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Partager le résultat de cette recherche Interroger des sources externes Faire une suggestionRéalisation d’une maquette didactique pour la régulation d'un moteur à courant continu par un PID via une carte arduino uno / Anis Bouheraoua (2020)
Titre : Réalisation d’une maquette didactique pour la régulation d'un moteur à courant continu par un PID via une carte arduino uno Type de document : theses et memoires Auteurs : Anis Bouheraoua ; Samir Iratni, Directeur de thèse Editeur : Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2020 Importance : 83 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : PID numérique Asservissement numérique Régulation Correcteur Régulateur Commande Perturbation Ecart statique Méthode de Takahashi Moteur à courant continu Maquette didactique Prototype LM317 L298N Anti saturation standard Anti saturation conditionnelle Echantillonnage Arduino Carte arduino uno. Résumé : La commande des systèmes est une discipline de l'automatique, elle permet de générer des lois de commande pour le contrôle des systèmes physiques. La régulation permet la mise en oeuvre des systèmes de commande appelés communément régulateurs, elle regroupe un ensemble de moyens théoriques, matériels et techniques, dont le but est de commander les systèmes physiques en général. Le défi est donc d'assurer les meilleures performances des processus physiques, de rejeter les perturbations qui risqueraient d'altérer leur fonctionnement et de satisfaire toutes les exigences du cahier de charges de manière automatique (sans intervention de l'homme). Le régulateur le plus employé en industrie est le PID (Proportionnel, intégral, dérivé), ses atouts majeurs sont sa simplicité d'implémentation et sa capacité à commander la plupart des processus physiques. Pour des raisons de souplesse, de facilité d'implémentation Nous avons choisi de réaliser numériquement notre régulateur PID pour contrôler la vitesse de notre processus physique qui est un moteur à courant continu à aimant permanent. L'utilisation d'une carte Arduino Uno nous permet de programmer notre contrôleur PID pour générer des commandes. Cet ensemble d'outils électroniques et électriques représente notre prototype avec lequel on a pu contrôler la vitesse de notre processus physique. La méthode expérimentale de Takahashi est l'une des méthodes les plus efficaces qui permet de configurer les contrôleurs PID numériques ; l'évaluation des performances du notre système en termes de stabilité de précision et de rapidité a montré la qualité de notre Régulateur ainsi la méthode utilisée pour son réglage. En ligne : D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\BOUHERAOUA ANIS.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35274 Réalisation d’une maquette didactique pour la régulation d'un moteur à courant continu par un PID via une carte arduino uno [theses et memoires] / Anis Bouheraoua ; Samir Iratni, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 83 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : PID numérique Asservissement numérique Régulation Correcteur Régulateur Commande Perturbation Ecart statique Méthode de Takahashi Moteur à courant continu Maquette didactique Prototype LM317 L298N Anti saturation standard Anti saturation conditionnelle Echantillonnage Arduino Carte arduino uno. Résumé : La commande des systèmes est une discipline de l'automatique, elle permet de générer des lois de commande pour le contrôle des systèmes physiques. La régulation permet la mise en oeuvre des systèmes de commande appelés communément régulateurs, elle regroupe un ensemble de moyens théoriques, matériels et techniques, dont le but est de commander les systèmes physiques en général. Le défi est donc d'assurer les meilleures performances des processus physiques, de rejeter les perturbations qui risqueraient d'altérer leur fonctionnement et de satisfaire toutes les exigences du cahier de charges de manière automatique (sans intervention de l'homme). Le régulateur le plus employé en industrie est le PID (Proportionnel, intégral, dérivé), ses atouts majeurs sont sa simplicité d'implémentation et sa capacité à commander la plupart des processus physiques. Pour des raisons de souplesse, de facilité d'implémentation Nous avons choisi de réaliser numériquement notre régulateur PID pour contrôler la vitesse de notre processus physique qui est un moteur à courant continu à aimant permanent. L'utilisation d'une carte Arduino Uno nous permet de programmer notre contrôleur PID pour générer des commandes. Cet ensemble d'outils électroniques et électriques représente notre prototype avec lequel on a pu contrôler la vitesse de notre processus physique. La méthode expérimentale de Takahashi est l'une des méthodes les plus efficaces qui permet de configurer les contrôleurs PID numériques ; l'évaluation des performances du notre système en termes de stabilité de précision et de rapidité a montré la qualité de notre Régulateur ainsi la méthode utilisée pour son réglage. En ligne : D:\CD THESES 2020\MAST.AUTO\BOUHERAOUA ANIS.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=35274 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.99-20/1 MAST.AUTO.99-20 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Implémentation d'algorithmes d'identification et de commande des systèmes linéaires sur banc d'essai Type de document : theses et memoires Auteurs : Lyes Sadour, Auteur ; Moulouel Koussaila, Auteur ; Ahcène Triki, Directeur de thèse Editeur : Tizi-Ouzou : UMMTO F.G.E.I Année de publication : 2018 Importance : 77 p. Présentation : ill. Format : 30 cm Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Implémentation Algorithmes Modélisation Identification Commande Arduino Amplificateur opérationnel Broïda Strejc Ziegler-Nichols Commande par modèle interne PID PID numérique RST numérique Banc d’essai Systèmes linéaires Matlab Simulink Diophantienne Correcteur Tustin Circuit RC Résistance Condensateur Sommateur Suiveur. Résumé : La réalisation de ce mémoire porte sur l’implémentation d’algorithmes d’identification et de commande des système linéaires sur un banc d’essai. D’abord le banc d’essai, a été conçu et réalisé afin d’y implémenter des algorithmes, que soit en identification ou en commande. Avec un but de comparer la théorie ainsi faite avec les résultats obtenus.
