A partir de cette page vous pouvez :
| Retourner au premier écran avec les étagères virtuelles... |
Résultat de la recherche
13 résultat(s) recherche sur le mot-clé 'Système linéaire' 
trié(s) par (Pertinence décroissant(e), Titre croissant(e)) Ajouter le résultat dans votre panier Affiner la recherche Générer le flux rss de la recherche
Partager le résultat de cette recherche Interroger des sources externes Faire une suggestionCommande par invariance positive de système linéaires contraints / Rabéa Fodil (2011)
Titre : Commande par invariance positive de système linéaires contraints Type de document : theses et memoires Auteurs : Rabéa Fodil, Auteur ; Redouane Kara, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2011 Importance : 83 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Système multivariable Invariance positive système linéaire Résumé : Le projet que nous avons réalisé a porté sur l’étude de l’invariance positive de systèmes linéaires soumis à des contraintes sur l’état et / ou sur la commande. L’idée de base de cette approche est de contraindre l’état du système à évoluer dans un domaine nommé domaine positivement invariants, inclus ou égale dans le domaine défini par les contraintes. Puisque ces contraintes sont de type linéaire, elles définissent des polyèdres convexes dans l’espace d’état.
Après avoir étudié les fondements de l’approche de commande par invariance positive, nous avons appliqué cette méthode sur deux exemples : hydraulique et électrique en utilisant la boite à outils CVX de Matlab, basée sur la technique des inégalités matricielles (LMI).
L’invariance positive d’un polyèdre convexe est caractérisée par l’existence de solutions à deux relations matricielles linéaires. Le test d’existence et le calcul d’une loi de commande par retour d’état linéaire rendant positivement invariant un polyèdre donné peut alors se faire de façon simple, par résolution d’un ensemble d’inégalités matricielles linéaires.
Le chapitre I est dédié aux modèles mathématiques utilisés dans ce mémoire pour représenter les systèmes linéaires dynamique ainsi que la notion de stabilité des systèmes dynamiques. Nous avons aussi traité de la théorie de Lyapunov et son application aux systèmes linéaires.
Dans le chapitre II, nous étudions le problème de synthèse d’une loi de commande prenant en compte les contraintes sur l’état et /ou sur la commande.et l’application du lemme du Farkas pour la résolution du ce type de problème.
Ce mémoire est organisé en trois chapitres brièvement décrits ci-dessous :
Dans le chapitre III, nous avons traité quelques exemples aux quels nous avons appliqués les résultats tirés des théorèmes afin de rendre ces dernier stables tout en respectant les contrainte.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7970/FodilRabea.pdf?sequence=1&isAllo [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=27206 Commande par invariance positive de système linéaires contraints [theses et memoires] / Rabéa Fodil, Auteur ; Redouane Kara, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2011 . - 83 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Système multivariable Invariance positive système linéaire Résumé : Le projet que nous avons réalisé a porté sur l’étude de l’invariance positive de systèmes linéaires soumis à des contraintes sur l’état et / ou sur la commande. L’idée de base de cette approche est de contraindre l’état du système à évoluer dans un domaine nommé domaine positivement invariants, inclus ou égale dans le domaine défini par les contraintes. Puisque ces contraintes sont de type linéaire, elles définissent des polyèdres convexes dans l’espace d’état.
Après avoir étudié les fondements de l’approche de commande par invariance positive, nous avons appliqué cette méthode sur deux exemples : hydraulique et électrique en utilisant la boite à outils CVX de Matlab, basée sur la technique des inégalités matricielles (LMI).
L’invariance positive d’un polyèdre convexe est caractérisée par l’existence de solutions à deux relations matricielles linéaires. Le test d’existence et le calcul d’une loi de commande par retour d’état linéaire rendant positivement invariant un polyèdre donné peut alors se faire de façon simple, par résolution d’un ensemble d’inégalités matricielles linéaires.
Le chapitre I est dédié aux modèles mathématiques utilisés dans ce mémoire pour représenter les systèmes linéaires dynamique ainsi que la notion de stabilité des systèmes dynamiques. Nous avons aussi traité de la théorie de Lyapunov et son application aux systèmes linéaires.
Dans le chapitre II, nous étudions le problème de synthèse d’une loi de commande prenant en compte les contraintes sur l’état et /ou sur la commande.et l’application du lemme du Farkas pour la résolution du ce type de problème.
