Implémentation d'algorithmes d'identification et de commande des systèmes linéaires sur banc d'essai
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Date
2018
Authors
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Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
La réalisation de ce mémoire porte sur l’implémentation d’algorithmes d’identification et de commande des système linéaires sur un banc d’essai. D’abord le banc d’essai, a été conçu et réalisé afin d’y implémenter des algorithmes, que soit en identification ou en commande. Avec un but de comparer la théorie ainsi faite avec les résultats obtenus. En premier lieu, on présentera ce banc d’essai, puis sa modélisation et enfin l’identification des systèmes qui le composent par les deux méthodes de Broïda et Strejc. En second lieu, d’abord la synthèse de deux commandes continues, la méthode de Ziegler-Nichols en boucle fermée et la commande par modèle interne. Puis, leurs implémentations sur le banc d’essai en utilisant le logiciel "Matlab". En troisième lieu, aussi la synthèse de deux commandes numériques à savoir, un PID numérique et un correcteur sous forme RST. Ainsi, leurs implémentations directe sur une carte à microcontrôleur "Arduino".
Description
77 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Implémentation, Algorithmes, Modélisation, Identification, Commande, Arduino, Amplificateur opérationnel, Broïda, Strejc, Ziegler-Nichols, Commande par modèle interne, PID, PID numérique, RST numérique, Banc d’essai, Systèmes linéaires, Matlab, Simulink, Diophantienne, Correcteur, Tustin, Circuit RC, Résistance, Condensateur, Sommateur, Suiveur.
Citation
Automatique Et Informatique Industrielles