A partir de cette page vous pouvez :
| Retourner au premier écran avec les étagères virtuelles... |
Résultat de la recherche
5 résultat(s) recherche sur le mot-clé 'Prédicteur de Smith' 
trié(s) par (Pertinence décroissant(e), Titre croissant(e)) Ajouter le résultat dans votre panier Affiner la recherche Générer le flux rss de la recherche
Partager le résultat de cette recherche Interroger des sources externes Faire une suggestionAnalyse des performances de la structure de commande ADRC pour les systèmes à retard / Lynda Rahmani (2021)
Titre : Analyse des performances de la structure de commande ADRC pour les systèmes à retard Type de document : theses et memoires Auteurs : Lynda Rahmani ; Oubaziz Chahinaz ; Rachid Mansouri, Directeur de thèse Editeur : Tizi-Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2021 Importance : 63 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. Note générale : Bibliog. Langues : Français Mots-clés : Les systèmes à retard ADRC DD-ADRC SP-ADRC PO-ADRC ESO Degré relatif gain statique Gain en hauts fréquences Walton Marshall prédicteur de Smith Résumé : Dans ce mémoire nous avons procédé à l'analyse des performances de trois structures de la commande ADRC(Active Disturbance Rejection Control) linéaire modifiés : Delayed Designed ADRC (DD-ADRC), ADRC basée sur un observateur prédicteur (PO-ADRC) et l'ADRC basée sur le prédicteur de Smith (SP-ADRC) pour les systèmes linéaires à retard dans le but de mettre en évidence la robustesse de ces trois structures d'un côté, et d'un autre côté, comparer ces trois structures d'ADRC modifiées afin de déterminer laquelle d'entre elles est la plus performante. Des simulations ont été effectuées dans le logiciel MATLAB/Simulink sur un système linéaire à retard, cela pour analyser la robustesse des trois structures de commande vis-à-vis du retard, du gain en hautes fréquences et du gain statique. Les résultats de simulation ont montré que la structure SP-ADRC est plus robuste vis-à-vis du retard et du gain statique par contre la structure PO-ADRC est plus robuste vis-à-vis du gain en hautes fréquences. En dernier, nous avons comparé les trois structures de commande selon leur concept de compensation du retard et leur robustesse. Sur la base de tous les résultats de simulation effectués sur le système étudié dans ce mémoire, la structure SP-ADRC semble être plus intéressante En ligne : D:\CD THESES 2021\MAST AUTO\RAHMANI LYNDA; OUBAZIZ CHAHINAZ.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36316 Analyse des performances de la structure de commande ADRC pour les systèmes à retard [theses et memoires] / Lynda Rahmani ; Oubaziz Chahinaz ; Rachid Mansouri, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : U.M.M.T.O, 2021 . - 63 p. : ill. ; 24 cm.
Bibliog.
Langues : Français
Mots-clés : Les systèmes à retard ADRC DD-ADRC SP-ADRC PO-ADRC ESO Degré relatif gain statique Gain en hauts fréquences Walton Marshall prédicteur de Smith Résumé : Dans ce mémoire nous avons procédé à l'analyse des performances de trois structures de la commande ADRC(Active Disturbance Rejection Control) linéaire modifiés : Delayed Designed ADRC (DD-ADRC), ADRC basée sur un observateur prédicteur (PO-ADRC) et l'ADRC basée sur le prédicteur de Smith (SP-ADRC) pour les systèmes linéaires à retard dans le but de mettre en évidence la robustesse de ces trois structures d'un côté, et d'un autre côté, comparer ces trois structures d'ADRC modifiées afin de déterminer laquelle d'entre elles est la plus performante. Des simulations ont été effectuées dans le logiciel MATLAB/Simulink sur un système linéaire à retard, cela pour analyser la robustesse des trois structures de commande vis-à-vis du retard, du gain en hautes fréquences et du gain statique. Les résultats de simulation ont montré que la structure SP-ADRC est plus robuste vis-à-vis du retard et du gain statique par contre la structure PO-ADRC est plus robuste vis-à-vis du gain en hautes fréquences. En dernier, nous avons comparé les trois structures de commande selon leur concept de compensation du retard et leur robustesse. Sur la base de tous les résultats de simulation effectués sur le système étudié dans ce mémoire, la structure SP-ADRC semble être plus intéressante En ligne : D:\CD THESES 2021\MAST AUTO\RAHMANI LYNDA; OUBAZIZ CHAHINAZ.