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Partager le résultat de cette recherche Interroger des sources externes Faire une suggestionCommande numérique en force à base de la carte FPGA d’une architecture de télé-opération à un seul degré de liberté. / Djouher Snaoui (2016)
Titre : Commande numérique en force à base de la carte FPGA d’une architecture de télé-opération à un seul degré de liberté. Type de document : theses et memoires Auteurs : Djouher Snaoui ; Rabah Mellah, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2016 Importance : 72 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Commande numérique Télé opération Retard Transmission Commande en force Logiciel VHDL Carte FPGA. Résumé : Ce travail de mémoire s’inscrit dans le cadre du développement technologique dans le domaine de la microélectronique. Des solutions numériques telles que les FPGA (Field Programmable Gate Array) peuvent être utilisées comme support pour l’implantation des algorithmes de commande. Ce sont des solutions matérielles ayant pour objectif de contrôler les systèmes de télé-opération en temps réel. C’est une nouvelle approche qui consiste en une amélioration des performances des schémas de contrôle des architectures de télé-opérations. La technologie des circuits logiques programmables FPGA est une alternative innovante par rapport aux processeurs de contrôle conventionnels comme les DSP et les micro-processeurs. C’est pour cette raison que les FPGA font l’objet de recherches actives. A cet effet, nous nous sommes tracés comme objectif de concevoir un circuit de contrôle, c'est-à-dire l’implantation sur cible FPGA une technique de contrôle en force. Cette technique est la plus utilisée pour la commande en force des architectures de télé opération. Il s’agit de la technique de contrôle par Modulation de Largeur d’Impulsion MLI.
La première partie de ce document est dédiée à la présentation, d’une manière générale, des systèmes de télé-opérations ainsi que de leurs critères de performances. La deuxième partie est consacrée à la présentation des circuits FPGA et leurs architectures internes. Nous avons décrit les FPGA de la famille XILINX, car nous nous sommes intéressés précisément à la famille Vertex.
Nous avons décrit et détaillé dans cette partie l’architecture externe de la carte FPGA de la famille vertex du coeur ML 501. Et à la fin de cette partie nous avons présenté le langage de description matériel VHDL utilisé pour la programmation de cette carte ainsi que son environnement de conception ISE. La troisième partie est consacrée à la présentation de système de télé-opération à retour de force à un seul degré de liberté, objet de notre étude. On a décrit tous les éléments qui constituent ce système, puis nous avons parlé de l’architecture de commande, il s’agit de l’architecture force - position. Dans cette architecture seulement, la position du dispositif maître (manette) est transmise à l’esclave. A l’inverse, le dispositif esclave (vérin) transmet uniquement l’effort qu’il applique sur la charge à soulever au poste maître (bloc de sensation), pour que l’opérateur puisse ressentir l’interaction d’effort entre le vérin et son environnement. Enfin, dans
cette partie nous avons présenté la technique de contrôle en force la plus couramment utilisée pour la commande des architectures de télé-opération. Il s’agit de la technique de contrôle MLI. La quatrième partie est consacrée à la conception, simulation et analyse d’un circuit de commande dans l’environnement de programmation ISE (Integrated Software Environment). Nous avons décrit la stratégie de l’implémentation de la technique de contrôle MLI dans un support FPGA en utilisant le langage de description matériel VHDL. Puis, nous avons présenté les étapes de programmation et d’implantation de cette commande (circuit de commande) sur un support physique FPGA.
