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Titre : Elément d'automatique Type de document : texte imprime Auteurs : Gérard Blanchet ; Jacques .Prado Editeur : Paris : Ellipses Année de publication : 1995 Collection : Pédagogique de télécommunication Importance : 332 p. Présentation : ill. Format : 26 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-4559-9 Note générale : Bibliogr. Index Langues : Français Mots-clés : Outils mathématique Commande Transformée Signaux Exercices. Résumé : Cet ouvrage est consacré à l'étude des outils, modèles et techniques de base, à temps continu et à temps discret, utilisés pour la commande des procédés continus. Les domaines d'application sont nombreux et variés : positionnement d'une antenne réceptrice, contrôle actif de la suspension d'une automobile, commande de la puissance de chauffe d'un four… sont quelques exemples parmi tant d'autres.
Après un bref rappel sur les notions de signal et de système à temps continu et à temps discret, ce livre présente les notions de base utiles à l'étude des systèmes bouclés linéaires, invariants, continus et échantillonnés, et des systèmes présentant une ou plusieurs non-linéarités. L'aspect linéaire est traité suivant deux approches : la première, dite fréquentielle, est basée sur la notion de fonction de transfert obtenue à partir des représentations par équations différentielles ou équations récurrentes. La seconde, l'approche temporelle, utilise la représentation d'état et permet d'introduire les notions de commandibilité, d'observabilité et de commande par retour d'état. L'aspect non-linéaire est traité à l'aide de méthodes classiques d'approximations telles que la méthode dite du premier harmonique, la méthode du plan de phase et la méthode de Cypkin pour des non-linéarités particulières.
L'ensemble est complété par une série d'exercices auxquels sont associés des corrigés complets ou des indications permettant d'atteindre la solution.Note de contenu :
Chap. I – Notions de base.
I. Notion de signal.
II. Notion de système.
III. Systèmes linéaires invariants à temps continu.
IV. Systèmes linéaires invariants à temps discret.
V. Stabilité. Note sur les équations différentielles – Récapitulatif – Familles de signaux.
Chap. II – La transformée de Laplace.
I. Définition de la transformée de Laplace.
II. Principales propriétés.
III. Utilisation de la transformée de Laplace.
IV. Stabilité.
V. Les diagrammes de Bode et Nyquist.
VI. Systèmes du premier et second ordre. Note sur les moteurs à courant continu – Note sur la transformée de Laplace bilatérale – Note sur les systèmes à minimum de phase – Note sur le critère de Routh-Hurwith.
Chap. III – Systèmes bouclés à temps continu.
I. Introduction d'un bouclage.
II. Qualités d'un asservissement.
III. Avantages et inconvénients apportés par le bouclage.
IV. Abaques et lieux.
V. Compensation par PID. Note sur les relations de Bayard-Bode – Note sur les graphes de fluence.
Chap. IV – Éléments sur les systèmes non-linéaires.
I. Méthode du premier harmonique.
II. Étude des oscillations.
III. Lieu de Cypkin.
IV. Plan de phase.
V. Pratique de l'anti-saturation. Récapitulatif.
Chap. V – La transformée en z.
I. Rappel sur les signaux à temps discret.
II. Transformée en z.
III. Principales propriétés et inversion.
IV. Équations récurrentes linéaires à coefficients constants.
V. Notion de système à temps discret.
VI. Systèmes du premier et second ordre. Note sur les systèmes à minimum de phase.
Chap. VI – Systèmes bouclés à temps discret.
I. Échantillonnage et fonction de transfert.
II. Fonction de transfert en boucle fermée.
III. Compensation. Note sur la transformée de Fourier rapide.
Chap. VII – Représentation d'état en temps continu.
I. Introduction.
II. Commandabilité et Observabilité.
III. Lien avec les autres représentations. Note sur la résolution de l'équation d'état – Note sur les formes de Jordan.
Chap. VIII – Représentation d'état en temps discret.
I. Introduction.
II. Résolution de l'équation d'état.
III. Commandabilité et Observabilité.
IV. Lien avec la fonction de transfert.
V. Commande à temps discret.
Chap. IX – Commande par retour d'état. I. Commandabilité en modes. II. Estimateurs de l'état. III. Commande en boucle fermée avec consigne.
