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81 résultat(s) recherche sur le mot-clé 'Robotique' 
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Titre : Robotique : Contrôle, programmation, interaction avec l'environnement Type de document : texte imprime Auteurs : G. Gini ; Gini M. Editeur : Paris : Masson Année de publication : 1985 Collection : Manuels informatiques masson , ISSN 0249-6992 Importance : 166 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 2-225-80446-4 Note générale : Bibliogr.Index Langues : Français Mots-clés : Robotique Contrôle Programmation Interaction Environnement Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10038 Robotique : Contrôle, programmation, interaction avec l'environnement [texte imprime] / G. Gini ; Gini M. . - Paris : Masson, 1985 . - 166 p. : ill. ; 24 cm. - (Manuels informatiques masson , ISSN 0249-6992) .
ISSN : 2-225-80446-4
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Mots-clés : Robotique Contrôle Programmation Interaction Environnement Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10038 Réservation
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Traité de robotique. 3, La partie commande Bop, Charles Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Robotique flexible : applications à la manipulation multi-échelle Type de document : texte imprime Auteurs : Mathieu Grossard, Directeur de publication, rédacteur en chef ; Chaillet, Nicolas, Directeur de publication, rédacteur en chef Editeur : Paris : Hermès Année de publication : DL 2013, cop. 2013 Autre Editeur : Lavoisier Collection : IC2 Traité systèmes automatisés Importance : (XIV-390 p.) Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-4509-9 Note générale : Bibliogr.Index Langues : Français Mots-clés : Robotique Commande automatique Guidages flexibles Robots Commande robuste Préhenseurs (ingénierie) Manipulateurs (mécanismes) Résumé :
Qu’il s’agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle supérieure, la fonction de manipulation robotique nécessite l’utilisation de systèmes mécatroniques performants et précis. Dans la majorité des cas, ceux-ci mettent en jeu des mécanismes qui sont caractérisés par des phénomènes mécaniques de flexibilité. Ces phénomènes sont induits naturellement par l’emploi de certains composants technologiques constitutifs du système ou par la géométrie de certaines structures élancées. Il peut alors s’agir de micromanipulateurs à base de matériaux actifs, de bras manipulateurs légers, d’organes terminaux de préhension très intégrés sur le plan fonctionnel, voire de manipulateurs d’inspiration anthropomorphe. Aperçu des dernières avancées scientifiques et technologiques en la matière, cet ouvrage est destiné à toute personne intéressée par le champ de la robotique flexible et plus particulièrement par la manipulation. [Source : résumé de l'éditeur]
Note de contenu :
Chapitre 1. Introduction générale
Chapitre 2. Conception de structures flexibles intégrées pour la micromanipulation
Chapitre 3. Représentation des structures flexibles et propriétés remarquables pour la commande
Chapitre 4. Approches énergétiques structurées pour la modélisation structures flexibles
Chapitre 5. Approches de commande en boucle ouverte pour les micromanipulateurs flexibles à base de matériaux actifs
Chapitre 6. Enjeux des flexibilités pour la conception de préhenseurs versatiles et dextres
Chapitre 7. Capteurs déformables tactiles pour la perception en manipulation multidigitale
Chapitre 8. Guidage flexible pour les robots manipulateurs à très haute précision
Chapitre 9. Modélisation et commande de mouvement de robots série articulations flexibles
Chapitre 10. Modèle dynamique des manipulateurs déformables
Chapitre 11. Commande robuste des robots manipulateurs à flexibilités structurellesPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9590 Robotique flexible : applications à la manipulation multi-échelle [texte imprime] / Mathieu Grossard, Directeur de publication, rédacteur en chef ; Chaillet, Nicolas, Directeur de publication, rédacteur en chef . - Paris : Hermès : [S.l.] : Lavoisier, DL 2013, cop. 2013 . - (XIV-390 p.) : ill. ; 24 cm. - (IC2 Traité systèmes automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-4509-9
