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15 résultat(s) recherche sur le mot-clé 'Commande non linéaire' 
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Partager le résultat de cette recherche Interroger des sources externes Faire une suggestionCommande non linéaire d'un echangeur thermique / Lyes Ait Mohamed (2004)
Titre : Commande non linéaire d'un echangeur thermique Type de document : theses et memoires Auteurs : Lyes Ait Mohamed ; Akkou Omar ; Ahmed Maidi, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2004 Importance : 68 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Commande non linéaire Systèmes à paramétre distribués Capteurs Actionneurs Echangeur thermique Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=26162 Commande non linéaire d'un echangeur thermique [theses et memoires] / Lyes Ait Mohamed ; Akkou Omar ; Ahmed Maidi, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2004 . - 68 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Commande non linéaire Systèmes à paramétre distribués Capteurs Actionneurs Echangeur thermique Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=26162 Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ING.AUTO.07-04/2 ING.AUTO.07-04 Mémoires Salle d'Archives Ingénieur en Automatique Disponible ING.AUTO.07-04/1 ING.AUTO.07-04 Mémoires Salle d'Archives Ingénieur en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Systèmes de régulation Rachid, Ahmed Automatique des systèmes distribués El Jai, Abdelhaq Etude de dispositifs de transmission sécurisée de données à base de systèmes chaotiques d’ordre entier et fractionnaire Feddal, Lydia Commande de procédés chimiques Corriou, Jean-Pierre Commande géométrique à la frontière d’une équation de chaleur Derriche, Mohand Said Eléments d'analyse et de contrôle des systèmes El Jai, Abdelhaq Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande non linéaire de la machine asynchrone alimentée en courant Type de document : theses et memoires Auteurs : Lamia Taleb, Auteur ; Afettouche D., Auteur ; Ghezlaoui K., Auteur ; Amar Hamache, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2013 Importance : 36 p Présentation : ill. Format : 29 cm. Note générale : Bibliogr Langues : Français Mots-clés : Mas Transformation de PARK Commande non linéaire Degré relatif Forme canonique Onduleur de courant à hystérisis. Résumé : Le moteur asynchrone est le moteur le plus utilisé dans l'ensemble des applications industrielles et techniques à cause des possibilités de la variation de vitesse, de sa facilité de mise en oeuvre, de son faible encombrement, de son bon rendement et de son excellente fiabilité. Il présente l'avantage d'être robuste, coût de fabrication faible, mais il présente un inconvénient majeur, sa structure dynamique est fortement non linéaire et les variables internes de la machine tels que le couple électromagnétique et le flux sont fortement couplées, ce qui complique sa commande. Dans cet objectif, plusieurs outils sont proposés dans la littérature, dont on cite la commande non linéaire.
La commande par linéarisation entrées-sorties est obtenue par l'approche de linéarisation basée sur la théorie de la géométrie différentielle. L'application de cette technique de commande permet d'obtenir un système linéaire et parfaitement découplé et assure la commande de vitesse et du flux séparément.
Cette commande permet de faire fonctionner la machine avec de bonnes performances. Les résultats de simulation obtenus montrent que le découplage est maintenu, la dynamique de poursuite de consigne est satisfaite et le rejet de perturbation est effectif.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7411/TalebLamia_AfettoucheD_Ghezlaoui [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25195 Commande non linéaire de la machine asynchrone alimentée en courant [theses et memoires] / Lamia Taleb, Auteur ; Afettouche D., Auteur ; Ghezlaoui K., Auteur ; Amar Hamache, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2013 . - 36 p : ill. ; 29 cm.
Bibliogr
Langues : Français
Mots-clés : Mas Transformation de PARK Commande non linéaire Degré relatif Forme canonique Onduleur de courant à hystérisis. Résumé : Le moteur asynchrone est le moteur le plus utilisé dans l'ensemble des applications industrielles et techniques à cause des possibilités de la variation de vitesse, de sa facilité de mise en oeuvre, de son faible encombrement, de son bon rendement et de son excellente fiabilité. Il présente l'avantage d'être robuste, coût de fabrication faible, mais il présente un inconvénient majeur, sa structure dynamique est fortement non linéaire et les variables internes de la machine tels que le couple électromagnétique et le flux sont fortement couplées, ce qui complique sa commande. Dans cet objectif, plusieurs outils sont proposés dans la littérature, dont on cite la commande non linéaire.