En premier lieu, on présentera ce banc d’essai, puis sa modélisation et enfin l’identification des systèmes qui le composent par les deux méthodes de Broïda et Strejc.
En second lieu, d’abord la synthèse de deux commandes continues, la méthode de Ziegler-Nichols en boucle fermée et la commande par modèle interne. Puis, leurs implémentations sur le banc d’essai en utilisant le logiciel "Matlab".
En troisième lieu, aussi la synthèse de deux commandes numériques à savoir, un PID numérique et un correcteur sous forme RST. Ainsi, leurs implémentations directe sur une carte à microcontrôleur "Arduino".En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7291/Sadour%20Lyes%3b%20Moulouel%20Ko [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=33527 Implémentation d'algorithmes d'identification et de commande des systèmes linéaires sur banc d'essai [theses et memoires] / Lyes Sadour, Auteur ; Moulouel Koussaila, Auteur ; Ahcène Triki, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : UMMTO F.G.E.I, 2018 . - 77 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Implémentation Algorithmes Modélisation Identification Commande Arduino Amplificateur opérationnel Broïda Strejc Ziegler-Nichols Commande par modèle interne PID PID numérique RST numérique Banc d’essai Systèmes linéaires Matlab Simulink Diophantienne Correcteur Tustin Circuit RC Résistance Condensateur Sommateur Suiveur. Résumé : La réalisation de ce mémoire porte sur l’implémentation d’algorithmes d’identification et de commande des système linéaires sur un banc d’essai. D’abord le banc d’essai, a été conçu et réalisé afin d’y implémenter des algorithmes, que soit en identification ou en commande. Avec un but de comparer la théorie ainsi faite avec les résultats obtenus.
En premier lieu, on présentera ce banc d’essai, puis sa modélisation et enfin l’identification des systèmes qui le composent par les deux méthodes de Broïda et Strejc.
En second lieu, d’abord la synthèse de deux commandes continues, la méthode de Ziegler-Nichols en boucle fermée et la commande par modèle interne. Puis, leurs implémentations sur le banc d’essai en utilisant le logiciel "Matlab".
En troisième lieu, aussi la synthèse de deux commandes numériques à savoir, un PID numérique et un correcteur sous forme RST. Ainsi, leurs implémentations directe sur une carte à microcontrôleur "Arduino".En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7291/Sadour%20Lyes%3b%20Moulouel%20Ko [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=33527 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.23-18/1 MAST.AUTO.23-18 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible MAST.AUTO.23-18/2 MAST.AUTO.23-18 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Synthèse d’un correcteur PID robuste basée sur l’approche des scénarios Imerzoukene, Kheloudja La régulation industrielle Flaus, Jean-Marie Commande par modèle interne d'un système hydraulique DTS 200 Krim, Omar Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
La Commande par calculateur application aux procédés industriels avec 100 exercices et problèmes résolus / Mekki Ksouri (1999)
Titre : La Commande par calculateur application aux procédés industriels avec 100 exercices et problèmes résolus Type de document : texte imprime Auteurs : Mekki Ksouri ; Borne Pierre Editeur : Paris : Technip Année de publication : 1999 Collection : Sciences et technologies , ISSN 1243-0226 Importance : 263 p. Présentation : ill. Format : 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0763-6 Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Commande Mathématiques Systèmes échantillonnés Corrécteurs Estimation Stabilité PID numérique Index. décimale : 621.902 3 Résumé : Cet ouvrage présente la plupart des aspects liés à la résolution des problèmes de commande numérique. Chaque partie débute par des rappels théoriques et comporte ensuite des exercices et des problèmes, avec leurs corrigés, représentant 80 % de la matière de l ouvrage. Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9997 La Commande par calculateur application aux procédés industriels avec 100 exercices et problèmes résolus [texte imprime] / Mekki Ksouri ; Borne Pierre . - Paris : Technip, 1999 . - 263 p. : ill. ; 23 cm. - (Sciences et technologies , ISSN 1243-0226) .
ISBN : 978-2-7108-0763-6
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Mots-clés : Commande Mathématiques Systèmes échantillonnés Corrécteurs Estimation Stabilité PID numérique Index. décimale : 621.902 3 Résumé : Cet ouvrage présente la plupart des aspects liés à la résolution des problèmes de commande numérique. Chaque partie débute par des rappels théoriques et comporte ensuite des exercices et des problèmes, avec leurs corrigés, représentant 80 % de la matière de l ouvrage. Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9997 Réservation
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Exclu du prêtC184/2 C184 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C184/3 C184 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C184/4 C184 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C184/5 C184 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C184/6 C184 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C184/7 C184 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C184/8 C184 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C184/10 C184 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C184/11 C184 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C184/12 C184 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C184/13 C184 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C184/14 C184 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C184/15 C184 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C184/16 C184 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C184/17 C184 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C184/18 C184 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C184/19 C184 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C184/20 C184 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C184/21 C184 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C184/22 C184 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Synthèse de filtres numériques en traitement du signal et des images Najim, Mohamed Applications de Matlab 5 et Simulink 2 Mokhtari, Mohand Etude d’une nouvelle approche MLI (PWM) en temps réel basée sur le principe des réseaux de neurones destinée aux véhicules électriques Kaci, Yahia Systèmes temps réel de contrôle commande Cottet, Francis Introduction à l'analyse et à la commande des systèmes non linéaires Müllhaupt, Philippe Estimation, prédiction Duflos, Emmanuel Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