Ce mémoire est organisé en trois chapitres brièvement décrits ci-dessous :
Dans le chapitre III, nous avons traité quelques exemples aux quels nous avons appliqués les résultats tirés des théorèmes afin de rendre ces dernier stables tout en respectant les contrainte.En ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7970/FodilRabea.pdf?sequence=1&isAllo [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=27206 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ING.AUTO.29-11/2 ING.AUTO.29-11 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Ingénieur en Automatique Disponible ING.AUTO.29-11/1 ING.AUTO.29-11 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Ingénieur en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Commande des système linéaires par retour d'etat avec contraintes sur les entrées Type de document : theses et memoires Auteurs : Ali Zagagh ; Soumeur Lounes ; Rachid Mansouri, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2001 Importance : 48 p. Présentation : ill. Format : 30cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Système linéaire Commande par retour d'état. Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=26483 Commande des système linéaires par retour d'etat avec contraintes sur les entrées [theses et memoires] / Ali Zagagh ; Soumeur Lounes ; Rachid Mansouri, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2001 . - 48 p. : ill. ; 30cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Système linéaire Commande par retour d'état. Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=26483 Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité ING.ETH.23-01/2 ING.ETH.23-01 Mémoires Salle d'Archives Ingénieur en Electrotechnique Disponible ING.ETH.23-01/1 ING.ETH.23-01 Mémoires Salle d'Archives Ingénieur en Electrotechnique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Synthèse d’observateur pour une classe de systèmes non linéaires Type de document : theses et memoires Auteurs : Aghilas Madi ; Icheddadene Nordine ; Farida Almansba, Directeur de thèse Editeur : Tizi.Ouzou : U.M.M.T.O Année de publication : 2020 Importance : 42 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Système linéaire Stabilité des systèmes dynamiques Système non linéaires Observateurs des systèmes dynamiques Résumé : La synthèse d'observateurs pour les systèmes linéaires est complètement caractérisée par des conditions nécessaires et suffisantes bien établies.
Ce mémoire est constitué de deux chapitres dans le premier on parlera sur la synthèse des observateurs des systèmes linéaires et non linéaires et la synthèse. Dans le deuxième chapitre, on s'intéresse à la synthèse d'observateurs d'état des systèmes non linéaires à temps continu basé sur l'approche du théorème des accroissements finis ((the Differential Mean Value Theorem (DMVT) pour le sigle anglais), qu'on a appliqué sur un modèle d'un Robot à bras flexible.
Le théorème des accroissements finis (DMVT) permet de ramener le problème d'estimation d'état d'un système non linéaire vers un problème de stabilité d'un système linéaire à paramètres variables (LPV).
En effet, le DMVT intervient au niveau de la dynamique de l'erreur d'estimation, afin de la transformer en un système LPV dont la stabilité asymptotique implique la convergence asymptotique de l'erreur d'estimation vers zéro. Des conditions de stabilité sous forme de LMIs ont été obtenues.
A la fin on a appliqué sur le système d'un robot à joint flexible, les résultats de simulations ont montré l'efficacité de cette approche.En ligne : D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\MADI AGHILAS; ICHEDDADENE NORDINE.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36005 Synthèse d’observateur pour une classe de systèmes non linéaires [theses et memoires] / Aghilas Madi ; Icheddadene Nordine ; Farida Almansba, Directeur de thèse . - Tizi.Ouzou (Tizi.Ouzou) : U.M.M.T.O, 2020 . - 42 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Système linéaire Stabilité des systèmes dynamiques Système non linéaires Observateurs des systèmes dynamiques Résumé : La synthèse d'observateurs pour les systèmes linéaires est complètement caractérisée par des conditions nécessaires et suffisantes bien établies.
Ce mémoire est constitué de deux chapitres dans le premier on parlera sur la synthèse des observateurs des systèmes linéaires et non linéaires et la synthèse. Dans le deuxième chapitre, on s'intéresse à la synthèse d'observateurs d'état des systèmes non linéaires à temps continu basé sur l'approche du théorème des accroissements finis ((the Differential Mean Value Theorem (DMVT) pour le sigle anglais), qu'on a appliqué sur un modèle d'un Robot à bras flexible.
Le théorème des accroissements finis (DMVT) permet de ramener le problème d'estimation d'état d'un système non linéaire vers un problème de stabilité d'un système linéaire à paramètres variables (LPV).
En effet, le DMVT intervient au niveau de la dynamique de l'erreur d'estimation, afin de la transformer en un système LPV dont la stabilité asymptotique implique la convergence asymptotique de l'erreur d'estimation vers zéro. Des conditions de stabilité sous forme de LMIs ont été obtenues.
