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| Titre : | Commande optimale linéaire quadratique (LQ) d’un réseau électrique multi-machines | | Type de document : | theses et memoires | | Auteurs : | Sabiha Machene ; Yahiaoui Hakim ; Nadia Djeghali, Directeur de thèse | | Editeur : | Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O | | Année de publication : | 2020 | | Importance : | 52 p. | | Présentation : | ill. | | Format : | 30 cm. | | Note générale : | Bibliogr. | | Langues : | Français | | Mots-clés : | Commande optimale Quadratique Lyapnov Chaos Bifurcation Robustesse Linéarisation Backstaping Pontriaguine Hamiltonien Réseau électrique | | Résumé : | L'automatique est une science qui traite de la modélisation, de l'analyse, de l'identification et de la commande des systèmes. Il permet de commander un système en respectant un cahier des charges (rapidité, précision, stabilité et robustesse).
L'élaboration de lois de commande de systèmes a fait de nombreux travaux de recherche. Les systèmes à commander devenant de plus en plus complexes, les lois de commande deviennent elles-mêmes complexes et parfois difficiles à mettre en oeuvre.
La plupart des systèmes physiques présentent des non linéarités et leurs paramètres sont souvent mal connus ou variables dans le temps. Ces systèmes peuvent être commandés par des techniques de l'automatique linéaire, ceci est possible lorsque le système non linéaire (SNL) peut être linéarisé autour d'un point de fonctionnement ou lorsque des simplifications sont introduites dans le modèle. Un système non linéaire est un ensemble d'équations non linéaires décrivant l'évolution temporelle des variables constitutives du système sous l'action d'un nombre fini de variables indépendantes appelées entrées ou variables de commande.
Plusieurs techniques de commandes ont été appliquées aux systèmes non linéaires. Parmi ces techniques, nous citons la commande optimale.
L'objectif principal d'une commande optimale est de déterminer les signaux de contrôle qui permettront à un processus de satisfaire certaines contraintes physiques et en même temps, d'optimiser (maximiser ou minimiser) un critère de performance choisi (indice de performance ou fonction de coût). Le but alors est d'amener un tel système d'un état initial à un état final suivant une commande en respectant des critères choisis.
Dans le dernier chapitre, nous avons appliqué la commande LQ à un réseau électrique à trois générateurs. Les résultats de simulations obtenus, nous montrent que la commande élaborée est très efficace.
Un test de robustesse vis-à-vis de perturbations sous forme d'un changement de paramètres est appliqué. La commande a pu éliminer l'effet de cette perturbation et assurer le maintien de la tension de sortie et de la puissance électrique aux valeurs désirées. | | En ligne : | D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\MACHENE SABIHA; YAHIAOUI HAKIM.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=36009 |
Commande optimale linéaire quadratique (LQ) d’un réseau électrique multi-machines [theses et memoires] / Sabiha Machene ; Yahiaoui Hakim ; Nadia Djeghali, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 52 p. : ill. ; 30 cm. Bibliogr. Langues : Français | Mots-clés : | Commande optimale Quadratique Lyapnov Chaos Bifurcation Robustesse Linéarisation Backstaping Pontriaguine Hamiltonien Réseau électrique | | Résumé : | L'automatique est une science qui traite de la modélisation, de l'analyse, de l'identification et de la commande des systèmes. Il permet de commander un système en respectant un cahier des charges (rapidité, précision, stabilité et robustesse).
L'élaboration de lois de commande de systèmes a fait de nombreux travaux de recherche. Les systèmes à commander devenant de plus en plus complexes, les lois de commande deviennent elles-mêmes complexes et parfois difficiles à mettre en oeuvre.
La plupart des systèmes physiques présentent des non linéarités et leurs paramètres sont souvent mal connus ou variables dans le temps. Ces systèmes peuvent être commandés par des techniques de l'automatique linéaire, ceci est possible lorsque le système non linéaire (SNL) peut être linéarisé autour d'un point de fonctionnement ou lorsque des simplifications sont introduites dans le modèle. Un système non linéaire est un ensemble d'équations non linéaires décrivant l'évolution temporelle des variables constitutives du système sous l'action d'un nombre fini de variables indépendantes appelées entrées ou variables de commande.
Plusieurs techniques de commandes ont été appliquées aux systèmes non linéaires. Parmi ces techniques, nous citons la commande optimale.
L'objectif principal d'une commande optimale est de déterminer les signaux de contrôle qui permettront à un processus de satisfaire certaines contraintes physiques et en même temps, d'optimiser (maximiser ou minimiser) un critère de performance choisi (indice de performance ou fonction de coût). Le but alors est d'amener un tel système d'un état initial à un état final suivant une commande en respectant des critères choisis.
Dans le dernier chapitre, nous avons appliqué la commande LQ à un réseau électrique à trois générateurs. Les résultats de simulations obtenus, nous montrent que la commande élaborée est très efficace.
Un test de robustesse vis-à-vis de perturbations sous forme d'un changement de paramètres est appliqué. La commande a pu éliminer l'effet de cette perturbation et assurer le maintien de la tension de sortie et de la puissance électrique aux valeurs désirées. | | En ligne : | D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\MACHENE SABIHA; YAHIAOUI HAKIM.PDF | | Format de la ressource électronique : | PDF | | Permalink : | ./index.php?lvl=notice_display&id=36009 |
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Commande optimale des systèmes continus déterministes (1985)
