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11 résultat(s) recherche sur le mot-clé 'Robots' 
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Partager le résultat de cette recherche Interroger des sources externes Faire une suggestionRobots des machines intelligentes et vivantes / Ruth Aylett (2004)
Titre : Robots des machines intelligentes et vivantes Type de document : texte imprime Auteurs : Ruth Aylett Editeur : Paris : Solar Année de publication : 2004 Importance : 144 p. Présentation : ill. Format : 22 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-263-03671-2 Note générale : Bibliogr.Index Langues : Français Mots-clés : Robots Machines Index. décimale : 629.892 Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=12248 Robots des machines intelligentes et vivantes [texte imprime] / Ruth Aylett . - Paris : Solar, 2004 . - 144 p. : ill. ; 22 cm.
ISBN : 978-2-263-03671-2
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Langues : Français
Mots-clés : Robots Machines Index. décimale : 629.892 Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=12248 Exemplaires
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Titre : Robots : principes et contrôle Type de document : texte imprime Auteurs : Claude Vibet Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 1987 Importance : 207p. Présentation : ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-8725-4 Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Robots Modélisation Actionneurs hydrauliques Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10094 Robots : principes et contrôle [texte imprime] / Claude Vibet . - Paris : Ellipses, 1987 . - 207p. : ill. ; 26 cm.
ISBN : 978-2-7298-8725-4
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Mots-clés : Robots Modélisation Actionneurs hydrauliques Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=10094 Réservation
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Exclu du prêtC213/2 C213 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C213/3 C213 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C213/4 C213 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C213/5 C213 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C213/6 C213 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C213/7 C213 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C213/8 C213 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Principes d'électronique Malvino, Albert-Paul Analyse des systèmes non linéaires Lamnabhi-Lagarrigue, Françoise Synchronisation des systèmes chaotiques discrets d’ordre fractionnaire pour la sûreté de communication à base d’observateurs impulsifs Megherbi, Ouerdia Point en robotique. Vol.1 Abignoli, Michel Mise en oeuvre d'une stratégie de commande neuro floue Lahouazi, Ferhat Observation, diagnostic et commande de la machine asynchrone Djeghali, Nadia Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : L'étalonnage des robots manipulateurs industriels : une innovation permanente Type de document : texte imprime Auteurs : Patrick Maurine ; Jean-François Quinet Editeur : Paris : Hermes science publ. Année de publication : DL 2013, cop. 2013 Autre Editeur : Lavoisier Collection : Traité des nouvelles technologies Importance : 347 p. Présentation : ill. Format : 23 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-4524-2 Note générale : Bibliogr. p. [325]-342. Index Langues : Français Mots-clés : Robots industriels:étalonnage Manipulateurs (mécanismes) Robotique Robots Résumé :
Fruit d'une étroite collaboration entre la recherche universitaire et le monde de l'industrie, cet ouvrage traite de la robotique industrielle, et tout particulièrement de l'étalonnage des robots manipulateurs. Il développe les aspects suivants : - la représentation des structures des robots manipulateurs sériels et parallèles ; - les principes généraux de l'étalonnage ; - les méthodes d'étalonnage spécifiques aux robots sériels et parallèles ; - l'innovation en robotique, ses réussites et ses échecs. Théorique et pragmatique, il s'adresse aux étudiants et aux chercheurs, aux techniciens et aux ingénieurs et à tous ceux qui désirent appréhender la robotique industrielle.
Note de contenu :
1. Historiques
2. Robots manipulateurs, PHL et étalonnage
3. Principes généraux de l'étalonnage
4. Etalonnage des robots sériels
5. etalonnage des robots parallèles
6. Innovation et étalonnagePermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9591 L'étalonnage des robots manipulateurs industriels : une innovation permanente [texte imprime] / Patrick Maurine ; Jean-François Quinet . - Paris : Hermes science publ. : [S.l.] : Lavoisier, DL 2013, cop. 2013 . - 347 p. : ill. ; 23 cm. - (Traité des nouvelles technologies) .