A la fin on a appliqué sur le système d'un robot à joint flexible, les résultats de simulations ont montré l'efficacité de cette approche.En ligne : D:\CD THESES 2020\RETARDATAIRES\MADI AGHILAS; ICHEDDADENE NORDINE.PDF Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=36005 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.106-20/1 MAST.AUTO.106-20 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Application de la commande Type de document : theses et memoires Auteurs : Souhila Ben Said, Auteur ; Safia Yousfi, Directeur de thèse Editeur : TIZI-OUZOU : FGEI.UMMTO Année de publication : 2022 Importance : 71 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Système non linéaire Système linéaire Commande robuste Commande〖 H〗_∞ Machine synchrone à aiment permanent. Résumé : L’objectif de ce travail est de présenter une technique récente de la commande robuste basée sur la commande H_∞ sur le modèle d’erreur de la machine synchrone, nous a permis :
Dans le première chapitre, de maitriser les généralités sur les systèmes non linéaire.
Dans le deuxième chapitre, d’aborder la robustesse et la commande robuste.
Dans le troisième chapitre, concerne sur la commande H_∞.
Dans la dernière chapitre, nous aussi pu tester des simulations développer sur MATLAB, pour présenter les résultats de la commande H_∞ dans le cas linéaire et non linéaire sur une modèle d’erreur de la machine synchrone.
Les différentes perspectives :
Des objectifs de précisions
Rejet de perturbation
Atténuation des effets des variations des paramètres
Diplôme : Master Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=37087 Application de la commande [theses et memoires] / Souhila Ben Said, Auteur ; Safia Yousfi, Directeur de thèse . - TIZI-OUZOU (TIZI-OUZOU) : FGEI.UMMTO, 2022 . - 71 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Système non linéaire Système linéaire Commande robuste Commande〖 H〗_∞ Machine synchrone à aiment permanent. Résumé : L’objectif de ce travail est de présenter une technique récente de la commande robuste basée sur la commande H_∞ sur le modèle d’erreur de la machine synchrone, nous a permis :
Dans le première chapitre, de maitriser les généralités sur les systèmes non linéaire.
Dans le deuxième chapitre, d’aborder la robustesse et la commande robuste.
Dans le troisième chapitre, concerne sur la commande H_∞.
Dans la dernière chapitre, nous aussi pu tester des simulations développer sur MATLAB, pour présenter les résultats de la commande H_∞ dans le cas linéaire et non linéaire sur une modèle d’erreur de la machine synchrone.
Les différentes perspectives :
Des objectifs de précisions
Rejet de perturbation
Atténuation des effets des variations des paramètres
Diplôme : Master Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=37087 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.41-22/1 MAST.AUTO.41-22 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Titre : Contribution à la modélisation et à la commande d'un procédé de filtration Type de document : theses et memoires Auteurs : Amine Omouri ; Aziz Amoura ; Said Djennoune, Directeur de thèse Editeur : Tizi Ouzou : UMMTO.FGEI Année de publication : 2011 Importance : 87 p. Présentation : ill. Format : 30 cm. Note générale : Bibliogr. Langues : Français Mots-clés : Système linéaire Modéle mixte Rejet de perturbation . Résumé : Résumé
Dans notre travail, nous nous sommes attelés à l’étude du fonctionnement du processus de filtration dans la station de production d’eau potable sise à Boudouaou. Cette étude comprend le procédé physique et son système de commande. La finalité de cette étude est de proposer un modèle mathématique qui permet de décrire de manière assez fidèle les phases les plus importantes de ce processus de filtration.
Notre travail a commencé par une phase d’intervention sur le terrain. Cette phase a consisté à comprendre le fonctionnement du processus, à relever les différentes mesures qui serviront à la construction du modèle. Il a fallu, en particulier, identifier le paramètre de perméabilité qui est variable au cours du temps.
L’application des lois physiques d’écoulement, principalement la loi de Darcy, associée aux relevés de mesures nous a permis de proposer un modèle dynamique dit mixte sous forme d’équations d’état non linéaires. Ce modèle a été validé en comparant les résultats de simulations réalisées sous l’environnement Matlab/Simulink aux mesures prélevées sur le procédé. L’intérêt d’élaborer un tel modèle est double.
D’une part, ce modèle peut être utilisé pour une meilleure compréhension du fonctionnement du procédé en identifiant le rôle de chaque élément sur les performances du procédé de filtration. Cette analyse peut servir à une meilleure conception du système en apportant des modifications sur le dimensionnement de certains éléments.
D’autre part, le modèle peut être exploité afin de concevoir une nouvelle stratégie de commande. C’est dans cet objectif que nous avons proposé dans le troisième chapitre, une commande linéarisante permettant de rejeter la perturbation due à un remplissage inopiné de la cuve. A près avoir étudié le schéma de commande existant sur la station qui est composé d’une simple boucle de régulation avec un retour de vitesse interne, nous avons testé en simulation les performances de la commande proposée. Les résultats obtenus confrontés à ceux du système de commande existant sont très prometteurs. En plus du rejet de perturbation qui a été quasi parfait, d’autres avantages en particulier sur la sollicitation des actionneurs (ouverture, fermeture de vannes ) on été constatés en analysant les signaux de commande.