Enfin, ce mémoire est achevé par une conclusion générale et quelques perspectives de recherches.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/403/Snaoui%20Djouher.pdf?sequence=1&i [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24981 Commande numérique en force à base de la carte FPGA d’une architecture de télé-opération à un seul degré de liberté. [theses et memoires] / Djouher Snaoui ; Rabah Mellah, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2016 . - 72 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Commande numérique Télé opération Retard Transmission Commande en force Logiciel VHDL Carte FPGA. Résumé : Ce travail de mémoire s’inscrit dans le cadre du développement technologique dans le domaine de la microélectronique. Des solutions numériques telles que les FPGA (Field Programmable Gate Array) peuvent être utilisées comme support pour l’implantation des algorithmes de commande. Ce sont des solutions matérielles ayant pour objectif de contrôler les systèmes de télé-opération en temps réel. C’est une nouvelle approche qui consiste en une amélioration des performances des schémas de contrôle des architectures de télé-opérations. La technologie des circuits logiques programmables FPGA est une alternative innovante par rapport aux processeurs de contrôle conventionnels comme les DSP et les micro-processeurs. C’est pour cette raison que les FPGA font l’objet de recherches actives. A cet effet, nous nous sommes tracés comme objectif de concevoir un circuit de contrôle, c'est-à-dire l’implantation sur cible FPGA une technique de contrôle en force. Cette technique est la plus utilisée pour la commande en force des architectures de télé opération. Il s’agit de la technique de contrôle par Modulation de Largeur d’Impulsion MLI.
La première partie de ce document est dédiée à la présentation, d’une manière générale, des systèmes de télé-opérations ainsi que de leurs critères de performances. La deuxième partie est consacrée à la présentation des circuits FPGA et leurs architectures internes. Nous avons décrit les FPGA de la famille XILINX, car nous nous sommes intéressés précisément à la famille Vertex.
Nous avons décrit et détaillé dans cette partie l’architecture externe de la carte FPGA de la famille vertex du coeur ML 501. Et à la fin de cette partie nous avons présenté le langage de description matériel VHDL utilisé pour la programmation de cette carte ainsi que son environnement de conception ISE. La troisième partie est consacrée à la présentation de système de télé-opération à retour de force à un seul degré de liberté, objet de notre étude. On a décrit tous les éléments qui constituent ce système, puis nous avons parlé de l’architecture de commande, il s’agit de l’architecture force - position. Dans cette architecture seulement, la position du dispositif maître (manette) est transmise à l’esclave. A l’inverse, le dispositif esclave (vérin) transmet uniquement l’effort qu’il applique sur la charge à soulever au poste maître (bloc de sensation), pour que l’opérateur puisse ressentir l’interaction d’effort entre le vérin et son environnement. Enfin, dans
cette partie nous avons présenté la technique de contrôle en force la plus couramment utilisée pour la commande des architectures de télé-opération. Il s’agit de la technique de contrôle MLI. La quatrième partie est consacrée à la conception, simulation et analyse d’un circuit de commande dans l’environnement de programmation ISE (Integrated Software Environment). Nous avons décrit la stratégie de l’implémentation de la technique de contrôle MLI dans un support FPGA en utilisant le langage de description matériel VHDL. Puis, nous avons présenté les étapes de programmation et d’implantation de cette commande (circuit de commande) sur un support physique FPGA.
Enfin, ce mémoire est achevé par une conclusion générale et quelques perspectives de recherches.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/403/Snaoui%20Djouher.pdf?sequence=1&i [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=24981 Réservation
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Commande numérique des systèmes / C. Fargeon (1986)
Titre : Commande numérique des systèmes : applications aux engins mobiles et aux robots Type de document : texte imprime Auteurs : C. Fargeon ; Castel C. Editeur : Paris : Masson Année de publication : 1986 Importance : 444 p. Présentation : fig. Format : 24cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-225-80784-8 Note générale : Index Langues : Français Mots-clés : Commande numérique Signaux correcteurs Systèmes stochastiques Engins Robots Stabilité Modélisation Optimisation Index. décimale : 621.902 3 Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9906 Commande numérique des systèmes : applications aux engins mobiles et aux robots [texte imprime] / C. Fargeon ; Castel C. . - Paris : Masson, 1986 . - 444 p. : fig. ; 24cm.