La commande par linéarisation entrées-sorties est obtenue par l'approche de linéarisation basée sur la théorie de la géométrie différentielle. L'application de cette technique de commande permet d'obtenir un système linéaire et parfaitement découplé et assure la commande de vitesse et du flux séparément.
Cette commande permet de faire fonctionner la machine avec de bonnes performances. Les résultats de simulation obtenus montrent que le découplage est maintenu, la dynamique de poursuite de consigne est satisfaite et le rejet de perturbation est effectif.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7411/TalebLamia_AfettoucheD_Ghezlaoui [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25195 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.40-13/2 MAST.AUTO.40-13 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible MAST.AUTO.40-13/1 MAST.AUTO.40-13 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande non linéaire d’un robot mobile non holonome : Approche par modèle flou de type Takagi-Sugeno Type de document : theses et memoires Auteurs : Tassadit Gaya ; Safia Yousfi, Directeur de thèse Editeur : TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO Année de publication : 2019 Importance : 54 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr Langues : Français Mots-clés : Robotique mobile Takagi-sugeno Modélisation Commande non linéaire Cinématique Robot PDC Non-holonome Résumé : Notre travail est mené sur l'application d'une commande non linéaire appelée Compensation Parallèle Distribuée PDC basée sur les modèles flous de type Takagi-Sugeno T-S, sur un robot mobile à roue de type unicycle afin de réaliser le suivi de trajectoire d'un robot mobile référentiel.
Après avoir procédé à la modélisation classique du robot mobile, nous avons transformé le modèle cinématique obtenu en un modèle de poursuite de trajectoire. Ce dernier, nous l'avons mis sous la forme de modèles T-S pour qui nous avons appliqué une loi de commande PDC.
Les bons résultats de simulation sont obtenus via le logiciel de simulation MATLAB/Simulink.En ligne : D:\CD THESES 2019\MAST.AUTO\GAYA TASSADIT.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=34293 Commande non linéaire d’un robot mobile non holonome : Approche par modèle flou de type Takagi-Sugeno [theses et memoires] / Tassadit Gaya ; Safia Yousfi, Directeur de thèse . - TIZI-OUZOU (TIZI-OUZOU) : FGEI.UMMTO, 2019 . - 54 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr
Langues : Français
Mots-clés : Robotique mobile Takagi-sugeno Modélisation Commande non linéaire Cinématique Robot PDC Non-holonome Résumé : Notre travail est mené sur l'application d'une commande non linéaire appelée Compensation Parallèle Distribuée PDC basée sur les modèles flous de type Takagi-Sugeno T-S, sur un robot mobile à roue de type unicycle afin de réaliser le suivi de trajectoire d'un robot mobile référentiel.
Après avoir procédé à la modélisation classique du robot mobile, nous avons transformé le modèle cinématique obtenu en un modèle de poursuite de trajectoire. Ce dernier, nous l'avons mis sous la forme de modèles T-S pour qui nous avons appliqué une loi de commande PDC.