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36316 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.50-21/1 MAST.AUTO.50-21 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande d’ordre fractionnaire des systèmes d’ordre entier à grand retard Type de document : theses et memoires Auteurs : Karim Amanzougarene ; Ait Moussa Said ; Karima Amoura, Directeur de thèse Editeur : Tizi-Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2021 Importance : 64 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. Note générale : Bibliog. Langues : Français Mots-clés : Prédicteur De Smith Système D’Ordre Fractionnaire Fonction Idéale De Bode Système À Retard Résumé : Un certain nombre de système physique peuvent être modélisé par une fonction de transfert incluant un retard pure, ou temps mort. Il est important de noter qu’un retard n’apparait uniquement dans une fonction de transfert par une réalité physique, dans plusieurs cas, à fin de limiter l’ordre de la fonction de transfert lors de la phase d’identification, on choisit d’inclure un retard. Ce retard permet alors de décrire une partie de la dynamique du système d’une manière plus simple qu’en utilisant un ordre plus élevé. C’est par exemple le cas de la méthode de Broida.
Dans les systèmes à retard, deux cas peuvent être distingués :
- Retard relativement petit : dans ce cas le retard peut être approxime par l’approximation de Padé ou de Taylor, et les méthodes classiques de régulation peuvent être appliquées.
- Retard relativement important : dans ce cas le retard ne peut pas être approximer et la régulation PID n’est pas adaptée à ce type de systèmes. La solution est d’utiliser une autre structure de correcteur permettant l’obtention de bonnes performances, nous proposons alors le prédicteur de Smith.
Afin de garantir la robustesse de la commande, on impose à la boucle fermée la fonction idéale de Bode d’ordre fractionnaire. Par conséquent le contrôleur obtenu est forcement d’ordre fractionnaire.
La commande synthétisée sera appliquée pour la commande d’un système d’irrigation dont le modèle possède un retard très grandEn ligne : D:\CD THESES 2021\MAST AUTO\AMANZOUGARENE KARIM; AIT MOUSSA SAID.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36333 Commande d’ordre fractionnaire des systèmes d’ordre entier à grand retard [theses et memoires] / Karim Amanzougarene ; Ait Moussa Said ; Karima Amoura, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : U.M.M.T.O, 2021 . - 64 p. : ill. ; 24 cm.
Bibliog.
Langues : Français
Mots-clés : Prédicteur De Smith Système D’Ordre Fractionnaire Fonction Idéale De Bode Système À Retard Résumé : Un certain nombre de système physique peuvent être modélisé par une fonction de transfert incluant un retard pure, ou temps mort. Il est important de noter qu’un retard n’apparait uniquement dans une fonction de transfert par une réalité physique, dans plusieurs cas, à fin de limiter l’ordre de la fonction de transfert lors de la phase d’identification, on choisit d’inclure un retard. Ce retard permet alors de décrire une partie de la dynamique du système d’une manière plus simple qu’en utilisant un ordre plus élevé. C’est par exemple le cas de la méthode de Broida.
Dans les systèmes à retard, deux cas peuvent être distingués :
- Retard relativement petit : dans ce cas le retard peut être approxime par l’approximation de Padé ou de Taylor, et les méthodes classiques de régulation peuvent être appliquées.
- Retard relativement important : dans ce cas le retard ne peut pas être approximer et la régulation PID n’est pas adaptée à ce type de systèmes. La solution est d’utiliser une autre structure de correcteur permettant l’obtention de bonnes performances, nous proposons alors le prédicteur de Smith.
Afin de garantir la robustesse de la commande, on impose à la boucle fermée la fonction idéale de Bode d’ordre fractionnaire. Par conséquent le contrôleur obtenu est forcement d’ordre fractionnaire.