ISBN : 978-2-225-80784-8
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Langues : Français
Mots-clés : Commande numérique Signaux correcteurs Systèmes stochastiques Engins Robots Stabilité Modélisation Optimisation Index. décimale : 621.902 3 Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9906 Réservation
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Exclu du prêtC57/2 C57 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C57/3 C57 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C57/4 C57 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C57/5 C57 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C57/6 C57 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C57/7 C57 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C57/8 C57 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C57/9 C57 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C57/10 C57 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C57/11 C57 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C57/12 C57 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C57/13 C57 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C57/14 C57 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C57/15 C57 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Introduction à l'analyse et à la commande des systèmes non linéaires Müllhaupt, Philippe Introduction à l'optimisation différentiable Bierlaire, Michel Commande des procédés Corriou, Jean-Pierre Commande adaptative et applications Lozano, Rogelio La commande prédictive Richalet, Jacques Commande et temps discret Blanchet, Gérard Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande numérique des systèmes : approches fréquentielle et polynomiale : Supélec Type de document : texte imprime Auteurs : Emmanuel Godoy ; Ostertag Eric Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 2003 Collection : Technosup Importance : 250 p. Présentation : ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-1724-4 Note générale : Bibliogr. p. 251 Langues : Français Mots-clés : Commande numérique Commande automatique Techniques polynomiales Systèmes échantillonnés Mathématiques Matlab Index. décimale : 629895 Résumé :
L'ouvrage présente les méthodes modernes d'analyse et de synthèse des systèmes à temps discret.
Il traite plus précisément de la commande numérique de procédés, qui sont eux-mêmes soit à temps continu soit à temps discret. Deux approches sont proposées : l'approche fréquentielle, qui privilégie le rapprochement avec les notions équivalentes des systèmes à temps continu, telles l'utilisation des réponses harmoniques, et l'approche polynomiale, plus particulièrement adaptée aux systèmes à temps discret, qui met en exergue le point de vue temporel. La structure RST est présentée dans ce cadre comme une démarche générale, englobant les méthodes de synthèse de correcteurs numériques série comme des cas particuliers.
De nombreux exemples et exercices, dont certains sont donnés avec leur solution, concrétisent l'aspect pratique de l'ouvrage.Note de contenu :
Échantillonnage d'un signal - Transformation en z
Analyse des systèmes discrets
Analyse des systèmes discrets bouclés
Calcul des correcteurs numériques par transposition
Synthèse des correcteurs numériques
Réalisation pratique des correcteurs numériquesEn ligne : https://www.amazon.fr/Commande-num%C3%A9rique-syst%C3%A8mes-fr%C3%A9quentielle-p [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9899 Commande numérique des systèmes : approches fréquentielle et polynomiale : Supélec [texte imprime] / Emmanuel Godoy ; Ostertag Eric . - Paris : Ellipses, 2003 . - 250 p. : ill. ; 26 cm. - (Technosup) .
ISBN : 978-2-7298-1724-4
Bibliogr. p. 251
Langues : Français
Mots-clés : Commande numérique Commande automatique Techniques polynomiales Systèmes échantillonnés Mathématiques Matlab Index. décimale : 629895 Résumé :
L'ouvrage présente les méthodes modernes d'analyse et de synthèse des systèmes à temps discret.
Il traite plus précisément de la commande numérique de procédés, qui sont eux-mêmes soit à temps continu soit à temps discret. Deux approches sont proposées : l'approche fréquentielle, qui privilégie le rapprochement avec les notions équivalentes des systèmes à temps continu, telles l'utilisation des réponses harmoniques, et l'approche polynomiale, plus particulièrement adaptée aux systèmes à temps discret, qui met en exergue le point de vue temporel. La structure RST est présentée dans ce cadre comme une démarche générale, englobant les méthodes de synthèse de correcteurs numériques série comme des cas particuliers.