ISBN : 978-2-7462-4524-2
Bibliogr. p. [325]-342. Index
Langues : Français
Mots-clés : Robots industriels:étalonnage Manipulateurs (mécanismes) Robotique Robots Résumé :
Fruit d'une étroite collaboration entre la recherche universitaire et le monde de l'industrie, cet ouvrage traite de la robotique industrielle, et tout particulièrement de l'étalonnage des robots manipulateurs. Il développe les aspects suivants : - la représentation des structures des robots manipulateurs sériels et parallèles ; - les principes généraux de l'étalonnage ; - les méthodes d'étalonnage spécifiques aux robots sériels et parallèles ; - l'innovation en robotique, ses réussites et ses échecs. Théorique et pragmatique, il s'adresse aux étudiants et aux chercheurs, aux techniciens et aux ingénieurs et à tous ceux qui désirent appréhender la robotique industrielle.
Note de contenu :
1. Historiques
2. Robots manipulateurs, PHL et étalonnage
3. Principes généraux de l'étalonnage
4. Etalonnage des robots sériels
5. etalonnage des robots parallèles
6. Innovation et étalonnagePermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9591 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité AUTO194/1 AUTO194 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Consultation sur place
Exclu du prêtAUTO194/2 AUTO194 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO194/3 AUTO194 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO194/4 AUTO194 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO194/5 AUTO194 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO194/6 AUTO194 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO194/7 AUTO194 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO194/8 AUTO194 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO194/9 AUTO194 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO194/10 AUTO194 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO194/11 AUTO194 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Cours de robotique description et fonctionnement des robots industriels Giordano, Max Commande en position d'un bras manipulateur à trois degrés de liberté avec une carte arduino Chemoune, Mourad Conception et réalisation d'un bras manipulateur à trois degrés de liberté Belaidi, Lylia Conception et réalisation d'un bras manipulateur à six degrés de liberté autonome assisté par la vision artificielle Oukaci, Slimane Robotique générale Pruski, Alain Cours d'automatique .Tome 2 , Asservisement - régulation commande analogique Rivoire, Maurice Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Traité de robotique. 3, La partie commande : gestuelle, commandes, précision, vibrations, sécurité Type de document : texte imprime Auteurs : Charles Bop Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 2012 Collection : Technosup (Paris), 1275-3955 Importance : 402 p. Présentation : ill., couv. ill. en coul. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-7406-3 Note générale : Bibliogr. p. [400]-402. Index Langues : Français Mots-clés : Robotique Robots mobiles Commande automatique Robots Résumé :
Ce troisième ouvrage complète le traité de robotique analysant tous ses aspects et problématiques : le premier ouvrage présentait les diverses architectures, les modélisations, les mises en équations et le modèle dynamique d'une architecture humanoïde ; le deuxième traitait de la préhension, de l'adaptation aux tâches, des actionneurs, des transmissions libres et couplées, des systèmes de prises d'informations, avec deux exemples entièrement développés ; enfin celui-ci analyse les capacités d'adaptation, de surveillance et de contrôle par la personne de la commande de télémanipulateurs, avant de les transposer à la gestuelle et à la commande des robots. Toutes les commandes sont développées : commandes d'axe, géométrique, stochastique, en vitesse, en force, dynamique, par anticipation, ainsi que par logique floue et fuzzi logic appliquée seule ou en alternance à la gestuelle et aux robots mobiles autonomes. La précision et les vibrations des architectures et des transmissions sont expliquées et quantifiées, permettant d'apporter des solutions exploitables en temps réel.Enfin, les aléas susceptibles de conduire à la panne, à un manque de sécurité et à l'accident concluent ce traité. [Source : 4e de couv.]Note de contenu :
La gestuelle
Trajectoires - Volumes - Courbes de Bezier - B-Splines
Commandes d'axes
Les commandes des robots
Commande géométrique
Commande cinématique
Commande en force
Commande dynamique
Commande par logique floue - Fuzzy Logic
La précision
Les vibrations
Vibrations des structures a N degrés de liberté
Vibrations dans les transmissions
La sécuritéEn ligne : http://www.editions-ellipses.fr/PDF/9782729874063_extrait.pdf Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9632 Traité de robotique. 3, La partie commande : gestuelle, commandes, précision, vibrations, sécurité [texte imprime] / Charles Bop . - Paris : Ellipses, 2012 . - 402 p. : ill., couv. ill. en coul. ; 26 cm. - (Technosup (Paris), 1275-3955) .