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Langues : Français
Mots-clés : Robotique Commande automatique Guidages flexibles Robots Commande robuste Préhenseurs (ingénierie) Manipulateurs (mécanismes) Résumé :
Qu’il s’agisse de tâches de préhension versatile aux échelles du micromonde ou bien de tâches de manipulation fine ou dextre à une échelle dimensionnelle supérieure, la fonction de manipulation robotique nécessite l’utilisation de systèmes mécatroniques performants et précis. Dans la majorité des cas, ceux-ci mettent en jeu des mécanismes qui sont caractérisés par des phénomènes mécaniques de flexibilité. Ces phénomènes sont induits naturellement par l’emploi de certains composants technologiques constitutifs du système ou par la géométrie de certaines structures élancées. Il peut alors s’agir de micromanipulateurs à base de matériaux actifs, de bras manipulateurs légers, d’organes terminaux de préhension très intégrés sur le plan fonctionnel, voire de manipulateurs d’inspiration anthropomorphe. Aperçu des dernières avancées scientifiques et technologiques en la matière, cet ouvrage est destiné à toute personne intéressée par le champ de la robotique flexible et plus particulièrement par la manipulation. [Source : résumé de l'éditeur]
Note de contenu :
Chapitre 1. Introduction générale
Chapitre 2. Conception de structures flexibles intégrées pour la micromanipulation
Chapitre 3. Représentation des structures flexibles et propriétés remarquables pour la commande
Chapitre 4. Approches énergétiques structurées pour la modélisation structures flexibles
Chapitre 5. Approches de commande en boucle ouverte pour les micromanipulateurs flexibles à base de matériaux actifs
Chapitre 6. Enjeux des flexibilités pour la conception de préhenseurs versatiles et dextres
Chapitre 7. Capteurs déformables tactiles pour la perception en manipulation multidigitale
Chapitre 8. Guidage flexible pour les robots manipulateurs à très haute précision
Chapitre 9. Modélisation et commande de mouvement de robots série articulations flexibles
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Chapitre 11. Commande robuste des robots manipulateurs à flexibilités structurellesPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9590 Réservation
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Titre : Robotique générale Type de document : texte imprime Auteurs : Alain Pruski Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 1988 Importance : 207p. Présentation : ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-8838-1 Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Robotique Composants Programmation Actionneurs Moteurs Modélisation Effecteurs Capteurs Information Résumé :
Le contenu de cet ouvrage est extrait du cours de robotique dispensé aux étudiants de 2e et 3e cycle de l'Université de Metz. Il aborde, sous un aspect descriptif, les différents éléments constitutifs du robot en soulignant les problèmes technologiques et méthodologiques.
Les domaines abordés sont répartis en 7 chapitres dont chacun peut être lu indépendamment. Une bibliographie est proposée permettant d'approfondir les connaissances sur des points particuliers.Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10022 Robotique générale [texte imprime] / Alain Pruski . - Paris : Ellipses, 1988 . - 207p. : ill. ; 26 cm.
ISBN : 978-2-7298-8838-1
Bibliogr.
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Mots-clés : Robotique Composants Programmation Actionneurs Moteurs Modélisation Effecteurs Capteurs Information Résumé :
Le contenu de cet ouvrage est extrait du cours de robotique dispensé aux étudiants de 2e et 3e cycle de l'Université de Metz. Il aborde, sous un aspect descriptif, les différents éléments constitutifs du robot en soulignant les problèmes technologiques et méthodologiques.