De nombreux exemples et exercices, dont certains sont donnés avec leur solution, concrétisent l'aspect pratique de l'ouvrage.Note de contenu :
Échantillonnage d'un signal - Transformation en z
Analyse des systèmes discrets
Analyse des systèmes discrets bouclés
Calcul des correcteurs numériques par transposition
Synthèse des correcteurs numériques
Réalisation pratique des correcteurs numériquesEn ligne : https://www.amazon.fr/Commande-num%C3%A9rique-syst%C3%A8mes-fr%C3%A9quentielle-p [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9899 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité C47/1 C47 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C47/2 C47 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C47/3 C47 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C47/4 C47 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C47/5 C47 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Commande adaptative d'un aérotherme par calculateur sous Lab VIEW Hamizi, Souhila Théorie élémentaire et pratique de la commande par les régimes glissants Lopez, Pierre Les capteurs en instrumentation industrielle Asch, Georges Commande automatique des systèmes linéaires continus Minzu, Viorel Contrôle régulation Prouvost, Patrick Les Réseaux électriques industriels .Tome 1 Prévé, Christophe Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande numérique de systémes dynamiques Type de document : texte imprime Auteurs : Roland Longchamp Editeur : Paris : P.P. U.R. Année de publication : 1995 Importance : 435 p. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-88074-282-9 Note générale : Bibliogr. Index Langues : Français Mots-clés : Automatique Commande numérique Systèmes dynamiques Régulateurs Echantillonnage Systèmes discrets Transformée en Z Stabilité Index. décimale : 629.8 Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10071 Commande numérique de systémes dynamiques [texte imprime] / Roland Longchamp . - Paris : P.P. U.R., 1995 . - 435 p. ; 25 cm.
ISBN : 978-2-88074-282-9
Bibliogr. Index
Langues : Français
Mots-clés : Automatique Commande numérique Systèmes dynamiques Régulateurs Echantillonnage Systèmes discrets Transformée en Z Stabilité Index. décimale : 629.8 Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10071 Réservation
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Exclu du prêtC89/2 C89 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C89/3 C89 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C89/4 C89 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C89/5 C89 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C89/6 C89 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C89/7 C89 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C89/8 C89 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C89/9 C89 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C89/10 C89 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Commande et diagnostic des systémes dynamiques Toscano, Rosario Modélisation et commande linéaire et non linéaires d’un drone a violeur tournante type Larbi, Meziane Analyse et régulation des processus industriels. Tome 2, Régulation numérique Borne, Pierre Synthèse d’un correcteur PID optimal robuste par la méthode de KHARITONOV Guechtouli, Lilia Commande par modèle interne d’un système à paramètres distribués. Gaad, Younes Régulation PID en génie électrique Jacob, Dominique Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : La commande numérique par calculateur : tournage, fraisage, centres d'usinage Type de document : texte imprime Auteurs : Gonzalez, Paul, Auteur Editeur : Paris : Educalivre Année de publication : impr. 1993 Autre Editeur : Ed. Casteilla Collection : (Collection A. Capliez) Importance : 266 p. Présentation : ill. Format : 30 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7135-1229-2 Note générale : La couv. porte en plus : "BEP, Bac professionnel, formation continue"
Bibliogr. p.266. LexiqueLangues : Français Mots-clés : Usinage Machines-outils:commande numérique Commande numérique Index. décimale : 621.902 3 Note de contenu : Généralités,
Fonctions-programmation,
Programmation paramétrée,
Contrôle,
Mesures,
Réglages,
Interventions,
Usinage,
Les machines,
Aide à la programmation et aux usinages,
La coupe,
Conditions d'usinage,
CalculsPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9998 La commande numérique par calculateur : tournage, fraisage, centres d'usinage [texte imprime] / Gonzalez, Paul, Auteur . - Paris : Educalivre : [S.l.] : Ed. Casteilla, impr. 1993 . - 266 p. : ill. ; 30 cm. - ((Collection A. Capliez)) .
ISBN : 978-2-7135-1229-2
La couv. porte en plus : "BEP, Bac professionnel, formation continue"
Bibliogr. p.266. Lexique
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Mots-clés : Usinage Machines-outils:commande numérique Commande numérique Index. décimale : 621.902 3 Note de contenu : Généralités,
Fonctions-programmation,
Programmation paramétrée,
Contrôle,
Mesures,
Réglages,
Interventions,
Usinage,
Les machines,
Aide à la programmation et aux usinages,
La coupe,
Conditions d'usinage,
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