La commande synthétisée sera appliquée pour la commande d’un système d’irrigation dont le modèle possède un retard très grandEn ligne : D:\CD THESES 2021\MAST AUTO\AMANZOUGARENE KARIM; AIT MOUSSA SAID.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36333 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.67-21/1 MAST.AUTO.67-21 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande des systèmes d’ordre entier à retard Type de document : theses et memoires Auteurs : Zahoua Sait ; Mansouri Sarah ; Karima Amoura, Directeur de thèse Editeur : Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2020 Importance : 63 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Systèmes à retard Prédicteur de Smith Régulateurs Correcteurs Stabilité Résumé : L'objectif général de ce mémoire est d'utiliser les techniques issues de l'automatique en général et de la théorie des systèmes à retard en particulier pour la synthèse de régulateurs pour le contrôle des systèmes possédant un retard important. Pour arriver à tout ça nous avons utilisé la structure intégrant le prédicteur de Smith. Deux exemples d'illustration et une application ont été pris afin de montrer l'efficacité du prédicteur de Smith, l'implémentation a été effectuée sur Matlab-simulink. Les performances du prédicteur de Smith font de celui-ci un contrôleur naturel à utiliser dans le cas des systèmes à retard important En ligne : D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\SAIT ZAHOUA; MANSOURI SARAH.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36113 Commande des systèmes d’ordre entier à retard [theses et memoires] / Zahoua Sait ; Mansouri Sarah ; Karima Amoura, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 63 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Systèmes à retard Prédicteur de Smith Régulateurs Correcteurs Stabilité Résumé : L'objectif général de ce mémoire est d'utiliser les techniques issues de l'automatique en général et de la théorie des systèmes à retard en particulier pour la synthèse de régulateurs pour le contrôle des systèmes possédant un retard important. Pour arriver à tout ça nous avons utilisé la structure intégrant le prédicteur de Smith. Deux exemples d'illustration et une application ont été pris afin de montrer l'efficacité du prédicteur de Smith, l'implémentation a été effectuée sur Matlab-simulink. Les performances du prédicteur de Smith font de celui-ci un contrôleur naturel à utiliser dans le cas des systèmes à retard important En ligne : D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\SAIT ZAHOUA; MANSOURI SARAH.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36113 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.215-20/1 MAST.AUTO.215-20 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Problèmes de réalisation numérique d’un contrôleur prédictif à retard distribué Type de document : theses et memoires Auteurs : Amel Habbi ; Labour Farroudja ; Redouane Kara Redouane, Directeur de thèse Editeur : Tizi-Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2021 Importance : 62 p. Présentation : ill. Format : 24 cm. Note générale : Bibliog. Langues : Français Mots-clés : Systèmes à retard loi de commande méthodes d’intégration retard Trapèzes Simpson Stabilité Numérique Prédicteur d’état Prédicteur de Smith Transformation d’Artstein Résumé : L’étude des systèmes à retards a été l’objet de nombreux travaux en automatique durant ces dernières décennies, ses types sont variés car le retard peut être constant, variable etc... Les retard dans les systèmes introduisent une infinité de pole ce qui complique grandement l’étude de leur stabilité, l’idée est de placer un prédicteur (prédicteur de Smith, prédicteur d’état…) afin de réduire les pole du système et ainsi obtenir une loi de commande incluant un retard distribué, ce type de retard présent dans l’intégrale permet l’assignement de spectre fini pour les systèmes à retard. Le problème c’est que l’implémentation d’une telle intégrale ne peut pas être faite numériquement, l’utilisation de loi d’intégration numérique est nécessaire pour le calcul d’intégral, des méthodes tel que la méthode des Trapèzes ou celle de Simpson. L’objectif est donc de vérifier l’impact de ce retard ainsi que des problèmes numériques engendré lors de l’utilisation des méthodes d’intégrations sur les lois de commandes étudiée En ligne : D:\CD THESES 2021\MAST AUTO\HABBI AMEL; LABOUR FARROUDJA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36314 Problèmes de réalisation numérique d’un contrôleur prédictif à retard distribué [theses et memoires] / Amel Habbi ; Labour Farroudja ; Redouane Kara Redouane, Directeur de thèse . - Tizi-Ouzou (Tizi-Ouzou) : U.M.M.T.O, 2021 . - 62 p. : ill. ; 24 cm.