Chap. X – Exercices. Indications et corrigés – Annexe sur les fonctions complexes de la variable complexe
Annexe sur les moteurs à courant alternatif – Bibliographie – Liste des figures – IndexPermalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9440 Elément d'automatique [texte imprime] / Gérard Blanchet ; Jacques .Prado . - Paris : Ellipses, 1995 . - 332 p. : ill. ; 26 cm. - (Pédagogique de télécommunication) .
ISBN : 978-2-7298-4559-9
Bibliogr. Index
Langues : Français
Mots-clés : Outils mathématique Commande Transformée Signaux Exercices. Résumé : Cet ouvrage est consacré à l'étude des outils, modèles et techniques de base, à temps continu et à temps discret, utilisés pour la commande des procédés continus. Les domaines d'application sont nombreux et variés : positionnement d'une antenne réceptrice, contrôle actif de la suspension d'une automobile, commande de la puissance de chauffe d'un four… sont quelques exemples parmi tant d'autres.
Après un bref rappel sur les notions de signal et de système à temps continu et à temps discret, ce livre présente les notions de base utiles à l'étude des systèmes bouclés linéaires, invariants, continus et échantillonnés, et des systèmes présentant une ou plusieurs non-linéarités. L'aspect linéaire est traité suivant deux approches : la première, dite fréquentielle, est basée sur la notion de fonction de transfert obtenue à partir des représentations par équations différentielles ou équations récurrentes. La seconde, l'approche temporelle, utilise la représentation d'état et permet d'introduire les notions de commandibilité, d'observabilité et de commande par retour d'état. L'aspect non-linéaire est traité à l'aide de méthodes classiques d'approximations telles que la méthode dite du premier harmonique, la méthode du plan de phase et la méthode de Cypkin pour des non-linéarités particulières.
L'ensemble est complété par une série d'exercices auxquels sont associés des corrigés complets ou des indications permettant d'atteindre la solution.Note de contenu :
Chap. I – Notions de base.
I. Notion de signal.
II. Notion de système.
III. Systèmes linéaires invariants à temps continu.
IV. Systèmes linéaires invariants à temps discret.
V. Stabilité. Note sur les équations différentielles – Récapitulatif – Familles de signaux.
Chap. II – La transformée de Laplace.
I. Définition de la transformée de Laplace.
II. Principales propriétés.
III. Utilisation de la transformée de Laplace.
IV. Stabilité.
V. Les diagrammes de Bode et Nyquist.
VI. Systèmes du premier et second ordre. Note sur les moteurs à courant continu – Note sur la transformée de Laplace bilatérale – Note sur les systèmes à minimum de phase – Note sur le critère de Routh-Hurwith.
Chap. III – Systèmes bouclés à temps continu.
I. Introduction d'un bouclage.
II. Qualités d'un asservissement.
III. Avantages et inconvénients apportés par le bouclage.
IV. Abaques et lieux.
V. Compensation par PID. Note sur les relations de Bayard-Bode – Note sur les graphes de fluence.
Chap. IV – Éléments sur les systèmes non-linéaires.
I. Méthode du premier harmonique.
II. Étude des oscillations.
III. Lieu de Cypkin.
IV. Plan de phase.
V. Pratique de l'anti-saturation. Récapitulatif.
Chap. V – La transformée en z.
I. Rappel sur les signaux à temps discret.
II. Transformée en z.
III. Principales propriétés et inversion.
IV. Équations récurrentes linéaires à coefficients constants.
V. Notion de système à temps discret.
VI. Systèmes du premier et second ordre. Note sur les systèmes à minimum de phase.
Chap. VI – Systèmes bouclés à temps discret.
I. Échantillonnage et fonction de transfert.
II. Fonction de transfert en boucle fermée.
III. Compensation. Note sur la transformée de Fourier rapide.
Chap. VII – Représentation d'état en temps continu.
I. Introduction.
II. Commandabilité et Observabilité.
III. Lien avec les autres représentations. Note sur la résolution de l'équation d'état – Note sur les formes de Jordan.
Chap. VIII – Représentation d'état en temps discret.
I. Introduction.
II. Résolution de l'équation d'état.
III. Commandabilité et Observabilité.
IV. Lien avec la fonction de transfert.
V. Commande à temps discret.
Chap. IX – Commande par retour d'état. I. Commandabilité en modes. II. Estimateurs de l'état. III. Commande en boucle fermée avec consigne.