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Commande d’un drone type quadrirotor en utilisant la commande linéaire quadratique. Touat, Juba Robotisation d’un concentrateur solaire parabolique à base d'arduino Allioui, Takfarinas Analyse numérique avec Matlab Merrien, Jean -Louis Conception et réalisation d’une machine CNC. Smaini, Djamel Automatisation et supervision d’un mixeur de produit fini de la boisson gazeuse de l’usine Fruital Coca-Cola Souttou, Chafik Simulation d'un système à paramètres distribués par la méthode de séparation d'opérateurs Ouadouri, Samir Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Introduction à la robotique ,Tome 1 : enseignement, recherche, développement. Fascicule 1, Notions de base, architecture, systèmes actionneur et sensoriel, mode de fonctionnement [Texte imprimé) Type de document : texte imprime Auteurs : Pierre Lopez ; Foulc Jean-Numa ; Jean-François Le Maître, Préfacier, etc. Editeur : Lagny-sur-Marne : Éditests Année de publication : 1984 Collection : Série Systéme d'exploitation Importance : 318 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86699-018-3 Note générale : Bibliogr. p. 293-309. Index Langues : Français Mots-clés : Robotique Robots industriels Index. décimale : 629.892 Résumé : Robotique Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10024 Introduction à la robotique ,Tome 1 : enseignement, recherche, développement. Fascicule 1, Notions de base, architecture, systèmes actionneur et sensoriel, mode de fonctionnement [Texte imprimé) [texte imprime] / Pierre Lopez ; Foulc Jean-Numa ; Jean-François Le Maître, Préfacier, etc. . - Lagny-sur-Marne : Éditests, 1984 . - 318 p. : ill. ; 24 cm. - (Série Systéme d'exploitation) .
ISBN : 978-2-86699-018-3
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Mots-clés : Robotique Robots industriels Index. décimale : 629.892 Résumé : Robotique Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10024 Exemplaires
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Titre : La robotique : une récidive d'Héphaïstos ; [leçon inaugurale prononcée le jeudi 19 janvier 2012] Type de document : texte imprime Auteurs : Laumond, Jean-Paul, Auteur Editeur : [Paris] : Collège de France Année de publication : DL 2012 Autre Editeur : Fayard Collection : (Leçons inaugurales du Collège de France num. 224 Importance : 77 p. Présentation : ill. Format : 19 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-213-66905-2 Note générale : Bibbliogr. Langues : Français Mots-clés : Robotique Intelligence artificielle Robots mobiles Robots autonomes Robotique humanoïde Résumé :
Cest en préparant cette leçon que jai découvert que les roboticiens avaient un Dieu : Héphaïstos. Dans la mythologie grecque, Héphaïstos est un artisan de talent. Séduit par Athéna, il tente de la posséder mais ny parvient pas : la déesse du savoir résiste au dieu du faire.La robotique tient de cette tension. Si le mythe va à lencontre dune tendance actuelle à la confusion des genres entre science et technologie, il rend néanmoins compte de mon expérience en matière dinnovation.En ligne : https://www.amazon.fr/robotique-Une-r%C3%A9cidive-dH%C3%A9pha%C3%AFstos/dp/22136 [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9599 La robotique : une récidive d'Héphaïstos ; [leçon inaugurale prononcée le jeudi 19 janvier 2012] [texte imprime] / Laumond, Jean-Paul, Auteur . - [Paris] : Collège de France : [S.l.] : Fayard, DL 2012 . - 77 p. : ill. ; 19 cm. - ((Leçons inaugurales du Collège de France; 224) .
ISBN : 978-2-213-66905-2
Bibbliogr.
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Mots-clés : Robotique Intelligence artificielle Robots mobiles Robots autonomes Robotique humanoïde Résumé :
Cest en préparant cette leçon que jai découvert que les roboticiens avaient un Dieu : Héphaïstos. Dans la mythologie grecque, Héphaïstos est un artisan de talent. Séduit par Athéna, il tente de la posséder mais ny parvient pas : la déesse du savoir résiste au dieu du faire.La robotique tient de cette tension. Si le mythe va à lencontre dune tendance actuelle à la confusion des genres entre science et technologie, il rend néanmoins compte de mon expérience en matière dinnovation.En ligne : https://www.amazon.fr/robotique-Une-r%C3%A9cidive-dH%C3%A9pha%C3%AFstos/dp/22136 [...] Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9599 Réservation
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PermalinkCommande et réalisation d’un bras robotique / Kahina Kara (2020)
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