Nous avons aussi essayé d’apporter une réflexion sur l’implémentation sur automate de la commande proposée en élaborant l’algorithme et
Le travail que nous avons réalisé a été constructif sur plusieurs plans. Il nous a permis d’aborder un problème réel industriel, d’exploiter nos connaissances théoriques pour proposer une contribution en vue de l’amélioration des performances d’un procédé physique.
L’étude menée dans ce projet n’est qu’un premier sillon à de futurs travaux plus approfondis. Nous espérons que d’autres études puissent être engagées sur les points suivants :
- Affiner encore plus le modèle
- Implémenter la commande sur l’automateEn ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7731/OmouriAmine_AmouraAziz.pdf?seque [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25084 Contribution à la modélisation et à la commande d'un procédé de filtration [theses et memoires] / Amine Omouri ; Aziz Amoura ; Said Djennoune, Directeur de thèse . - Tizi Ouzou (Tizi Ouzou) : UMMTO.FGEI, 2011 . - 87 p. : ill. ; 30 cm.
Bibliogr.
Langues : Français
Mots-clés : Système linéaire Modéle mixte Rejet de perturbation . Résumé : Résumé
Dans notre travail, nous nous sommes attelés à l’étude du fonctionnement du processus de filtration dans la station de production d’eau potable sise à Boudouaou. Cette étude comprend le procédé physique et son système de commande. La finalité de cette étude est de proposer un modèle mathématique qui permet de décrire de manière assez fidèle les phases les plus importantes de ce processus de filtration.
Notre travail a commencé par une phase d’intervention sur le terrain. Cette phase a consisté à comprendre le fonctionnement du processus, à relever les différentes mesures qui serviront à la construction du modèle. Il a fallu, en particulier, identifier le paramètre de perméabilité qui est variable au cours du temps.
L’application des lois physiques d’écoulement, principalement la loi de Darcy, associée aux relevés de mesures nous a permis de proposer un modèle dynamique dit mixte sous forme d’équations d’état non linéaires. Ce modèle a été validé en comparant les résultats de simulations réalisées sous l’environnement Matlab/Simulink aux mesures prélevées sur le procédé. L’intérêt d’élaborer un tel modèle est double.
D’une part, ce modèle peut être utilisé pour une meilleure compréhension du fonctionnement du procédé en identifiant le rôle de chaque élément sur les performances du procédé de filtration. Cette analyse peut servir à une meilleure conception du système en apportant des modifications sur le dimensionnement de certains éléments.
D’autre part, le modèle peut être exploité afin de concevoir une nouvelle stratégie de commande. C’est dans cet objectif que nous avons proposé dans le troisième chapitre, une commande linéarisante permettant de rejeter la perturbation due à un remplissage inopiné de la cuve. A près avoir étudié le schéma de commande existant sur la station qui est composé d’une simple boucle de régulation avec un retour de vitesse interne, nous avons testé en simulation les performances de la commande proposée. Les résultats obtenus confrontés à ceux du système de commande existant sont très prometteurs. En plus du rejet de perturbation qui a été quasi parfait, d’autres avantages en particulier sur la sollicitation des actionneurs (ouverture, fermeture de vannes ) on été constatés en analysant les signaux de commande.
Nous avons aussi essayé d’apporter une réflexion sur l’implémentation sur automate de la commande proposée en élaborant l’algorithme et
Le travail que nous avons réalisé a été constructif sur plusieurs plans. Il nous a permis d’aborder un problème réel industriel, d’exploiter nos connaissances théoriques pour proposer une contribution en vue de l’amélioration des performances d’un procédé physique.
L’étude menée dans ce projet n’est qu’un premier sillon à de futurs travaux plus approfondis. Nous espérons que d’autres études puissent être engagées sur les points suivants :
- Affiner encore plus le modèle
- Implémenter la commande sur l’automateEn ligne : https://dl.ummto.dz/bitstream/handle/ummto/7731/OmouriAmine_AmouraAziz.pdf?seque [...] Format de la ressource électronique : Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=25084 Réservation
Réserver ce document
Exemplaires
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité MAST.AUTO.12-11/2 MAST.AUTO.12-11 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible MAST.AUTO.12-11/1 MAST.AUTO.12-11 Mémoires Magasin de Thèses et Mémoires / FGE Master en Automatique Disponible Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
PermalinkCommande optimale des systèmes continus déterministes / J.-P. Babary (1985)
Permalink
Permalink
Permalink
Permalink
Permalink
Permalink
Permalink