Bibliog.
Langues : Français
Mots-clés : Systèmes à retard loi de commande méthodes d’intégration retard Trapèzes Simpson Stabilité Numérique Prédicteur d’état Prédicteur de Smith Transformation d’Artstein Résumé : L’étude des systèmes à retards a été l’objet de nombreux travaux en automatique durant ces dernières décennies, ses types sont variés car le retard peut être constant, variable etc... Les retard dans les systèmes introduisent une infinité de pole ce qui complique grandement l’étude de leur stabilité, l’idée est de placer un prédicteur (prédicteur de Smith, prédicteur d’état…) afin de réduire les pole du système et ainsi obtenir une loi de commande incluant un retard distribué, ce type de retard présent dans l’intégrale permet l’assignement de spectre fini pour les systèmes à retard. Le problème c’est que l’implémentation d’une telle intégrale ne peut pas être faite numériquement, l’utilisation de loi d’intégration numérique est nécessaire pour le calcul d’intégral, des méthodes tel que la méthode des Trapèzes ou celle de Simpson. L’objectif est donc de vérifier l’impact de ce retard ainsi que des problèmes numériques engendré lors de l’utilisation des méthodes d’intégrations sur les lois de commandes étudiée En ligne : D:\CD THESES 2021\MAST AUTO\HABBI AMEL; LABOUR FARROUDJA.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36314 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.48-21/1 MAST.AUTO.48-21 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande par modèle interne des systèmes linéaires continus Type de document : theses et memoires Auteurs : Nadia Missoum, Auteur ; Khelfoune Warida, Auteur ; Rachid Mansouri, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2011 Importance : 69 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Modèle interne Prédicteur de smith Commande classiques systèmes linéaires continus Résumé : Résumé
Dans le domaine de l’automatique, les problèmes de stabilité, de poursuite de
trajectoire, et de régulation se posent formellement de la même façon quelque soit la
description adoptée dans un modèle
La loi de commande est générée par un système de commande qu’on appelle
correcteur, ce dernier peut être analogique ou numérique.
L’objectif de notre travail est d’étudier les différentes techniques de synthèse des
correcteurs, de les illustrer par des exemples d’application et des simulations
numériques.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/9142/MissoumNadia_KhelfouneWarida.pdf [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=26829 Commande par modèle interne des systèmes linéaires continus [theses et memoires] / Nadia Missoum, Auteur ; Khelfoune Warida, Auteur ; Rachid Mansouri, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2011 . - 69 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Modèle interne Prédicteur de smith Commande classiques systèmes linéaires continus Résumé : Résumé
Dans le domaine de l’automatique, les problèmes de stabilité, de poursuite de
trajectoire, et de régulation se posent formellement de la même façon quelque soit la
description adoptée dans un modèle
La loi de commande est générée par un système de commande qu’on appelle
correcteur, ce dernier peut être analogique ou numérique.
L’objectif de notre travail est d’étudier les différentes techniques de synthèse des
correcteurs, de les illustrer par des exemples d’application et des simulations
numériques.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/9142/MissoumNadia_KhelfouneWarida.pdf [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=26829 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ING.ETH.32-11/2 ING.ETH.32-11 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Ingénieur en Electrotechnique Disponible ING.ETH.32-11/1 ING.ETH.32-11 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Ingénieur en Electrotechnique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Commande d’un système éolien utilisant une machine asynchrone doublement alimentée MADA Dehbi, Katia Contribution à la synthèse de controleurs fractionnaires pour la commande multi-objectives des systèmes linéaires Titouche, Kahina Identification paramétrique d'une génératrice asynchrone auto-excité dédiée à la conversion d'energie eolienne et micro-hydraulique dans un site isolé Khennache, Zahia Etude d’un système de conversion de l’énergie éolienne à base de la machine asynchrone. Si Brahim, Madjid Modélisation et commande d'une machine asynchrone à double alimentation destinée à l'énergie éolienne Djema, Sofiane Etude du générateur asynchrone et coordination des puissance dans une ferme éolienne connectée au réseau Mesbah, Koussaila Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