ISBN : 978-2-7298-7406-3
Bibliogr. p. [400]-402. Index
Langues : Français
Mots-clés : Robotique Robots mobiles Commande automatique Robots Résumé :
Ce troisième ouvrage complète le traité de robotique analysant tous ses aspects et problématiques : le premier ouvrage présentait les diverses architectures, les modélisations, les mises en équations et le modèle dynamique d'une architecture humanoïde ; le deuxième traitait de la préhension, de l'adaptation aux tâches, des actionneurs, des transmissions libres et couplées, des systèmes de prises d'informations, avec deux exemples entièrement développés ; enfin celui-ci analyse les capacités d'adaptation, de surveillance et de contrôle par la personne de la commande de télémanipulateurs, avant de les transposer à la gestuelle et à la commande des robots. Toutes les commandes sont développées : commandes d'axe, géométrique, stochastique, en vitesse, en force, dynamique, par anticipation, ainsi que par logique floue et fuzzi logic appliquée seule ou en alternance à la gestuelle et aux robots mobiles autonomes. La précision et les vibrations des architectures et des transmissions sont expliquées et quantifiées, permettant d'apporter des solutions exploitables en temps réel.Enfin, les aléas susceptibles de conduire à la panne, à un manque de sécurité et à l'accident concluent ce traité. [Source : 4e de couv.]Note de contenu :
La gestuelle
Trajectoires - Volumes - Courbes de Bezier - B-Splines
Commandes d'axes
Les commandes des robots
Commande géométrique
Commande cinématique
Commande en force
Commande dynamique
Commande par logique floue - Fuzzy Logic
La précision
Les vibrations
Vibrations des structures a N degrés de liberté
Vibrations dans les transmissions
La sécuritéEn ligne : http://www.editions-ellipses.fr/PDF/9782729874063_extrait.pdf Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9632 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité AUTO185/T3/1 AUTO185/T3 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Consultation sur place
Exclu du prêtAUTO185/T3/2 AUTO185/T3 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO185/T3/3 AUTO185/T3 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO185/T3/4 AUTO185/T3 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO185/T3/5 AUTO185/T3 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO185/T3/6 AUTO185/T3 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO185/T3/7 AUTO185/T3 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO185/T3/8 AUTO185/T3 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible AUTO185/T3/9 AUTO185/T3 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Automatique Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Robotique Gini, G. Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande numérique des systèmes : applications aux engins mobiles et aux robots Type de document : texte imprime Auteurs : C. Fargeon ; Castel C. Editeur : Paris : Masson Année de publication : 1986 Importance : 444 p. Présentation : fig. Format : 24cm. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-225-80784-8 Note générale : Index Langues : Français Mots-clés : Commande numérique Signaux correcteurs Systèmes stochastiques Engins Robots Stabilité Modélisation Optimisation Index. décimale : 621.902 3 Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9906 Commande numérique des systèmes : applications aux engins mobiles et aux robots [texte imprime] / C. Fargeon ; Castel C. . - Paris : Masson, 1986 . - 444 p. : fig. ; 24cm.
ISBN : 978-2-225-80784-8
Index
Langues : Français
Mots-clés : Commande numérique Signaux correcteurs Systèmes stochastiques Engins Robots Stabilité Modélisation Optimisation Index. décimale : 621.902 3 Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9906 Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité C57/1 C57 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Consultation sur place
Exclu du prêtC57/2 C57 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C57/3 C57 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C57/4 C57 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C57/5 C57 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C57/6 C57 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C57/7 C57 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C57/8 C57 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C57/9 C57 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C57/10 C57 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C57/11 C57 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C57/12 C57 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C57/13 C57 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C57/14 C57 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible C57/15 C57 Livre Magasin d'Ouvrages / FGE Commandes Disponible Les abonnés qui ont emprunté ce document ont également emprunté :
Moteurs pas -à - pas et PC Oguic, Patrice Introduction à la commande floue Borne, Pierre Commande et diagnostic des systémes dynamiques Toscano, Rosario La commande multivariable Bérard, Caroline Introduction à l'analyse et à la commande des systèmes non linéaires Müllhaupt, Philippe Modélisation et analyse des systèmes linéaires Massieu, Jean-François Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
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