordre : caractéristiques en régime transitoire.
Étude temporelle : le cas discret.
Compensation de type proportionnel, intégral ou differential.
Objectifs de performance fréquentiels.
Critères de performance temporels et fréquentiels.
Performance en régime permanent.
Chapitre 5
Analyse des systèmes dynamiques.
Représentation par variables d’état.
Formes canoniques.
Linéarisation de systèmes non linéaires.
Agrégation de systèmes décrits par des variables d’état.
Fonction de transfert d’un système décrit par des variables d’état.
Systèmes discrets décrits par des variables d’état.
Pendule inversé.
Chapitre 6
Solution générale de l’équation d’état
Calcul de la matrice de transition.
Propriétés des matrices de transition.
Solution générale de l’équation d’état.
Systèmes discrets décrits par des variables d’état.
Chapitre 7
Commandabilité et observabilité de systèmes dynamiques
Définitions.
Illustration de la commandabilité et de l’observabilité.
Critère de commandabilité.
Critères d’observabilité.
Principe de la dualité.
Commandabilité dans le domaine discret.
Observabilité dans le domaine discret.
Stabilisabilité d’un système.
Détectabilité d’un système.
Problème du pendule inversé.
Chapitre 8
Stabilité et placement des pôles
Stabilité des systèmes.
Stabilisation par retour d’état.
Placement de pôles dans le cas d’une forme canonique de commandabilité.
Placement de pôles dans le plan discret.
Formule générale du compensateur pour le placement de pôles.
Stabilisation par retour de sortie.
Problème du pendule inversé.
Chapitre 9
Observateurs
Construction d’un observateur.
Observabilité et construction d’un observateur.
Principe de séparation.
Observateurs dans le plan discret.
Observateurs d’ordre réduit.
Choix de l’estimation de la valeur initiale.
Méthode des perturbations singulières.
Chapitre 10
Formes canoniques et réalisations
Systèmes monoentrée.
Décomposition d’un système en soussystèmes commandables et/ou observables.
Propriétés des représentations minimales.
Systèmes multientrées.
Chapitre 11
Commande optimale
Définition du problème.
Étude de la fonction de transfert d’un système monoentréemonosortie avec commande optimale.
Propriétés de la boucle fermée.
Commande optimale.
Étude du cas discret.
Chapitre 12
Introduction au filtrage de Kalman
Notions de probabilité.
Notions de stochastique.
Entrées et sorties d’un filtre de Kalman.
Filtre de Kalman continu.
Stabilité du filtre de Kalman.
Filtre de Kalman étendu aux systèmes non linéaires.
Récapitulation du filtre de Kalman.
Annexes
Bibliographie
IndexEn ligne : https://books.google.dz/books?id=Z527jIif8QgC&printsec=frontcover&hl=fr&source=g [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10385 Réservation
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Model-based predictive control Rossiter, J.A. La commande multivariable Bérard, Caroline Systèmes et asservissements linéaire échantillonnées Sévely, Y. Commande automatique des systèmes linéaires continus Minzu, Viorel Les Réseaux électriques industriels .Tome 1 Prévé, Christophe Appareillages et installations électriques industriels Broust, Jacques-Marie Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
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