Les bons résultats de simulation sont obtenus via le logiciel de simulation MATLAB/Simulink.En ligne : D:\CD THESES 2019\MAST.AUTO\GAYA TASSADIT.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=34293 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.13-19/1 MAST.AUTO.13-19 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Commande floue d’un robot mobile Houali, Narimane Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Conception d’une commande non linéaire pour la régulation et l’optimisation de la puissance d’un système de production photovoltaïque Type de document : theses et memoires Auteurs : Saadi Nait Achour, Auteur ; Idir Bessad, Auteur ; Aghiles Ardjal, Directeur de thèse Editeur : TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO Année de publication : 2022 Importance : 73 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Photovoltaïque Agence internationale de l’énergie Logique floue Générateur Photovoltaïque Courant de court-circuit Commande non linéaire International renewable energy agency) Ethylène et de vinyle d’acétate Tension du circuit ouvert. Résumé : De nos jours, la demande en énergie électrique ne cesse d’augmenter. Les différentes centrales traditionnelles de production d’électricité (nucléaire, hydraulique, thermique) utilisent des sources fossiles et naturelles telles que : l’uranium, les hydrocarbures et l’eau. Il est à savoir que les sources de ces combustibles restent non renouvelables et limitées à long terme, ce qui engendre un cout prépondérant de ceux-ci. Les centrales thermiques sont responsables de rejets des gaz atmosphériques et de pollution depuis le premier choc pétrolier de 1973 dont les stocks sont illimités. Les pays industrialisés optent pour les énergies renouvelables et nouvelles.
L’optimisation par poursuite de la trajectoire du soleil est une technique qui permet de mieux exploiter les cellules photovoltaïques. En effet, beaucoup de travaux centrent leur intérêt sur la poursuite du soleil afin de maximiser l’ensoleillement en gardant la surface active du module solaire perpendiculaire aux radiations solaires.
Le travail qui a été présenté dans ce manuscrit est divisé en trois chapitres, le premier est présenté un état de l’art sur le domaine photovoltaïque, les types de rayonnement et l’amélioration des cellules solaires jusqu’à ce moment. Alors, Le second chapitre a été consacré à la modélisation d’une cellule photovoltaïque (modèle simplifie du modèle à une diode), et ses paramètres ainsi le programme de caractérisation et l’optimisation des systèmes photovoltaïques. Dans le dernier chapitre se concentre sur l’étude de la commande du suivi du point de puissance maximale MPPT, l’objectif principale est de comparer entre les méthodes P&O (Pertub and observe) et IC (Incremental conductance) et FCO (Fractional Open Circuit Voltage). Pour que le système photovoltaïque fonctionne à sa puissance maximale, il doit comporter un étage d’adaptation entre le générateur PV et la charge associé à une commande MPPT. Pour se faire, nous avons utilisé un algorithme MPPT.
Diplôme : Master Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=37148 Conception d’une commande non linéaire pour la régulation et l’optimisation de la puissance d’un système de production photovoltaïque [theses et memoires] / Saadi Nait Achour, Auteur ; Idir Bessad, Auteur ; Aghiles Ardjal, Directeur de thèse . - TIZI-OUZOU (TIZI-OUZOU) : FGEI.UMMTO, 2022 . - 73 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Photovoltaïque Agence internationale de l’énergie Logique floue Générateur Photovoltaïque Courant de court-circuit Commande non linéaire International renewable energy agency) Ethylène et de vinyle d’acétate Tension du circuit ouvert. Résumé : De nos jours, la demande en énergie électrique ne cesse d’augmenter. Les différentes centrales traditionnelles de production d’électricité (nucléaire, hydraulique, thermique) utilisent des sources fossiles et naturelles telles que : l’uranium, les hydrocarbures et l’eau. Il est à savoir que les sources de ces combustibles restent non renouvelables et limitées à long terme, ce qui engendre un cout prépondérant de ceux-ci. Les centrales thermiques sont responsables de rejets des gaz atmosphériques et de pollution depuis le premier choc pétrolier de 1973 dont les stocks sont illimités. Les pays industrialisés optent pour les énergies renouvelables et nouvelles.
L’optimisation par poursuite de la trajectoire du soleil est une technique qui permet de mieux exploiter les cellules photovoltaïques. En effet, beaucoup de travaux centrent leur intérêt sur la poursuite du soleil afin de maximiser l’ensoleillement en gardant la surface active du module solaire perpendiculaire aux radiations solaires.
