Synthèse D’Un Contrôleur Avec Observateur Dans L’Algèbre Des Dioïdes: Application À Un Système De Production.
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Date
2017
Authors
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Publisher
Université Mouloud Mammeri
Abstract
Les systèmes dynamiques à événements discrets mettant en jeu des phénomènes de synchronisations et de délais, sont représentés par des Graphes d’événements temporisés (GET), qui constituent une sous classe de réseaux de Petri (RDP), dont chaque place n’admet qu’une transition en amont et une transition en aval. Leurs comportement peut être décrit par des équations linéaires dans les algèbres de type (??????, +) ???? (??????, +). Cette propriété a motivé l’élaboration de ce que l’on appelle la théorie des systèmes linéaire dans les dioïdes. Cette théorie présente de nombreuses analogies avec la théorie conventionnelle des systèmes linéaires continus et permet notamment d’aborder des problèmes de synthèse d’observateur et de commande. L’objectif de ce mémoire est la synthèse d’observateur de Graphe d’événement temporisé représenté dans le dioïde ?? ???? ????+ [??, ??], ainsi que la commande par retour d’état avec observateur. Afin de reconstruire l’état d’un Graphes d’événement temporisés nous avons adoptés la même démarche que celle suggérée lors de la synthèse d’observateur pour les systèmes classiques. Néanmoins, dans le dioïde ?????? ????+ [??, ??], le problème est résolu en utilisant la théorie de la résiduation, deux cas ont été considéré, le premier sans perturbation, et deuxième en présence de perturbation. Les résultats de simulations sur Scilab, ont montré l’efficacité de l’approche utilisée. Ensuite, un correcteur de type retour d’état avec observateur est calculé dans l’objectif de la poursuite de modèle. Partant d’un modèle nominal d’un GET et d’une spécification entrée-sortie donné (modèle de référence), un observateur peut être utilisé pour estimer l’état nécessaire à la mise en place d’un correcteur de type retour d’état. Notons que les correcteurs de type retour de sortie et de type retour d’état sont liés, un contrôle de type retour de sortie avec observateur, dans le but de s’approcher au mieux du comportement d’un modèle de référence, a été aussi évoqué. On a constaté que le contrôle par retour d’état avec observateur est plus performant que le contrôle par retour de sortie, c'est-à-dire qu’il engendre une commande plus grande et un système corrigé plus proche du modèle de référence. Cela peut se remarquer dans le cas où la dynamique du système est modifiée. Dans notre étude nous avons considéré le modèle de référence et le modèle nominal sont les mêmes, c'est-à-dire que notre objectif est de laisser le comportement entrée/sortie du système inchangé.
Description
103 f. : ill. ; 30 cm. (+ CD-Rom)
Keywords
Réseaux de Petri, Système à événement discret, Graphes d’évènements temporisés, Dioïdes, Algèbre (max, +), Résiduation, Poursuite de modèle.
Citation
Commande Des Systemes