Chap. X – Exercices. Indications et corrigés – Annexe sur les fonctions complexes de la variable complexe
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Analyse .Tome 4 , Applications à la théorie de la mesure / Laurent Schwartz (1993)
Titre : Analyse .Tome 4 , Applications à la théorie de la mesure Type de document : texte imprime Auteurs : Laurent Schwartz, Auteur ; Khelifa Zizi, Auteur Editeur : Paris : Hermann Année de publication : 1993 Collection : Enseignement des sciences Importance : 444 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7056-6186-1 Note générale : Index Langues : Français Catégories : Mathématique.Analyse Mots-clés : Analyse Théorie Intégrales multiples Approximation Transformée Algèbre Dérivabilité Orientation Calcul Convergence Séries Formes Index. décimale : 515.42 Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=12475 Analyse .Tome 4 , Applications à la théorie de la mesure [texte imprime] / Laurent Schwartz, Auteur ; Khelifa Zizi, Auteur . - Paris : Hermann, 1993 . - 444 p. : ill. ; 24 cm. - (Enseignement des sciences) .
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Automatique.Tome 2 , Techniques Binaires ,systèmes asservis linéaires continus ou échantillonnés / R. Prudhomme (1974)
Titre : Automatique.Tome 2 , Techniques Binaires ,systèmes asservis linéaires continus ou échantillonnés Type de document : texte imprime Auteurs : R. Prudhomme Editeur : Paris : Masson Année de publication : 1974 Collection : Coll Importance : 392 p. Présentation : ill. Format : 25 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-225-38786-9 Note générale : Bibliogr. Index Langues : Français Catégories : AUTOMATISME:Théorie des systémes: systémes asservis Mots-clés : Systèmes Fonction Machines logiques Transformée Index. décimale : 625.2 Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9494 Automatique.Tome 2 , Techniques Binaires ,systèmes asservis linéaires continus ou échantillonnés [texte imprime] / R. Prudhomme . - Paris : Masson, 1974 . - 392 p. : ill. ; 25 cm. - (Coll) .
ISBN : 978-2-225-38786-9
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Automatique. 2, Systèmes asservis linéaires Villain, Michel Communications sur fibres optiques Pierre, Lecoy Vibrations, ondes et optique.Vol.1,Vibrations mécaniques et électromagnétiques Bécherrawy, Tamer Aucun avis, veuillez vous identifier pour ajouter le vôtre !
Exercices et problèmes d'automatique / José Ragot (1982)
Titre : Exercices et problèmes d'automatique : 54 énoncés et solutions Type de document : texte imprime Auteurs : José Ragot ; Michel Roesch Editeur : Paris : Masson Année de publication : 1982 Importance : 272 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-225-78507-8 Langues : Français Mots-clés : Asservissement Equation matricielle Transformée Optimisation Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9423 Exercices et problèmes d'automatique : 54 énoncés et solutions [texte imprime] / José Ragot ; Michel Roesch . - Paris : Masson, 1982 . - 272 p. : ill. ; 24 cm.
ISBN : 978-2-225-78507-8
Langues : Français
Mots-clés : Asservissement Equation matricielle Transformée Optimisation Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9423 Réservation
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Systèmes et asservissements linéaire échantillonnées / Y. Sévely (1973)
Titre : Systèmes et asservissements linéaire échantillonnées Type de document : texte imprime Auteurs : Y. Sévely ; J.L. Abatut Editeur : Paris : Dunod Année de publication : 1973 Collection : Dunod université Importance : 210 p. Présentation : ill. Format : 24 cm ISBN/ISSN/EAN : 978-2-04-001443-8 Note générale : Index Langues : Français Mots-clés : Calculateurs Commande Asservissement Transformée Espace Transmittance Permalink : ./index.php?lvl=notice_display&id=9435 Systèmes et asservissements linéaire échantillonnées [texte imprime] / Y. Sévely ; J.L. Abatut . - Paris : Dunod, 1973 . - 210 p. : ill. ; 24 cm. - (Dunod université) .
ISBN : 978-2-04-001443-8
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Traitement du signal , Asservissements linéaires / Isabelle Jelinski (DL 1996, cop. 1996)
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