Le travail qui a été présenté dans ce manuscrit est divisé en trois chapitres, le premier est présenté un état de l’art sur le domaine photovoltaïque, les types de rayonnement et l’amélioration des cellules solaires jusqu’à ce moment. Alors, Le second chapitre a été consacré à la modélisation d’une cellule photovoltaïque (modèle simplifie du modèle à une diode), et ses paramètres ainsi le programme de caractérisation et l’optimisation des systèmes photovoltaïques. Dans le dernier chapitre se concentre sur l’étude de la commande du suivi du point de puissance maximale MPPT, l’objectif principale est de comparer entre les méthodes P&O (Pertub and observe) et IC (Incremental conductance) et FCO (Fractional Open Circuit Voltage). Pour que le système photovoltaïque fonctionne à sa puissance maximale, il doit comporter un étage d’adaptation entre le générateur PV et la charge associé à une commande MPPT. Pour se faire, nous avons utilisé un algorithme MPPT.
Diplôme : Master Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=37148 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.ETH.16-22/1 MAST.ETH.16-22 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Electrotechnique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Modélisation et commande linéaire et non linéaire d’un drone type quadri-rotor. Type de document : theses et memoires Auteurs : Chaféa Stiti ; Saifi Dalila ; Mohand Achour Touat, Directeur de thèse Editeur : TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO Année de publication : 2019 Importance : 109 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr Langues : Français Mots-clés : Drone Quadri-rotor Commande linéaire Commande non linéaire Résumé : Dans le présent travail nous nous somme intéressés à l'étude d'un drone de type quadri-rotor. Cette étude nous l'avons consacré plus particulièrement à la modélisation dynamique afin d'aboutir à un modèle mathématique propre au quadri-rotor grâce au formalisme de Newton Euler qui associe les forces et moments agissants sur le drone a son centre de gravité , ainsi qu'a la synthèse de divers lois de commandes linéaires et non linéaires à savoir : la commande linéaire quadratique et le placement de pole afin de stabiliser le drone en vol vertical ; la commande par PID classique et PID avec système d'adaptation flou nommé FPID pour stabilisé le quadri-rotor en altitude et en orientation (vol de translation) et la commande combinée entre PID et le bouclage linéarisant entrées/ sorties pour réaliser le suivie d'une trajectoire circulaire en stabilisant le drone en translation (x, y et z) et en rotation (phi, thêta et psi) , enfin nous validerons l'ensemble de ses commandes par la présentation et l'interprétation des résultats de simulation réalisées sous Matlab/Simulink de chaqu'une d'elles. En ligne : D:\CD THESES 2019\MAST.AUTO\STITI CHAFéA; SAIFI DALILA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=34300 Modélisation et commande linéaire et non linéaire d’un drone type quadri-rotor. [theses et memoires] / Chaféa Stiti ; Saifi Dalila ; Mohand Achour Touat, Directeur de thèse . - TIZI-OUZOU (TIZI-OUZOU) : FGEI.UMMTO, 2019 . - 109 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr
Langues : Français
Mots-clés : Drone Quadri-rotor Commande linéaire Commande non linéaire Résumé : Dans le présent travail nous nous somme intéressés à l'étude d'un drone de type quadri-rotor. Cette étude nous l'avons consacré plus particulièrement à la modélisation dynamique afin d'aboutir à un modèle mathématique propre au quadri-rotor grâce au formalisme de Newton Euler qui associe les forces et moments agissants sur le drone a son centre de gravité , ainsi qu'a la synthèse de divers lois de commandes linéaires et non linéaires à savoir : la commande linéaire quadratique et le placement de pole afin de stabiliser le drone en vol vertical ; la commande par PID classique et PID avec système d'adaptation flou nommé FPID pour stabilisé le quadri-rotor en altitude et en orientation (vol de translation) et la commande combinée entre PID et le bouclage linéarisant entrées/ sorties pour réaliser le suivie d'une trajectoire circulaire en stabilisant le drone en translation (x, y et z) et en rotation (phi, thêta et psi) , enfin nous validerons l'ensemble de ses commandes par la présentation et l'interprétation des résultats de simulation réalisées sous Matlab/Simulink de chaqu'une d'elles. En ligne : D:\CD THESES 2019\MAST.AUTO\STITI CHAFéA; SAIFI DALILA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=34300 Réservation
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Commande non linéaires / Françoise Lamnabhi-Lagarrigue (2003)
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